Toko Menggandakan Kapasitas Produksi dengan Perawatan Mesin Robot
Di saat kekhawatiran tentang robot yang menggantikan tenaga manusia adalah hal biasa, jarang mendengar cerita tentang karyawan toko yang mengadvokasi robot kepada manajer mereka. Itulah kisah Fusion OEM. Upaya yang dipimpin oleh karyawan menghasilkan penerapan beberapa Robot Universal dengan efektor akhir dari Robotiq, sehingga menurunkan biaya pekerjaan.
Selalu mencari inspirasi dari rekan-rekannya di industri, kepala teknisi Fusion, Davin Erickson, telah mengikuti saluran mesin CNC di Instagram dan YouTube selama bertahun-tahun. Dia terkesan ketika pertama kali melihat robot mengoperasikan mesin tanpa kandang. Mengingat kesulitan toko dalam menemukan dan mempekerjakan karyawan baru serta pengalaman masa lalunya dengan robot industri besar, minat Tn. Erickson tetap terguncang.
Gripper adaptif Dual-Hand-E Robotiq memindahkan suku cadang mesin dari satu catok ke catok lainnya di salah satu dari 14 mesin CNC Fusion OEM.
“Kami kemudian mulai melihat robot kolaboratif ini di mana-mana di media sosial dan di pameran dagang,” kenangnya. “Kami mencoba meyakinkan CEO kami bahwa ini akan bagus untuk pabrik kami. Butuh beberapa kali percobaan, tetapi karena sangat sulit untuk menemukan bantuan manusia yang baik di sekitar sini, kami akhirnya menyambut robot pertama kami di musim panas 2018.”
Otomatis Operasi Pemeliharaan Mesin
Memberdayakan orang-orangnya adalah apa yang membuat CEO Craig Zoberis memutuskan untuk melanjutkan dengan Universal Robots dan Robotiq sebagai mitra untuk proyek robotika kolaboratif toko. Zoberis ingat pernah membaca "Lean Robotics," sebuah buku oleh CEO dan salah satu pendiri Robotiq Samuel Bouchard. Dia menjelaskan salah satu argumen buku:bahwa robot membantu memenuhi potensi tenaga kerja manusia. “Alih-alih meminta staf kami memuat dan menurunkan mesin setiap 10 menit, mereka dapat fokus pada pemrograman mesin dan tugas bernilai tambah lainnya,” katanya.
Empat robot dikerahkan di Fusion OEM dalam waktu kurang dari setahun. Aplikasi otomatis berjalan sebagai berikut:
- Lengan robot UR5e atau UR10e menggunakan gripper adaptif Hand-E Robotiq (penyiapan tunggal atau ganda) untuk mengambil bagian yang disajikan pada sistem bersarang khusus.
- Gripper membuka pintu dan memasukkan komponen ke dalam sistem chucking menggunakan perangkat lunak Force Copilot Robotiq.
- Robot kemudian menutup pintu dan mengirimkan sinyal ke mesin untuk memulai siklus.
Universal Robots UR10e menutup pintu pusat permesinan.
Gripper adaptif Hand-E dirancang untuk penyisipan komponen yang presisi dengan ujung jari yang dapat disesuaikan. “Kami dapat menghubungkan gripper langsung ke pergelangan tangan robot, mendapatkan umpan balik tentang posisi dan kekuatan, dan mengetahui apakah ada bagian yang seharusnya ada dan apakah itu bagian yang benar,” kata Manajer R&D Stephen Milchuck, yang hanya membutuhkan beberapa menit untuk mulai mengoperasikan Hand-E dengan antarmuka perangkat lunaknya saat pertama kali mencobanya.
Fusion OEM menyesuaikan salah satu dari dua ujung jari grippernya dan memasangnya di penggeser ujung jari khusus Hand-E hanya dalam beberapa menit.
Memasukkan suku cadang ke dalam chuck mesin memerlukan banyak langkah pemrograman, terutama saat menggunakan kontrol gaya robot untuk akurasi dan pengulangan yang lebih baik. “Program ini menjadi cukup besar karena kami mencoba membuat robot menyelesaikan semua gerakan melalui sumbu yang berbeda untuk menempatkan bagian tersebut,” kenang Jacob Miller, manajer teknik di Fusion OEM. “Kemudian dengan menambahkan satu atau dua baris kode melalui Force Copilot , kami membiarkan perangkat lunak menghasilkan semua posisi bagian dengan cara yang lebih cepat dan lebih sederhana.”
Angka Tidak Berbohong
Aplikasi baru ini dengan cepat membuktikan nilainya. Chief Operating Officer Ken Chess mulai mengumpulkan data tentang pesanan perusahaan yang paling sering berulang. “Kami sering melakukan banyak sekitar 500 suku cadang untuk pelanggan ini. Sebelum robot tiba, dibutuhkan waktu hampir enam hari untuk mengirimkannya. Tetapi sekarang dengan cobot yang berjalan dalam semalam, dibutuhkan tiga hari, dan tingkat kerusakan kami telah turun, karena robot membuat lebih sedikit kesalahan daripada masinis terbaik di luar sana, ”katanya.
Fusion OEM mengandalkan perangkat lunak pemantauan Wawasan Robotiq untuk mengirim peringatan ke telepon dan email karyawan jika produksi berhenti karena alasan apa pun. Jika seorang karyawan berada di luar lokasi, mereka dapat masuk dari jarak jauh untuk menyelesaikan masalah. “Kami juga mendapatkan sinyal prediksi yang memberi tahu kami saat pasokan suku cadang mentah hampir kosong,” kata Mr. Chess. “Dengan semua alat ini membantu kami memaksimalkan runtime, kami mendapatkan margin pekerjaan yang jauh lebih baik.” Menggunakan data dari Insights, ia menyimpulkan bahwa menjalankan pekerjaan pada mesin tertentu dengan Robot Universal empat kali lebih murah daripada mengoperasikan secara manual.
Sistem penyarangan komponen kustom Fusion OEM berdiri di samping Universal Robots UR10e dengan satu pegangan Robotiq Hand-E.
Sementara itu, ahli mesin Brian Wroblesky mengatakan dia dapat menghabiskan lebih banyak waktu untuk pemrograman mesin tanpa harus memuatnya. “Ada lebih banyak konsistensi dalam bongkar muat suku cadang. Ini menghilangkan beberapa kesalahan manusia,” katanya.
Bagaimana Reaksi Pekerja Manusia terhadap Pekerja Robot
Kemudahan penggunaan adalah nilai tambah utama lainnya bagi karyawan Fusion OEM. Supervisor produksi Chris Wenzel telah melihat banyak robot industri sebelumnya, dan terkesan dengan penawaran Robotiq/Universal Robots:“Pemrograman, antarmuka — semuanya lebih mudah. Sekarang kami membicarakan setiap program dalam hitungan menit, bukan jam.”
Berkenaan dengan moral, manusia dan robot di Fusion bergaul dengan cukup baik. Bagi masinis Jenny Kim, robot-robot ini telah menjadi normal seperti peralatan lainnya:“Saya menyebut mereka 'brobot' karena mereka seperti saudara Anda. Anda harus memperlakukan mesin dengan baik. Hormati mereka, dan mereka akan menghormati Anda kembali.”
Pekerjaan masih jauh dari selesai untuk tim OEM Fusion. Tujuan toko pada awal 2020 adalah memiliki robot yang merawat 14 mesin Haas CNC-nya. Mr. Zoberis mengandalkan metodologi lean robotics untuk menstandarkan proyek robotikanya dan menskalakan lebih cepat. “Saya berharap saya telah membaca 'Lean Robotics' lebih awal. Itu akan menyelamatkan saya begitu banyak waktu dan uang yang dihabiskan untuk desain. Kami telah belajar untuk memulai dari yang sederhana, mendapatkan kemenangan kecil, dan berhenti memperumit masalah.”
Dalam tahun depan, perusahaan berharap dapat melipatgandakan kapasitas produksi, meningkatkan waktu kerja alat berat, dan — yang terpenting — terus memaksimalkan potensi manusia.
