EOAT robot meningkatkan keserbagunaan

Memilih EOAT yang tepat untuk meningkatkan keserbagunaan didasarkan pada kebutuhan pengguna akhir dan keakraban dengan integrator robot. End-effector tersedia dalam gaya sudut dan paralel dan digerakkan secara elektrik, hidrolik, mekanis, atau pneumatik. EOAT pneumatik digunakan di sebagian besar perkakas, dan juga mengakomodasi sebagian besar aplikasi pengemasan karena rasio berat-ke-dayanya. Namun, mereka juga memberikan kontrol yang lebih sedikit terhadap gaya cengkeraman dan kurang fleksibel dibandingkan EOAT elektrik. EOAT hidrolik dapat menghasilkan gaya penjepitan yang tinggi dan dapat bergerak dengan cepat. Jenis end-effector tertentu harus dipilih tergantung pada konsumsi daya, ukuran, kompleksitas, berat, dan persyaratan.

Selanjutnya, gaya perkakas yang paling sesuai dengan aplikasi tertentu harus dipertimbangkan. Jika produk akan sering berubah, end-effector harus mampu menambahkan jari untuk beradaptasi (dua atau tiga jari dapat membentuk cengkeraman yang stabil). Grippers adaptif mempromosikan produksi dan pengemasan karena EOAT yang menyesuaikan secara otomatis. EOAT paralel adalah pilihan cerdas saat bekerja dengan produk yang tidak sesuai dan terdefinisi dengan baik.

Dengan EOAT menjadi lebih kuat, pengambilan sampah secara acak menjadi aplikasi utama untuk robot. Hal ini penting karena produsen berusaha untuk tetap menjadi yang terdepan dalam industri mereka. Robot yang dipandu penglihatan dilengkapi dengan perkakas yang sesuai untuk memilih bagian yang berorientasi secara acak dari tempat sampah dan meletakkannya untuk langkah selanjutnya dalam proses. Perkakas harus dapat mencakup berbagai produk dan proses, dan EOAT tingkat lanjut mewujudkannya.

EOAT juga harus serbaguna dalam jenis barang dan peralatan yang ditangani selama proses pembuatan atau pengemasan. Beberapa item memerlukan sentuhan ringan dan harus ditangani dengan hati-hati. Gripper pneumatik dapat disesuaikan untuk mengurangi kekuatan genggamannya.

Pasar robotika cenderung ke arah perkakas hybrid:efektor akhir dapat melakukan berbagai tugas dengan menggunakan beberapa alat. Insinyur tidak lagi harus menggunakan hanya satu teknologi perkakas untuk memenuhi kebutuhan pengguna akhir.

RobotWorx menawarkan berbagai macam EOAT untuk banyak merek robot industri. Jika Anda tertarik untuk membeli perkakas ujung lengan untuk robot Anda, atau membutuhkan sistem robot yang terintegrasi penuh, hubungi kami hari ini secara online atau di 877-762-6881.