Robot Kolaboratif vs. Robot Industri: Perbedaan Utama yang Dijelaskan

COBOT vs. Robot Industri: Apa Perbedaannya?

Seiring kemajuan teknologi, robotika semakin memainkan peran penting dalam operasi industri. Ada banyak jenis solusi robotika yang digunakan oleh bisnis saat ini. Salah satu perbedaan penting adalah antara robot tradisional dan COBOT. Bagaimana robot dan COBOT berbeda? Robot industri konvensional bekerja secara mandiri dan sepenuhnya mengalihkan suatu tugas, sementara COBOT adalah robot kolaboratif. Mereka bekerja sama dengan manusia, bukan menggantikan mereka. COBOT membantu menciptakan lingkungan kerja hibrida yang meningkatkan efisiensi dan keamanan di berbagai industri dan tugas.

Beberapa cara kerja sama dengan robot membantu meliputi:

• Bantuan: Robot tradisional melakukan tugas tanpa interaksi atau pengawasan manusia, tetapi beberapa tugas terlalu kompleks untuk robot sendirian. Inilah perbedaan COBOT dengan robot industri. COBOT membantu pekerja manusia dan mendampingi mereka untuk mempercepat tugas atau mengalihkan pekerjaan monoton dan memboskan, sehingga pekerja yang lebih kompleks diserahkan kepada pekerja manusia.
• Kesinambungan: COBOT menggunakan berbagai teknologi yang membantu mereka bekerja sama dengan manusia. Dengan perangkat lunak penginderaan lingkungan, pemrograman seluler, dan desain yang aman, COBOT ini dapat berada di dekat pekerja sambil membantu meningkatkan efisiensi mereka. COBOT yang dirancang untuk kontak dekat dengan manusia menempatkan keamanan di garis depan desain.
• Adaptabilitas: COBOT biasanya mudah diprogram dan tidak memerlukan kemampuan koding canggih. Ia serbaguna, dengan mudah menyesuaikan diri dengan berbagai bagian tempat kerja dan mempelajari lingkungan barunya.

COBOT menawarkan manfaat unik dan berguna di berbagai industri. Keberadaannya semakin populer dan dapat membantu bisnis meningkatkan efisiensi mereka dengan berbagai cara.

Robotika dalam Manufaktur

Dari automaton Yunani kuno hingga pertumbuhan Komputasi Numerik dan rangkaian terintegrasi, robotika telah melangkah jauh. Begitu juga dengan ide otomasi dalam manufaktur. Henry Ford adalah tokoh penting dalam sejarah otomasi. Mobil Ford merupakan salah satu item yang diproduksi massal pertama yang menggunakan garis pemasangan. Konsep ini mengubah cara pekerja melakukan pekerjaan mereka baik untuk tenaga kerja terampil maupun tidak terampil. Di bengkel pembuat jam di Swedia, Christoffer Polhelm mengembangkan mesin untuk memotong roda gigi dengan bantuan tenaga air. Para pria ini, bersama dengan beberapa orang lain di era industri, adalah bagian dari membawa otomasi ke manufaktur, meningkatkan efisiensi dan mengubah lanskap item yang diproduksi massal.

Pada tahun 1880-an, Herman Hollerith mengembangkan teknologi lain yang berpengaruh bagi dunia robotika. Ia menemukan Mesin Tabulasi Listrik, sistem kartu lubang yang menganalisis lubang dan "non-lubang" dalam sebuah kartu. Sensus Amerika Serikat bahkan mengadopsi metode ini pada tahun 1890, dan merupakan komponen signifikan dalam awal berdirinya IBM sebagai perusahaan.

Seiring hadirnya komputer digital pada tahun 1950-an, hal-hal mengambil alih lain karena sistem pengolahan informasi dapat diotomatisasi bersama dengan manufaktur. Kontrol numerik juga berkembang sekitar waktu itu, memungkinkan pemrograman yang lebih canggih dengan kontrol numerik komputer (CNC). Segera setelahnya, pada tahun 70-an, hadir rangkaian terintegrasi, atau mikrokip, yang memungkinkan sirkuit listrik yang lebih canggih dalam metode kecil yang dapat diproduksi massal.

Di tengah perkembangan ini, hadir prototipe robot industri yang dibangun untuk pabrik General Motors (GM) pada tahun 1961. Banyak lagi dipasang di pabrik Ford di tahun-tahun berikutnya, meningkatkan kemegahan tentang robot industri. Banyak robot pertama adalah hidraulik atau pneumatik dan mampu menangani beban lebih besar daripada yang ada di garis pemasangan tetapi tidak terlalu cepat. Situasi ini menciptakan nis yang sempurna untuk robot listrik yang lebih cepat yang tidak perlu mengangkat barang berat. Mereka dapat mengulang tugas dengan kecepatan tinggi dan mempersingkat waktu siklus.

Teknologi canggih ini membuka jalan bagi robot industri modern yang dapat melakukan berbagai fungsi, termasuk:

• Pengelasan
• Pencatisan
• Pemasangan dan pemecahan
• Penyusunan palet
• Pengemasan dan pelabelan
• Penanganan material
• Ambil dan letakkan

Dari semua tugas ini, robot industri cenderung menangani tugas yang tidak dapat dilakukan oleh manusia atau tugas yang akan meningkatkan keselamatan atau efisiensi pekerja jika dilakukan oleh robot. Pengelasan busur, misalnya, dapat melibatkan bahaya terkait panas, api dan ledakan, bersama dengan kerusakan mata yang mungkin disebabkan oleh cahaya ultraviolet atau penyerapan zat berbahaya. Tugas yang lebih sederhana, seperti pemasangan atau pemecahan, juga dapat memiliki risiko cedera yang tinggi, tergantung pada pekerjaan. Mengangkat benda berat atau menggunakan alat tajam dapat menyebabkan kerusakan jika karyawan melakukan kesalahan.

Mengalokasikan tugas-tugas ini kepada robot memungkinkan orang untuk lebih aman secara keseluruhan dan menghindari pekerjaan yang paling berbahaya. Selain itu, banyak tugas ini memerlukan perlengkapan pelindung diri (PPE) dan langkah-langkah keamanan yang luas, yang menciptakan biaya tambahan dan kewajiban tanggung jawab untuk perusahaan. Robot menghilangkan banyak masalah ini dengan mengalihkan seluruh pekerjaan atau bagian yang lebih berbahaya.

Manfaat lain dari mendelegasikan tugas kepada robot adalah itu membebaskan karyawan untuk tugas lain yang mungkin lebih cocok untuk pekerjaan manusia. Robot dapat mengalihkan tugas repetitif dan memboskan dan memungkinkan karyawan untuk mengambil tanggung jawab yang lebih terampil. Pemrograman dan teknik adalah beberapa pekerjaan yang dapat dipilih oleh pekerja untuk meningkatkan efisiensi tugas manual.

Apa Itu COBOT?

Semua fitur di atas berlaku untuk robot tradisional, tetapi biasanya juga berlaku untuk COBOT. Mesin kecil ini ideal untuk menggabungkan pekerjaan manusia dan teknologi. Mereka berfokus pada kolaborasi dan kerja tim, dengan fitur untuk membuat pekerjaan pekerja lebih mudah dan lebih cepat tanpa memerlukan pengetahuan pemrograman canggih. Beberapa pekerjaan yang ingin dicapai oleh mereka meliputi tugas-tugas yang repetitif, berbahaya atau memboskan bagi manusia. Keamanan, keserbagunaan dan bantuan adalah fitur kunci dalam desain COBOT.

COBOT cerdas dan belajar saat bekerja, memahami gerakan barang dan kecepatan saat menyesuaikan diri dengan dunia di sekitarnya. Dan meskipun COBOT biasanya memiliki kapasitas beban yang lebih ringan, ia menawarkan kelincahan dan kecepatan yang luar biasa, sempurna untuk tugas yang memerlukan akurasi 100% dan hasil yang lebih cepat.

Berikut adalah beberapa manfaat yang ditawarkan COBOT.

1. Kemitraan dan Kolaborasi dengan Manusia

COBOT bekerja lebih seperti mitra daripada robot otonom sepenuhnya. Ia dapat membantu tugas repetitif seperti mengambil barang dan menempatkannya di tempat lain. Ia mungkin duduk langsung di samping seseorang, alih-alih dibelakang pagar keselamatan. COBOT memiliki kecerdasan, jadi ia dapat mempelajari lingkungan dan lingkungan dinamisnya, bekerja dalam ruang yang sempit dengan pekerja manusia.

Sifat kolaboratif COBOT membuatnya mudah untuk bekerja sama, sementara kemudahan penggunaannya mengurangi kebutuhan akan keahlian pemrograman canggih untuk perubahan kecil, menjadikannya opsi yang fleksibel. Bekerja sama dengan orang adalah aspek dasar dari COBOT.

2. Kemudahan Penggunaan dan Pelatihan

COBOT dibuat untuk bekerja dengan semua manusia — bukan hanya mereka yang merupakan ahli pemrograman. Mereka mudah dioperasikan oleh hampir setiap karyawan, terlepas dari keterampilan teknis atau pengalaman mereka. Karyawan bahkan dapat "melatih" COBOT. Seringkali, mereka melakukannya dengan memanipulasi lengan dan memandu prosesnya. COBOT kemudian mempelajari langkah-langkahnya dan dapat mereplikasi mereka. Banyak COBOT bahkan menggunakan metode pembelajaran perilaku canggih dan kecerdasan buatan untuk menyesuaikan diri dengan tugas yang sedang dilakukan. Sifat-sifat ini membantu membuatnya dapat digunakan oleh karyawan sehari-hari.

3. Kemudahan Pemrograman

Selain pelatihan dan penggunaan, penyiapan dan pemrograman COBOT juga mudah. Ini tidak memerlukan keterampilan pemrograman canggih, dan karyawan dapat memprogram ulang COBOT untuk banyak tugas yang berbeda.

4. Keberagaman dan Fungsionalitas

Anda tidak dapat membatasi COBOT hanya pada satu tugas yang dimaksudkan. Mereka dapat melakukan berbagai macam pekerjaan dan kombinasi dari keduanya, termasuk pengelasan, pemasangan dan ambil-letakkan. COBOT bergerak bebas, dengan desain yang ringan dan mudah dipindahkan. Mereka dapat tetap di satu tempat dan membantu tugas repetitif, atau Anda dapat memindahkannya di sekitar fasilitas, dengan opsi pemrograman ulang yang mudah dan kemampuan belajar untuk membuat transisi ke lingkungan baru menjadi lancar dan produktif. Berbagai model COBOT biasanya dirancang untuk spesialisasi di bidang produksi tertentu. Dalam garis COBOT Doosan, misalnya, kami menawarkan model seperti M0609, yang dimaksudkan untuk tugas repetitif dengan kecepatan tinggi, M1509 untuk penanganan benda berat dan M0617 untuk multitasking dan penggunaan jarak jauh. Banyak robot ini adalah robot kolaboratif berartikulasi 6-sumbu dengan gerakan sendi 360 derajat.

5. Keamanan yang Ditingkatkan

Salah satu fitur yang memisahkan COBOT dari robot industri adalah pendekatannya terhadap keselamatan pekerja. Sementara robot industri seringkali otonom, mereka juga cenderung terisolasi. Mereka mungkin diblokir untuk memisahkan mereka dari pekerja untuk alasan keselamatan. COBOT mencakup berbagai fitur desain yang menjadikannya ideal untuk digunakan dalam kontak dekat, seperti tepi yang halus dan bulat serta sensor canggih. Mereka memantau lingkungan sekitar untuk mengidentifikasi orang di area tersebut dan dapat berhenti di mana saja dalam siklus produksi jika seseorang menghalangi jalan.

Dalam hal fungsionalitas inti, COBOT juga meningkatkan keamanan dengan mengurangi kebutuhan operator manusia untuk menempatkan diri dalam situasi berbahaya. Misalnya, dengan menggunakan COBOT untuk melapisi cat, operator manusia dapat menjauh dari asap berbahaya yang dihasilkan oleh beberapa cat atau lapisan. COBOT juga dapat membantu mengurangi masalah yang terkait dengan gerakan repetitif atau stres yang menciptakan bahaya pekerjaan.

6. Penyiapan Cepat

Proses penyiapan COBOT seringkali hanya memakan waktu beberapa jam. Robot ini dapat dipasang pada berbagai permukaan dan bahkan dapat dipindahkan di seluruh fasilitas sesuai kebutuhan. Dengan proses pemrograman ulang yang cepat yang kita bahas, tugas ini memungkinkan Anda untuk memindahkan COBOT sebanyak atau sedikit yang diperlukan.

7. Produktivitas yang Ditingkatkan

COBOT mendapatkan semua manfaat umum yang Anda harapkan dari robot. Ia tidak lelah, tidak lapar atau mencoba untuk menghindari bekerja. Ia berfokus pada tugas yang sedang dilakukan dan dapat bergerak lebih cepat dan lebih akurat dari manusia. Beberapa COBOT bahkan dapat belajar saat bekerja, menyarankan metode yang lebih efisien untuk menyelesaikan pekerjaan.

8. Hemat Biaya

COBOT lebih kecil dari banyak robot industri dan dapat menyelesaikan banyak tugas. Dengan opsi penggunaan yang beragam dan dampaknya pada produktivitas, COBOT dapat menawarkan manfaat signifikan bagi laba bersih perusahaan.

Kesalahan Paham Umum tentang Robotika Kolaboratif

COBOT menawarkan banyak manfaat, termasuk efisiensi dan keamanan yang ditingkatkan, tetapi mereka memiliki tempatnya. Beberapa orang mendapat ide yang salah tentang apa yang tepatnya dapat dilakukan oleh COBOT.

COBOT tidak dimaksudkan untuk menggantikan pekerja. Mereka dimaksudkan untuk membantu dan meningkatkan tugas yang sudah ada. Ingatlah bahwa perbedaan kunci antara robot industri dan robot kolaboratif adalah robot industri dapat sepenuhnya mengotomatisasi proses tanpa interaksi manusia, sementara COBOT bekerja sama dengan manusia. COBOT juga tidak dapat menangani beberapa pekerjaan manufaktur berat yang harus dilakukan oleh robot industri. Robot industri masih diperlukan untuk banyak aplikasi, dan COBOT bukan sekadar pengganti yang lebih murah.

Industri dan Proses yang Menguntungkan

Karena keberagaman dan mobilitasnya, COBOT ditemukan dalam berbagai macam industri. Mereka dapat bekerja dengan elektronika yang sensitif atau bagian penerbangan, membantu memindahkan item makanan di garis pemasangan dan merawat mesin CNC. Hampir setiap industri, dari farmasi hingga bagian otomotif dan semuanya di antaranya, dapat menggunakan COBOT untuk meningkatkan proses.

Beberapa tugas yang dapat diisi oleh COBOT meliputi:

• Ambil dan letakkan: Ini adalah tugas yang sangat repetitif yang sempurna untuk COBOT, menghindari cedera dan kesalahan yang dapat terjadi dengan pekerja manusia. Ambil dan letakkan melibatkan memindahkan item dari satu lokasi ke lokasi lain, umum dalam aplikasi pengemasan dan garis pemasangan.
• Pengemasan: Pengemasan plastik susut, merakit kotak dan memindahkan produk adalah semua tugas yang dapat diselesaikan oleh COBOT.
• Pengelasan: COBOT dapat menghilangkan gerakan repetitif dan bahaya pekerjaan dari pengelasan.
• Merawat mesin: Merawat mesin melibatkan menempatkan karyawan di mesin untuk jam-jam panjang untuk mengatasi kebutuhan seperti penggantian alat atau menambahkan material. COBOT dapat membebaskan operator itu dan merawat beberapa mesin sekaligus.
• Memindahkan palet: Beberapa COBOT, seperti garis robot seluler MiR kami, bahkan dapat maneuver di sekitar fasilitas dan mengantarkan palet ke lokasi baru.
• Pemeriksaan kualitas: Di antara sensor, kamera dan teknologi lainnya yang terpasang, COBOT dapat membantu karyawan memeriksa produk jadi. Robot FANUC dapat dilengkapi dengan fitur kecerdasan FANUC, seperti iRVision, 3D Vision dengan FANUC 3D Area Sensor dan FANUC Force Sensors.
• Pembalutan lem: Ini adalah tugas repetitif lainnya yang dapat dilakukan oleh COBOT.
• Penyelesaian: Penggiling, pemoles dan tugas penyelesaian lainnya dapat menyebabkan gaya getaran berulang pada pekerja, membentuk bahaya pekerjaan lainnya. COBOT dapat menghilangkan risiko ini.

Tingkatkan Operasi dengan COBOT

Seperti yang Anda lihat, COBOT adalah sumber daya untuk produktivitas tambahan di tempat kerja. Dari menghilangkan tugas repetitif hingga menawarkan hasil yang lebih cepat dan lebih akurat dengan lengan industri 6-sumbu, mereka dapat meningkatkan kinerja operasional dengan berbagai cara. Selain itu, mereka dapat membuat pekerjaan lebih aman bagi karyawan dengan mengalihkan tugas yang berbahaya.

Jika Anda berpikir prosedur operasional Anda bisa menggunakan bantuan COBOT, hubungi RG Group saat ini. Insigen dalam kami memiliki keahlian teknis untuk membantu Anda menemukan dan menerapkan COBOT di bisnis Anda. Kami dapat membantu Anda memasang COBOT dan mengajarkan Anda cara menggunakannya secara efektif. Saat Anda memilih RG Group, Anda dapat tenang dengan pengetahuan bahwa Anda bermitra dengan pemimpin industri dengan lebih dari 60 tahun pengalaman. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang COBOT dan robot industri dan bagaimana mereka dapat bekerja di bisnis Anda, hubungi kami saat ini.