OnRobot Memperbarui Sistem Vision Eyes dengan Deteksi Multi-Objek One-Shot dan Kalibrasi Landmark
OnRobot, berkantor pusat di Odense, Denmark dengan kantor AS di Irving, Texas, telah meluncurkan versi perangkat lunak baru untuk sistem visi Eyes-nya. Pembaruan ini membawa serangkaian fitur yang memungkinkan robot untuk mengidentifikasi dan memanipulasi objek lebih cepat dan dengan presisi yang lebih besar.
Fokus utamanya adalah kemampuan deteksi multi-objek one-shot yang menghilangkan kebutuhan akan langkah pengajaran tradisional. Operator cukup memberikan sistem dengan parameter warna dan ukuran, dan kamera dapat mengidentifikasi dan mem-lokasi beberapa bagian dari satu gambar. Ini menyederhanakan inspeksi—seperti memeriksa bagian cetak untuk short shot atau flash—dan memungkinkan operator untuk melakukan inspeksi manual dengan menempatkan bagian dalam bidang kamera.
Eyes kini mendukung visi 2.5-D, memberikan robot akses ke data tinggi (Z-axis) selain bidang X-Y. Sistem dapat mengestimasi pitch dan yaw objek, memungkinkan operasi pick-and-place yang lebih akurat pada objek berentuk tidak teratur atau terputar.
Fitur baru lainnya adalah alat kalibrasi landmark otomatis yang menyederhanakan pemrograman robot mobile. Dengan mendefinisikan landmark kustom, robot dapat menavigasi antara stasiun, mendeteksi kedatangan keranjang termuat, dan bertransisi lancar ke rutinitas pick-and-place—semua tanpa intervensi manual.
Pembaruan ini juga memungkinkan pengguna untuk meminta jenis workpiece spesifik dan menetapkan parameter jarak gripper, mengurangi kompleksitas dan meningkatkan waktu siklus untuk penerapan robot mobile.
OnRobot mencatat bahwa peningkatan ini dibangun berdasarkan umpan balik pelanggan dan bertujuan untuk memberikan sistem Eyes serbaguna untuk mengurutkan, memeriksa, dan pick-place objek tidak terstruktur menggunakan deteksi warna dan kontur.