Otomasi Lebih Banyak =Robot Lebih Mampu

Berjalan di sekitar pameran cetakan injeksi di NPE2018, Anda pasti telah memperhatikan bahwa mesin yang berdiri di atas bagian cetakannya sendiri menjadi kurang umum daripada demonstrasi sel otomatis yang rumit yang melibatkan beberapa operasi hulu dan hilir. Ini mencerminkan transisi bertahap yang terjadi di pabrik pencetakan. “Kami melihat lebih banyak selain otomatisasi pers,” kata Chris Parrillo, manajer penjualan nasional Yushin America. “Lebih banyak pemeriksaan, pengemasan, perakitan, dan serialisasi produk menggunakan stempel panas, pengukiran laser, pelabelan kode batang, dan chip RFID.”

“Kami melihat semakin banyak yang dilakukan dengan robot takeout,” tambah Dino Caparco, manajer operasi teknik Yushin. “Itu berarti kecepatan yang lebih tinggi dan perkakas end-of-arm yang lebih kompleks untuk pekerjaan seperti pencetakan sisipan atau pelabelan dalam cetakan yang dikombinasikan dengan pelepasan komponen.”

Salah satu konsekuensinya adalah meningkatnya minat dalam penggunaan visi mesin untuk membantu robot. Vendor robot menghubungkan ini dengan peningkatan penekanan pada kualitas dan penurunan biaya dan peningkatan miniaturisasi komponen penglihatan. Dengan demikian menjadi semakin hemat biaya untuk memasang kamera pada cetakan, rangka mesin, atau robot untuk memeriksa bidikan pendek, warna, degating yang tepat, pemuatan insert yang tepat, dan pengeluaran penuh dari semua rongga. Ada juga tren yang berkembang untuk menggunakan visi untuk inspeksi 100% bagian untuk pengukuran dimensi, orientasi label, dan cacat permukaan. Sebanyak 16-18 parameter dapat diperiksa sekaligus di setiap bagian.

Peserta di NPE terakhir pada tahun 2015 akan mencatat kemampuan robot yang dipandu penglihatan untuk bermain bola basket atau golf mini. Di dunia nyata, ini berarti kemampuan untuk menemukan bagian-bagian pada konveyor dan mengarahkannya untuk ditumpuk dan dikemas. Jim Healy, v.p. penjualan dan pemasaran untuk Sepro America, mencatat bahwa aplikasi visi saat ini biasanya masih mengandalkan solusi khusus; masa depan hampir pasti akan menghadirkan lebih banyak kesederhanaan plug-and-play.

Dalam pandangan Healy, tren menuju otomatisasi sel menjelaskan prevalensi robot artikulasi enam sumbu di NPE tahun ini. Terlepas dari keserbagunaan yang ekstrem dari robot semacam itu, sebagian besar pemasok setuju bahwa robot lengan bersambung lebih baik diterapkan pada fungsi hilir daripada menarik bagian dari cetakan. Dibandingkan dengan robot linier, mereka kurang menarik dalam hal kecepatan, jangkauan, kapasitas muatan, dan ukuran amplop kerja yang perlu dijaga—belum lagi biaya dan upaya pemrograman tambahan. Di sisi lain, mereka mungkin menguntungkan dalam situasi ruang kepala rendah.

Namun, sebagian besar sumber di vendor seperti Sepro, Yushin, dan Wittmann Battenfeld setuju bahwa robot linier dengan pergelangan tangan servo dapat memiliki lima hingga tujuh derajat kebebasan yang bersaing dengan jenis lengan bersambung. Di NPE, Anda dapat melihat robot linier beroperasi sendiri, atau berpasangan—berpindah dari satu ke yang lain—atau bekerja sama dengan robot lengan bersambung untuk operasi hilir.

Operasi sel hilir adalah lahan subur untuk jenis robot lain yang mungkin kurang familiar bagi peserta NPE. Salah satunya adalah robot SCARA, sejenis perangkat yang sangat cepat dan sangat ringkas yang biasanya digunakan dalam operasi perakitan untuk mengambil dan menempatkan bagian-bagian kecil yang ringan. Mereka biasanya memiliki tiga atau empat sumbu kebebasan dan kecepatan hingga 200 picks/min. Mereka dapat mengakses ruang yang sangat terbatas. Jenis kedua dari robot tugas ringan berkecepatan tinggi adalah "laba-laba", delta, atau robot paralel. Ini memiliki tiga lengan yang terhubung ke sambungan universal di pangkalan. Ini dapat memiliki tiga hingga enam derajat kebebasan dan mampu hingga 300 picks/min. Hampir lebih cepat daripada yang bisa diikuti mata, robot ini dapat memposisikan ulang bagian multicavity untuk operasi hilir setelah dibongkar oleh robot linier, semuanya dalam siklus pers, jadi tidak diperlukan area penyangga.

Jenis robot yang lebih baru yang akhir-akhir ini mendapat perhatian adalah apa yang disebut robot “kolaboratif” (atau “cobot”), yang biasanya dibedakan dengan biaya yang murah, kemampuan program lead-through-teach yang mudah, dan—yang paling penting—kemampuan untuk beroperasi. aman di sekitar manusia tanpa penjagaan keras di beberapa aplikasi. Biasanya berdasarkan enam atau tujuh sumbu, desain lengan bersendi, robot ini menggunakan sensor visi dan torsi onboard untuk merasakan kontak yang tidak diinginkan dengan benda asing dan bereaksi sangat cepat untuk menghentikan gerakan lebih lanjut. Mereka umumnya dianggap cocok untuk operasi pengambilan dan penempatan di bagian hilir mesin cetak, bukan untuk perawatan mesin. Seperti yang Anda lihat di pameran ini, semakin banyak vendor yang memproduksi robot seperti itu, dan pemasok utama robot Cartesian menganggap cobot sebagai tambahan yang berharga untuk lini mereka.