Sensor Gaya/Torsi Meningkatkan Keserbagunaan Robot
ATI Industrial Automation menawarkan Axia80, sensor gaya/torsi, yang mengukur keenam komponen gaya dan torsi. Transduser berinstrumen monolitik juga dilengkapi pengukur regangan silikon yang mengurangi kebisingan, memungkinkan peningkatan kekakuan, dan memberikan perlindungan kelebihan beban lima hingga 20 kali selama rentang penginderaan. Sistem diprogram dengan dua kalibrasi berbeda yang dapat dialihkan oleh operator saat aplikasi sedang berjalan. Kalibrasi default memungkinkan rentang penginderaan yang besar selama gerakan kecepatan tinggi atau saat menerapkan gaya tinggi. Kalibrasi yang lebih kecil cocok untuk proses yang lebih rumit yang membutuhkan resolusi dan akurasi yang lebih tinggi.
Semua elektronik dibangun ke dalam tubuh transduser, dan sensor terhubung langsung ke pengontrol robot. Ini berkomunikasi melalui EtherCAT atau Ethernet dan ideal untuk perakitan robot, aplikasi penggilingan dan pemolesan.