Bagaimana Cobot Merevolusi Manufaktur: Integrasi & Manfaat

Cobot membantu produsen mengatasi tantangan seperti kekurangan tenaga kerja dan peningkatan biaya. Penerapan cobot dalam manufaktur memanfaatkan keterampilan orang-orang di pabrik sehingga mereka dapat melakukan lebih banyak. Cobot masih teknologi yang relatif baru, jadi berikut adalah perkenalan tentang mesin dan manfaat menggunakan mereka.

Ringkasan Cobot

“Cobot” adalah singkatan dari “robot kolaboratif.” Ini adalah lengan lima bahkan enam sumbu seperti robot industri yang sebagian besar orang kenal, tetapi mereka memiliki perbedaan yang signifikan: cobot dapat bekerja dengan aman bersama pekerja manusia.

Robot tradisional adalah mesin yang kuat dan bergerak cepat. Selain itu, tidak seperti gerakan alat mesin, tidak selalu jelas lengan akan bergerak ke mana. Karakteristik ini membuat robot berbahaya untuk di sekitar, jadi mereka memerlukan perangkat keselamatan dan kandang yang rumit.

Cobot memiliki teknologi yang menghilangkan risiko pada manusia. Dalam kebanyakan kasus, ini dilakukan dengan membatasi daya dan gaya yang dapat digunakan robot saat bergerak. Ini juga dapat memiliki sensor untuk mendeteksi ketika ia telah menyentuh rintangan. Beberapa bahkan menggunakan kamera dan sensor lain untuk mendeteksi kedekatan dengan pekerja manusia.

Peran Cobot dalam Manufaktur

Cobot ideal untuk pekerjaan penanganan material, perakitan, pengisian, dan inspeksi. Mereka dapat membuka dan menutup pelindung serta memuat dan membongkar mesin. Mereka dapat mengangkat dan meletakkan bagian kecil atau barang, mereka dapat menerapkan seal atau perekat dan mereka dapat membawa kamera atau sensor lain.

Keamanan cobot terkait dengan tugas yang digunakan, terutama jika ia membawa alat. Sementara cobot tidak akan melukai seseorang yang terlalu dekat masih mungkin benda seperti pisau atau roda gerinda dapat menyebabkan cedera. Untuk alasan ini setiap aplikasi cobot harus ditinjau penilaian risiko.

Menghilangkan kebutuhan akan pelindung berarti cobot dapat diterapkan lebih cepat dan dengan biaya lebih rendah daripada robot tradisional. Ini berarti mereka dapat digunakan untuk produksi yang relatif pendek, kemudian dipindahkan ke tempat lain di pabrik dan diberikan tugas yang berbeda.

Jenis Cobot

Standar keselamatan ISO 10218 untuk robot industri mendefinisikan empat jenis, dibedakan oleh bagaimana mereka mencapai operasi aman. Ini adalah:

• Safety Monitored Stop – di mana sensor mendeteksi manusia yang terlalu dekat
• Speed and Separation – menggunakan kamera untuk mengukur kedekatan manusia dan memperlambat atau menghentikan robot sesuai kebutuhan
• Power and Force Limiting – mesin daya lebih rendah dengan detektor tabrakan dan respons cepat
• Hand Guided – di mana lengan secara langsung diarahkan oleh manusia

Dua jenis pertama dalam daftar ini umumnya mesin yang besar dan kuat tipe robot tradisional. Ini membuatnya mahal untuk dibeli dan diterapkan, meski mereka tidak memerlukan pelindung.

Mesin daya dan gaya terbatas adalah yang paling sering dianggap sebagai cobot. Ini kurang kaku dari mesin tradisional dan memiliki beban maksimal yang lebih rendah. Repeatabilitas posisinya biasanya juga sedikit lebih rendah. Robot Techman merupakan contoh pendekatan kolaborasi ini.

Cobot yang diarahkan tangan berguna untuk menahan beban alat berat dan untuk menghilangkan gemetaran operator. Mereka akan mengurangi kelelahan dan risiko cedera sambil meningkatkan kualitas. Apa yang tidak akan mereka lakukan adalah membebaskan pekerja untuk tugas tambahan.

Pemrograman Cobot

Saat memilih robot, pertimbangkan bagaimana jalur gerak akan diprogram. Keuntungan penting dari cobot daya dan gaya terbatas adalah kemudahan pemrogramannya. Ini melibatkan memindahkan lengan secara fisik ke tempat yang diperlukan dan menyimpan setiap posisi. Robot Techman melengkapi ini dengan representasi grafik alur dari titik yang disimpan, beserta penundaan yang diprogram yang diperlukan.

Dengan pendekatan ini tidak diperlukan keterampilan spesialis sementara alur memfasilitasi editing program jika diperlukan. Selain itu, program mudah dibuktikan pada kecepatan penuh. Sebaliknya, robot tradisional memerlukan programmer yang terampil dan pembuktian harus dilakukan pada kecepatan rendah dan dengan hati-hati.

Dampak dan Manfaat Cobot

Sekumpulan gerakan berulang yang dilakukan dalam jarak pendek mungkin menjadi aplikasi yang baik. Machine tending dan pemuatan serta pembongkaran adalah contoh yang baik.

Memberikan tugas seperti ini kepada cobot membebaskan pekerja manusia untuk tugas lain, yang lebih kompleks. Ini mungkin mencakup inspeksi, memelihara mesin atau proses lain, atau menganalisis performa dan mengidentifikasi peluang perbaikan. Pengguna cobot melaporkan banyak manfaat dari mesin mereka, termasuk:

• Produktivitas tenaga kerja yang lebih tinggi
• Penggunaan mesin yang meningkat
• Tingkat output yang lebih tinggi
• Kualitas yang ditingkatkan
• Payback singkat/ROI yang baik
• Tidak perlu programmer ahli
• Kelelahan operator yang lebih rendah
• Kepuasan kerja operator yang meningkat

Mengidentifikasi Potensi Aplikasi Cobot

Jika Anda ingin mengeksplorasi potensi cobot dalam operasi manufaktur Anda, JHFoster dapat membantu. Hubungi kami untuk mengatur konsultasi dengan salah satu spesialis aplikasi robotika kami.

Robot kolaboratif adalah rekan kerja yang ideal dan mereka dapat bekerja pada efisiensi puncak. Untuk mengetahui seberapa hemat biaya solusi ini bisa, hitung ROI Anda.