Mengintegrasikan Cobot ke dalam Manufaktur

Cobot membantu produsen menghadapi tantangan seperti kekurangan tenaga kerja dan kenaikan biaya. Menyebarkan cobot dalam manufaktur memanfaatkan keterampilan orang-orang di pabrik sehingga mereka dapat berbuat lebih banyak. Cobot masih merupakan teknologi yang relatif baru, jadi inilah pengenalan mesin dan manfaat menggunakannya.

Ikhtisar Cobot

"Cobot" adalah kependekan dari "robot kolaboratif." Ini adalah lengan berporos lima dan bahkan enam seperti robot industri yang kebanyakan orang kenal, tetapi mereka memiliki perbedaan yang signifikan:cobot dapat bekerja dengan aman bersama pekerja manusia.

Robot tradisional adalah mesin yang kuat dan bergerak cepat. Selain itu, tidak seperti gerakan alat mesin, tidak selalu jelas ke mana lengan akan bergerak. Karakteristik ini membuat robot berbahaya untuk berada di sekitarnya, sehingga mereka membutuhkan perangkat keamanan dan kandang yang rumit.

Sebuah cobot memiliki teknologi yang menghilangkan risiko bagi manusia. Dalam kebanyakan kasus, ini dilakukan dengan membatasi kekuatan dan gaya yang dapat digunakan robot saat bergerak. Mungkin juga memiliki sensor untuk mendeteksi ketika telah menyentuh penghalang. Beberapa bahkan menggunakan kamera dan sensor lain untuk mendeteksi kedekatan dengan pekerja manusia.

Peran Cobot dalam Manufaktur

Cobot ideal untuk pekerjaan penanganan material, perakitan, pengeluaran, dan inspeksi. Mereka dapat membuka dan menutup pelindung dan memuat dan menurunkan mesin. Mereka dapat mengangkat dan menempatkan bagian atau barang kecil, mereka dapat menerapkan sealant atau perekat dan mereka dapat membawa kamera atau sensor lainnya.

Keamanan cobot terkait dengan tugas yang digunakannya, terutama jika ia membawa alat. Meskipun cobot tidak akan melukai seseorang yang terlalu dekat, hal seperti pisau atau roda abrasif masih mungkin menyebabkan cedera. Untuk alasan ini, setiap aplikasi cobot harus menjalani penilaian risiko.

Menghilangkan kebutuhan akan penjagaan keamanan berarti cobot dapat digunakan lebih cepat dan dengan biaya lebih sedikit daripada robot tradisional. Ini berarti mereka dapat digunakan untuk proses produksi yang relatif singkat, kemudian dipindahkan ke tempat lain di pabrik dan diberi tugas yang berbeda.

Jenis Cobot

Standar keselamatan ISO 10218 untuk robot industri mendefinisikan empat jenis, dibedakan berdasarkan cara mereka mencapai operasi yang aman. Ini adalah:

• Penghentian yang Dipantau Keamanan – sensor mendeteksi manusia yang datang terlalu dekat
• Kecepatan dan Pemisahan – gunakan kamera untuk mengukur kedekatan manusia dan memperlambat atau menghentikan robot sebagaimana mestinya
• Pembatasan Daya dan Kekuatan – alat berat bertenaga lebih rendah dengan pendeteksi tabrakan dan respons cepat
• Hand Guided – dimana lengan dikemudikan langsung oleh manusia

Dua tipe pertama dalam daftar ini umumnya adalah mesin besar dan bertenaga dari tipe robot tradisional. Hal ini membuat mereka mahal untuk dibeli dan diterapkan, meskipun mereka tidak membutuhkan penjaga.

Mesin dengan daya dan kekuatan terbatas adalah yang paling sering dianggap sebagai cobot. Ini kurang kaku daripada mesin tradisional dan memiliki muatan maksimum yang lebih rendah. Pengulangan posisi mereka biasanya sedikit lebih rendah juga. Robot teknisi adalah contoh pendekatan kolaborasi ini.

Cobot yang dipandu dengan tangan berguna untuk menahan beban alat berat dan untuk menghilangkan goyangan operator. Mereka akan mengurangi kelelahan dan risiko cedera sekaligus meningkatkan kualitas. Yang tidak akan mereka lakukan adalah membebaskan pekerja untuk tugas tambahan.

Pemrograman Cobot

Saat memilih robot, pertimbangkan bagaimana jalur gerakan akan diprogram. Keuntungan penting dari kekuatan dan kekuatan cobot terbatas adalah kemudahan pemrogramannya. Ini memerlukan secara fisik menggerakkan lengan ke tempat yang seharusnya dan menyimpan setiap posisi. Robot teknisi melengkapi ini dengan grafik, representasi diagram alur dari titik yang disimpan, bersama dengan penundaan terprogram yang diperlukan.

Dengan pendekatan ini tidak diperlukan keahlian khusus sementara diagram alir memfasilitasi pengeditan program jika diperlukan. Selain itu, program ini mudah dibuktikan dengan kecepatan penuh. Sebaliknya, robot tradisional membutuhkan programmer yang terampil dan pembuktian harus dilakukan dengan kecepatan rendah dan dengan sangat hati-hati.

Dampak dan Manfaat Cobot

Setiap urutan gerakan berulang yang dilakukan dalam jarak pendek mungkin merupakan aplikasi yang baik. Perawatan mesin dan bongkar muat adalah contoh yang baik.

Menetapkan tugas seperti ini ke cobot membebaskan pekerja manusia untuk tugas lain yang lebih kompleks. Ini mungkin termasuk inspeksi, merawat mesin atau proses lain, atau menganalisis kinerja dan mengidentifikasi peluang peningkatan. Pengguna Cobot melaporkan banyak manfaat dari mesin mereka, termasuk:

• Produktivitas tenaga kerja lebih tinggi
• Peningkatan pemanfaatan mesin
• Tingkat keluaran lebih tinggi
• Kualitas yang ditingkatkan
• Pengembalian singkat/ROI bagus
• Tidak perlu programmer ahli
• Menurunkan kelelahan operator
• Meningkatkan kepuasan kerja operator

Mengidentifikasi Potensi Aplikasi Cobot

Jika Anda ingin menjelajahi potensi cobot dalam operasi manufaktur Anda, JHFoster dapat membantu. Hubungi kami untuk mengatur konsultasi dengan salah satu spesialis aplikasi robotika kami.

Robot kolaboratif adalah rekan kerja yang ideal dan mereka dapat bekerja dengan efisiensi puncak. Untuk mempelajari seberapa efektif solusi ini, hitung ROI Anda.