Integrasi yang Mulus pada Drive PowerFlex 525 di Studio 5000 Logix Designer
Drive Allen Bradley PowerFlex 525 adalah drive frekuensi variabel tegangan rendah populer yang diproduksi oleh Rockwell Automation.
Pada artikel sebelumnya, saya menjelaskan cara mengkonfigurasi drive PowerFlex 525 di Studio 5000 Logix Designer.
Pada artikel ini, saya akan menunjukkan cara mengintegrasikan drive PowerFlex ke dalam aplikasi. Kami akan melakukan ini menggunakan Perpustakaan Objek Perangkat Rockwell Automation. Perpustakaan Objek Perangkat adalah perpustakaan yang terdiri dari kode PLC dan pelat muka HMI yang dibuat, diuji, dan dikelola oleh Rockwell Automation. Pustaka ini tersedia untuk diunduh secara gratis dari situs web Rockwell Automation dan dapat secara drastis mengurangi jumlah waktu yang diperlukan untuk mengintegrasikan proyek Rockwell Automation ke dalam sistem kontrol.
Perbarui konfigurasi
Di komputer saya, saya telah mengunduh Power Device Object Library dari Rockwell Automation, yang berisi konten untuk drive PowerFlex 525.
Di Studio 5000, hal pertama yang harus saya lakukan adalah memperbarui konfigurasi drive untuk menggunakan format koneksi yang ditentukan dalam dokumentasi Power Device Object Library.
Untuk melakukannya, saya klik kanan pada drive di proyek Studio 5000 Logix Designer dan pilih Properties untuk membuka Ikhtisar Drive.
Di Ikhtisar Drive, saya mengklik Definisi Perangkat untuk membuka dialog Definisi Perangkat.
Dalam dialog Definisi Perangkat, saya membuka halaman Format Koneksi dengan memilih Format Koneksi di panel kiri.
Di halaman ini, saya dapat mengkonfigurasi informasi apa yang dipertukarkan antara drive dan PLC. Untuk menambahkan parameter tambahan, saya dapat mengklik kolom Parameter dan memilih parameter yang diperlukan
Dalam hal ini, saya telah menambahkan parameter yang diperlukan yang ditentukan dalam dokumentasi Perpustakaan Objek Perangkat Power, seperti yang ditunjukkan di sini.
Setelah menambahkan parameter, saya klik OK untuk menyimpan konfigurasi dan klik Ya untuk mengonfirmasi bahwa saya ingin mengubah Definisi Modul.
Saya telah mengunduh perubahan ini ke drive, jadi saya klik OK lagi untuk menutup dialog Ikhtisar Drive.
Sekarang drive telah dikonfigurasi dengan benar, kita dapat mengimpor kode yang memungkinkan kita berinteraksi dengan drive tersebut.
Kode PLC
Di proyek Studio 5000, saya membuka rutinitas utama, klik kanan pada anak tangga pertama, dan pilih Impor Anak Tangga.
Dalam dialog browser file yang terbuka, saya menavigasi ke folder perpustakaan Power Device Object di komputer saya dan memilih file raC_Dvc_PF525_4.00_RUNG yang berisi logika untuk berinteraksi dengan drive PowerFlex 525.
Setelah memilih file yang benar, saya klik Buka untuk mengimpor file
Dialog Impor Konfigurasi terbuka
Dalam dialog ini, saya memilih Timpa di drop down Operasi. Hal ini memberitahu Studio 5000 Logix Designer untuk menimpa anak tangga yang ada dalam rutinitas saat mengimpor anak tangga baru.
Lalu saya buka halaman tag.
Di halaman ini saya dapat melihat dua peringatan. Saya menghapus peringatan ini dengan memperbarui kolom Nama Akhir agar sesuai dengan drive di proyek kami. Untuk melakukan itu, saya menggunakan dropdown untuk mengatur referensi ke drive PF525_Drive yang ada di proyek
Kita juga bisa menggunakan tombol cari dan ganti untuk memperbarui nama tag yang akan dibuat dari “_InstanceName” menjadi sesuatu yang lebih spesifik tetapi dalam demo ini, saya akan membiarkan nama tag apa adanya
Selanjutnya saya beralih ke halaman Other Components dan mengatur field Final Name ke drive PowerFlex 525 yang ingin kita kendalikan.
Terakhir, saya klik OK untuk menyelesaikan impor anak tangga.
Logika dan semua komponen serta tag yang diperlukan telah diimpor.
Kita sekarang dapat menulis beberapa logika khusus untuk berinteraksi dengan drive menggunakan AOI tetapi untuk demo ini, saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana Anda dapat mengontrol drive dengan mengedit nilai Tag Pengontrol langsung di Editor Tag.
Sebelum kita dapat melihat cara kerja Perpustakaan Objek Perangkat, kita harus mengunduh proyek yang diperbarui ke PLC.
Unduh dan uji
Saya mengunduh proyek dengan memilih unduh di pelat muka pengontrol
Di kotak dialog, saya pilih Unduh
Saat pengunduhan selesai, klik Ya untuk mengembalikan pengontrol ke mode Jalankan.
Sekarang proyek berjalan di pengontrol, saya membuka Editor Tag Program dengan mengklik dua kali pada Parameter dan Tag Lokal di folder Program Utama Pengatur Pengontrol.
Di Editor Tag, saya mengaktifkan tab Monitor Tag dengan mengkliknya di bagian bawah editor.
Sekarang saya dapat mengkonfigurasi drive dengan memperluas Pengaturan UDT. Dalam UDT ini saya memverifikasi bahwa semua bit penghambat memiliki nilai 0 dan mengatur kecepatan referensi ke 20.0.
Selanjutnya, saya memperluas Command UDT dan mengatur parameter Fisik ke 1 untuk menunjukkan bahwa saya menggunakan drive fisik dan mengatur bit Aktifkan ke 1 untuk mulai menjalankan drive.
Drive mulai berjalan dan akan tetap berjalan sampai saya membuat Deactivate bit 1.
Saya juga dapat menggulir ke bawah untuk melihat status drive. Dalam hal ini, saya dapat melihat bahwa drive tersebut aktif dan dalam kecepatan
Jika drive mengalami kesalahan atau peringatan, saya akan melihatnya di sini juga.
Kesimpulan
Dalam artikel ini, kita melihat cara menggunakan Power Device Object Library untuk mengintegrasikan drive PowerFlex 525 dengan cepat dan mudah ke dalam proyek Studio 5000 Logix Designer. Dengan menggunakan pustaka objek perangkat, Anda dapat menambahkan kode yang telah diuji sebelumnya ke dalam proyek Anda untuk mengurangi waktu teknis.
Perpustakaan Objek Perangkat juga menyertakan pelat muka yang memungkinkan Anda mengintegrasikan drive ke dalam aplikasi HMI. Saya akan menunjukkan cara menggunakan pelat muka untuk mengintegrasikan drive PowerFlex ke dalam proyek HMI di artikel mendatang.
