Robot Kolaboratif Cepat Terdeploy untuk Produktivitas Tinggi
Sawyer Telah Dirancang untuk Meningkatkan Performa dan Adaptabilitas
Apa Itu Robot Kolaboratif?
Jika Anda mencari robot kolaboratif di internet, ada variasi tentang apa itu. Definisi literal dari kolaborasi adalah Tindakan bekerja sama dengan seseorang untuk menghasilkan atau menciptakan sesuatu, yang merupakan tujuan yang tepat dari robot kolaboratif. Sebagian besar orang akan berpikir robot kolaboratif adalah robot yang digunakan tanpa pagar dan dapat bekerja di sekitar manusia. Ya, ini membuatnya kolaboratif, namun tidak, ini tidak membuatnya robot kolaboratif. Sawyer adalah robot kolaboratif tunggal lengan 7-sumbu dengan perangkat lunak dan fitur yang sama seperti Baxter, mampu menangani lebih banyak beban dengan akurasi yang meningkat.
Power and Force Limiting
Hanya satu jenis robot kolaboratif yang dapat digunakan tanpa fitur keamanan tambahan. Jenis ini memiliki pembatasan daya dan gaya dan dapat bekerja di samping manusia tanpa perangkat keamanan lainnya. Cobot dapat merasa gaya anormal di jalurnya. Robot diprogram untuk berhenti ketika membaca beban berlebihan dalam hal daya. Robot ini juga telah dirancang untuk menurunkan gaya dalam kasus benturan pada permukaan luas, yang merupakan salah satu alasan mengapa cobot lebih bulat.
Respons Instan
Fitur utama cobot adalah kemampuan mereka untuk membaca gaya di sendi mereka. Ini memungkinkan mereka untuk mendeteksi ketika gaya anormal diterapkan padanya saat bekerja. Dalam situasi ini, mereka dapat diprogram untuk berhenti atau kadang-kadang membalikkan posisi mengurangi kontak awal. Ini berarti mereka dapat merespons segera jika mereka bersentuhan dengan manusia dan bahkan menurunkan beberapa energi yang ditransfer dari benturan.
Bagaimana Melatih Cobot?
Dalam kasus Sawyer, lengan “memberi” ketika menemukan hambatan dan akan jeda lalu melanjutkan tugasnya. Jika menemukan hambatan lagi dalam waktu singkat, akan berhenti dan memberikan notifikasi error dan menunggu konfirmasi. Fitur menarik lainnya, hand guiding, memungkinkan Anda untuk “melatih” cobot tugas vs pemrograman melalui bahasa yang rumit. Faktanya, karena robot ini dapat merasa gaya, Anda dapat secara harfiah memindahkannya dan menunjukkan posisi atau jalur yang dapat diulangi setelahnya. Sementara hand guiding membantu kolaborasi manusia-robot dan kemudahan penerapan, ini tidak membuat robot secara intrinsik aman. Fitur pembatasan gaya dirancang secara mekanis dalam sistem dengan sensor gaya berpaten melakukan ini.
Pemrograman dan Integrasi yang Mudah
Secara ekonomi, robot yang dibatasi gaya adalah ideal karena pemrograman dan integrasi yang mudah. Saat memikirkannya, tidak perlu pagar atau perangkat keamanan lainnya, (namun penilaian risiko harus dilakukan) karena waktu pemrograman berkurang. Anda tidak perlu mengubah garis produksi Anda karena dibuat untuk bekerja di samping manusia. Robot manufaktur dulu terbatas pada aplikasi kecepatan tinggi, biaya tinggi, dan pemeliharaan keras yang memisahkan robot mesin/industri dari operator. Ini memfokuskan penerapan pada aplikasi volume tinggi. Hari ini, perusahaan kecil dengan banyak proses pendek dapat menggunakan robot yang mudah diterapkan ini, dan memindahkannya dari tugas ke tugas sesuai kebutuhan.
Kami juga melihat robot kolaboratif sebagai berinteraksi dengan rekan manusia di garis – dengan cukup sederhana bagi non-insinyur untuk melatihnya dengan tangan, mengomunikasikan pemahaman tugas, mengilustrasikan ke mana akan pergi selanjutnya, dan perilaku lainnya yang membantu menjadikannya rekan kerja/Cobot lainnya di garis. Solusi ini memungkinkan perusahaan untuk memelihara dan mengembangkan karyawan yang ada memberikan mereka kesempatan untuk tumbuh dalam perusahaan saat robot kolaboratif diterapkan sebagai alat yang mengotomatisasi banyak tugas yang perusahaan kesulitan mencari orang untuk melakukannya.
Jika Anda tertarik dengan robot kolaboratif atau ingin mengetahui seberapa mudah mengintegrasikannya. Silakan hubungi Sure Controls. Kami menunggu untuk membuat Anda tersenyum.
