Otomasi yang Ditingkatkan Memacu Robotika Lebih Cakap dalam Pengecoran Cetak
Selama NPE 2018, pengamat mengamati pergeseran dari mesin cetak terisolasi ke sel otomatis terintegrasi yang menggabungkan beberapa fungsi upstream dan downstream. Menurut Chris Parrillo, manajer penjualan nasional di Yushin America, "Kami melihat lebih banyak otomasi di samping pres—inspeksi yang ditingkatkan, kemasan, assembli, dan serialisasi produk melalui hot stamping, laser engraving, barcode labeling, dan RFID."
Dino Caparco, manajer operasi engineering Yushin, menyatakan, "Takeout robots semakin banyak digunakan, memungkinkan kecepatan yang lebih tinggi dan end‑of‑arm tooling yang lebih canggih untuk tugas seperti insert molding, in‑mold labeling, dan part removal."
Akibatnya, machine vision menjadi semakin integral bagi sistem robotic. Vendor menyebutkan fokus kualitas yang meningkat dari pengecor cetak, dikombinasikan dengan biaya yang menurun dan miniaturisasi hardware vision, sebagai faktor penggerak. Kamera yang dipasang pada cetakan, frame, atau robot kini secara rutin memverifikasi short shots, akurasi warna, degating, insert loading, dan full cavity ejection. Vision systems juga digunakan untuk inspeksi bagian 100%, mengukur dimensi, penajaman label, dan cacat permukaan, dengan hingga 16–18 parameter yang dievaluasi per bagian.
Sementara NPE 2015 menyajikan robot guided vision yang melakukan tugas mainis seperti basket atau mini golf, aplikasi dunia nyata terletak pada lokasi bagian yang presisi, orientasi, stacking, dan packing pada konveyor. Jim Healy, VP penjualan dan pemasaran di Sepro America, mengamati bahwa solusi vision saat ini sebagian besar custom, tetapi tren menunjukkan menuju sistem plug‑and‑play yang lebih banyak.
Healy mengaitkan dominasi robot artikulasi enam sumbu di NPE tahun ini dengan pergeseran yang lebih luas menuju cell automation. Meskipun sangat serbaguna, robot lengan umumnya lebih disukai untuk tugas downstream daripada pengambilan cetakan. Dibandingkan robot linier, mereka biasanya menawarkan kecepatan, jangkauan, beban muat yang lebih rendah, dan memerlukan cakupan kerja yang dilindungi yang lebih besar, yang meningkatkan biaya dan kompleksitas pemrograman. Namun, mereka dapat unggul dalam skenario ruang kepala rendah.
Namun, vendor seperti Sepro, Yushin, dan Wittmann Battenfeld berpendapat bahwa robot linier yang dilengkapi pergelangan tangan servo dapat mencapai lima hingga sette derajat kebebasan, setara dengan sistem lengan. Di NPE, robot linier diamati beroperasi sendirian, dalam tandem (melewatkan bagian antara unit), atau dalam kolaborasi dengan robot lengan untuk operasi downstream.
Tugas sel downstream juga mendapat manfaat dari robot khusus yang mungkin baru bagi banyak peserta. Robot SCARA—mesin kompakt, kecepatan tinggi—unggul dalam ambil-taruh bagian kecil dan ringan, menawarkan tiga atau empat sumbu dan hingga 200 ambil per menit sambil mengakses ruang sempit. Kategori lain adalah robot spider, delta, atau parallel, yang memiliki tiga lengan yang terhubung ke universal joint di basis. Dengan tiga hingga enam derajat kebebasan, mereka dapat mencapai hingga 300 ambil per menit. Sistem cepat ini dapat memindahkan bagian multi‑cavity segera setelah demolding oleh robot linier, menghilangkan kebutuhan akan zona buffer dalam siklus pres.
Pemain baru, robot kolaborasi—atau cobot—telah menarik minat yang signifikan. Cobot ditandai dengan biaya relatif rendah, pemrograman mode ajar lead‑through yang intuitif, dan, yang penting, operasi yang aman bersama manusia tanpa keperluan hard guarding dalam konteks tertentu. Biasanya dibangun pada arsitektur lengan enam atau tujuh sumbu, mereka menggunakan vision dan torque sensing terintegrasi untuk mendeteksi kontak tidak sengaja dan segera menghentikan gerakan. Meskipun ideal untuk tugas ambil-taruh downstream daripada machine tending, banyak vendor kini menawarkan cobot, dan produsen robot Cartesian yang berdiri lama memandangnya sebagai ekstensi portofolio yang berharga.
