Robot Mencapai Koordinasi Tangan-Mata Tepat untuk Tugas Kompleks
Meski Modern Machine Shop difokuskan pada pemesinan CNC, aplikasi yang dipamerkan di sini layak untuk diperhatikan. Pertimbangkan sejenak kesulitan yang inherent dalam mengotomatisasi tugas seperti memasukkan kabel Ethernet. Serangkaian variabel, dari posisi soket yang berbeda hingga fleks kabel yang tidak terduga hingga tingkat gaya yang diperlukan untuk "mencet" konektor ke tempat, mungkin menghambat bahkan robot yang paling hati-hati diprogram. Robot ini berbeda karena ia menolak pemrograman yang hati-hati sepenuhnya untuk pada dasarnya mengontrol dirinya sendiri. Ia mampu menyesuaikan pendekatannya sesuai kebutuhan untuk memastikan pas yang erat terlepas dari orientasi atau posisi soket.
Selain pemasukkan kabel, implikasi yang lebih luas dari memberikan robot pada dasarnya koordinasi tangan-mata tidak sulit dibayangkan. Jika rekan kerja mekanis kita dapat melakukan ini, apakah mereka suatu hari dapat membantu bengkel pemesinan CNC memanipulasi campuran berbagai bagian di sekitar alat deburring aktif, atau mungkin mengambil workpiece secara acak dari kotak tanpa grid atau pemegang lain? Inspeksi, finishing permukaan, pemeliharaan mesin dan mungkin bahkan aplikasi yang belum dijelajahi semuanya dapat mendapatkan manfaat dari sistem seperti itu.
Dikembangkan di Jerman oleh Micropsi Industries, sistem kontrol tambahan robot ini disebut MIRAI (Micropsi Industries Robotic Artificial Intelligence). Ini menggunakan kamera, sensor gaya, dan jaringan saraf untuk mendekati indra manusia dan bereaksi terhadap lingkungan dinamis secara real-time. Rick Schoonover, yang mewakili perusahaan di Amerika Utara, mengatakan beberapa aplikasi awal sudah menunjukkan alasan yang baik untuk memperluas ambisi di luar industri elektronik.
Misalnya, satu kasus penggunaan awal adalah memuat gear ke dalam mesin pembuat gigi dengan lembut cukup untuk memperpanjang umur arbor, katanya. Lainnya menggunakan sistem untuk memotong struktur komposit penerbangan besar dengan tingkat gaya konstan, terlepas dari orientasi atau lokasi robot relatif terhadap permukaan bagian. Penyelidikan aktif tentang memilih dan menempatkan dengan tepat berbagai bagian 3D-cetak yang berbeda juga menggambarkan potensi luas teknologi untuk mengotomatisasi pekerjaan rendah-volume, campuran tinggi.
Para pemrogram tidak "mengajarkan" robot kolaborasi yang didorong MIRAI; mereka melatihnya dengan keterampilan. Prosesnya terlihat mirip karena seorang manusia berulang kali memandu lengan robot melalui gerakan tugas yang dipilih. Namun, lengan harus mendekati target dari sebanyak mungkin arah dan sudut. Ini karena fokus algoritma pembelajaran mesin ini bukan merupakan cara untuk mencapai tujuan yang diinginkan, tetapi tujuan itu sendiri—kabel dalam soket, misalnya. Saat robot bergerak, jaringan saraf berbasis cloud memproses aliran data sensor yang berkelanjutan untuk mendapatkan pemahaman tentang lingkungannya dan apa yang diperlukan untuk menyelesaikan tugas.
"Jika Anda ingin memasukkan tiang ke dalam lubang, Anda tidak akan menghitung dan mengeksekusi sekuensi gerakan secara matematis," jelas Tuan Schoonover. "Jika Anda dapat melihatnya, Anda dapat melakukannya—tidak ada lintasan. Anda akan melihat tiang, melihat lubang, dan memasukkan tiang ke lubang. Jika lubang bergerak, Anda dapat menyesuaikannya dan memasukkan tiang meskipun demikian."
Saat ini, MIRAI mengontrol robot hanya untuk bagian penting dari lintasan yang diprogram secara tradisional—pada saat pemasukkan kabel, atau mungkin memegang atau menesting bagian. Pada titik ini, robot mulai bergerak sendiri berdasarkan "persepsi"nya sendiri serta apa yang telah "dipelajarinya" tentang tujuannya dan variasi alami dalam lingkungannya.
Apakah teknologi seperti ini akan mencapai lantai bengkel Anda, atau apakah akan digunakan untuk lebih dari sekadar gerakan mikro, masih harus dilihat. Baiklah, teknologi seperti MIRAI sedang mengubah pemahaman kita tentang apa yang dapat dilakukan otomasi: fleksibel, mudah diterapkan, dan sekarang, ternyata, toleran terhadap variasi yang berkisar dari gangguan lingkungan hingga perbedaan bentuk, posisi dan geometri bagian.
