Robot Kolaboratif yang Cepat Diterapkan

Sawyer telah dirancang untuk meningkatkan performa dan kemampuan beradaptasi

Apa itu robot kolaboratif?

Jika Anda mencari robot kolaboratif di internet, ada variasinya. Definisi literal dari kolaborasi adalah Tindakan bekerja dengan seseorang untuk menghasilkan atau menciptakan sesuatu, yang merupakan tujuan sebenarnya dari robot kolaboratif. Kebanyakan orang akan mengira robot kolaboratif adalah robot yang digunakan tanpa pagar dan dapat bekerja di sekitar manusia. Ya, ini membuatnya kolaboratif, tapi tidak, itu tidak menjadikannya robot kolaboratif. Sawyer adalah robot kolaboratif 7-sumbu lengan tunggal dengan perangkat lunak dan fitur yang sama dengan Baxter, yang mampu menangani lebih banyak muatan dengan akurasi yang ditingkatkan.

Pembatas Daya dan Kekuatan

Hanya satu jenis robot kolaboratif yang dapat digunakan tanpa fitur keselamatan tambahan. Tipe ini memiliki kekuatan dan kekuatan yang membatasi dan dapat bekerja bersama manusia tanpa perangkat keselamatan lainnya. Cobot dapat merasakan kekuatan abnormal di jalurnya. Itu diprogram untuk berhenti ketika membaca kelebihan dalam hal daya. Robot-robot ini juga telah dirancang untuk menghilangkan kekuatan jika terjadi benturan pada permukaan yang luas, yang merupakan salah satu alasan mengapa cobot lebih bulat.

Tanggapan Segera

Fitur utama cobot adalah kemampuannya membaca gaya di persendiannya. Ini memungkinkan mereka untuk mendeteksi ketika gaya abnormal diterapkan pada mereka saat mereka bekerja. Dalam situasi ini, mereka dapat diprogram untuk berhenti atau terkadang membalikkan posisi yang mengurangi kontak awal. Ini berarti mereka dapat segera merespons jika bersentuhan dengan manusia dan bahkan menghilangkan sebagian energi yang ditransfer dari benturan.

Bagaimana Cara Melatih Cobot?

Dalam kasus Sawyer, lengan "memberi" saat menemui halangan dan akan berhenti sejenak kemudian melanjutkan tugasnya. Jika menemui halangan lagi dalam waktu singkat, itu akan berhenti dan memasang pemberitahuan kesalahan dan menunggu pengakuan. Fitur menarik lainnya, panduan tangan, memungkinkan Anda untuk "melatih" cobot tugas vs. pemrograman melalui bahasa yang rumit. Faktanya, karena robot ini dapat merasakan kekuatan, Anda benar-benar dapat memindahkannya dan menunjukkan posisi atau jalur yang dapat mereka ulangi setelahnya. Sementara panduan tangan membantu kolaborasi manusia-robot dan kemudahan penyebaran, itu tidak membuat robot aman secara intrinsik. Fitur pembatas gaya dirancang secara mekanis ke dalam sistem dengan sensor gaya yang dipatenkan melakukan hal ini.

Pemrograman dan Integrasi yang Mudah

Secara ekonomi, robot yang dibatasi kekuatan sangat ideal karena pemrograman dan integrasinya yang mudah. Jika dipikir-pikir, tidak diperlukan pagar atau perangkat keselamatan lainnya, (namun penilaian risiko harus dilakukan) karena waktu pemrograman berkurang. Anda tidak perlu mengubah jalur produksi karena dibuat untuk bekerja bersama manusia. Robot pabrikan biasanya terbatas pada aplikasi berkecepatan tinggi, berbiaya tinggi, dan dijaga ketat yang memisahkan mesin/robot industri dari operator. Penerapan ini berfokus pada aplikasi bervolume tinggi. Saat ini, perusahaan kecil dengan beberapa proses jangka pendek dapat memanfaatkan robot yang mudah diterapkan ini, dan memindahkannya dari satu tugas ke tugas lainnya sesuai kebutuhan.

Kami juga melihat robot kolaboratif berinteraksi dengan rekan manusianya di telepon – dengan menjadi cukup sederhana bagi non-insinyur untuk melatihnya dengan tangan, mengomunikasikan pemahamannya tentang tugas, mengilustrasikan ke mana arah selanjutnya, dan perilaku lain yang membantu membuatnya. hanya rekan kerja/Cobot lainnya di telepon. Solusi ini memungkinkan perusahaan untuk mempertahankan dan mengembangkan karyawan yang ada, memberi mereka peluang untuk tumbuh di dalam perusahaan karena robot kolaboratif diterapkan sebagai alat yang mengotomatiskan banyak tugas yang sulit dilakukan perusahaan untuk menemukan orang untuk dilakukan.

Jika Anda tertarik dengan robot kolaboratif atau ingin tahu betapa mudahnya mengintegrasikannya. Silakan hubungi Sure Controls. Kami berharap dapat membuat Anda tersenyum.