Otomasi:Cobot Debu &Tahan Air Baru untuk Aplikasi Sanitasi
Yaskawa Motoman telah memperkenalkan model robot kolaboratif HC20XP dengan kapasitas muatan 20 kg (44 lb) dan jangkauan horizontal dan vertikal 1700 mm. Dikatakan sangat cocok untuk bekerja secara aman dengan atau dalam jarak dekat dengan manusia tanpa pelindung (bergantung pada penilaian risiko).
Cobot Yaskawa Motoman HC20XP.
Ini digambarkan sebagai “robot kolaboratif berperingkat IP67 pertama di industri”, peringkat untuk konstruksi tahan debu dan tahan air. Terbuat dari aluminium cor, dengan permukaan yang "mudah dibersihkan", model baru ini dapat digunakan di lingkungan sanitasi dengan lap atau pencucian diperlukan, menurut perusahaan. Gemuk food grade HSF H1 adalah standar.
HC20XP menawarkan empat mode operasi kolaboratif, termasuk Power and Force Limiting (PFL), di mana sensor torsi saluran ganda di semua sambungan secara konstan memantau gaya untuk bereaksi dengan cepat dan aman terhadap kontak. Ini memiliki desain "tanpa cubitan" dengan utilitas through-arm untuk menyembunyikan kabel dan mengurangi risiko tersangkut atau gangguan dengan peralatan lain. Cobot dapat dengan mudah beralih antara kecepatan kolaboratif dalam mode PFL ke kecepatan penuh dalam mode industri untuk mengoptimalkan waktu siklus berdasarkan penilaian risiko dan persyaratan proses.
