Membuat Robot Sibuk
Ya, itu sedikit berlebihan, tetapi idenya adalah untuk menunjukkan seberapa banyak yang dapat dicapai robot dalam satu siklus pencetakan jika Anda memanfaatkan keserbagunaannya. Untuk menegaskan hal itu, Yushin America, Cranston, R.I., mengumpulkan sel kompleks yang menggabungkan dua mesin penekan injeksi, masing-masing dengan robot linier servo, ditambah robot kolaboratif tujuh sumbu (cobot).
Produk akhirnya adalah "cangkir pengocok" untuk membuat milk shake dan minuman campuran lainnya. Kedua mesin press tersebut membentuk cangkir PP dan penutup dengan penutup flip-top yang dipasang dengan engsel hidup. Kedua bagian itu berulir; robot masing-masing menggunakan pergelangan tangan servo untuk melepaskan bagian-bagian dari cetakan. Robot yang membongkar cangkir juga menempatkan label dalam cetakan di cetakan sebelumnya dan mempresentasikan cangkir ke printer pad setelah dicetak. Robot kedua membuka tutupnya, menutup cerat tuang, meletakkan kartu informasi di dalam cangkir, dan kemudian menyatukan cangkir dan tutupnya. Akhirnya, cobot menempatkan produk rakitan di atas konveyor.