Pemecahan Masalah PLC:Menguasai Sinking vs. Sumber Input
Di mana Anda memulai ketika memecahkan masalah kesalahan pada sistem yang dikontrol PLC? Masalah pada program PLC jarang menjadi penyebab kesalahan kecuali masalah tersebut telah diubah oleh campur tangan manusia. Biasanya masalahnya berasal dari perangkat lapangan atau modul PLC I/O.
Dalam artikel ini, kami akan menjelaskan karakteristik sinking dan sourcing input PLC sehingga Anda dapat memecahkan masalah secara efektif dan mengidentifikasi asal mula kesalahan.
Mari kita mulai dengan istilah Sinking dan Sourcing, yang seringkali membingungkan.
Penenggelaman dan pengadaan
Secara sederhana, ini semua tentang menentukan arah aliran arus konvensional antara dua perangkat.
Jika arus mengalir dari Perangkat #1 ke Perangkat #2, Perangkat #1 adalah Sumber arus, dan Perangkat #2 adalah Menenggelamkan arus.
Baiklah, misalkan Perangkat #1 adalah perangkat bidang input, seperti saklar, dan Perangkat #2 adalah modul input digital PLC. Jika arus mengalir dari saklar ke modul input, maka saklar adalah sumber dan modul input adalah sink.
Jika arus mengalir dari modul input ke sakelar, maka modul input adalah sumbernya, dan sakelarnya adalah sink.
Vendor PLC menawarkan modul input sinking dan sourcing.
Misalnya, Allen-Bradley 1756-IB16 adalah modul input tenggelam 16 input dan 24 volt.
Allen-Bradley 1756-IV16 adalah modul input sumber 16-input dan 24 volt.
Perangkat bidang masukan
Mari kita beralih ke pembahasan tentang perangkat bidang input 2 kabel dan 3 kabel.
Perangkat 2 kabel
Mayoritas perangkat 2 kabel bersifat pasif, artinya perangkat tersebut tidak memerlukan daya untuk beroperasi dan cukup membuka atau menutup sirkuit. Contohnya termasuk tombol tekan, sakelar batas, dan perangkat mekanis lainnya. Kita dapat menganggap perangkat pasif 2 kabel sebagai perangkat tenggelam atau sumber daya.
Ada juga perangkat 2 kabel aktif yang memerlukan daya untuk beroperasi dan mungkin bergantung pada polaritas.
Perangkat 3 kabel
Perangkat 3 kabel adalah bagian dari rangkaian perangkat aktif yang memerlukan daya untuk beroperasi. Contohnya termasuk sensor jarak dan sakelar fotolistrik.
Warna kawat mengikuti standar. Kabel coklat terhubung ke suplai positif, biasanya +24 volt DC. Kabel biru terhubung ke aliran balik catu daya. Kabel hitam bertindak sebagai keluaran sinyal dan memasok masukan ke perangkat lain, seperti modul masukan PLC.
Perangkat aktif 3 kabel tenggelam atau menjadi sumber.
Sangat penting untuk memverifikasi bahwa perangkat 3 kabel kompatibel dengan modul input yang dimaksudkan.
Sensor sumber 3 kabel, juga disebut sensor PNP, harus terhubung ke modul input tenggelam. Sensor tenggelam 3 kabel, juga disebut sensor NPN, harus terhubung ke modul input sumber.
Banyak pemecah masalah PLC memanfaatkan indikator LED modul input. Oleh karena itu, penting bagi Anda untuk memahami apa yang ditunjukkan oleh indikator LED kepada Anda dan bagaimana indikator tersebut dapat menyesatkan.
Menggunakan LED untuk pemecahan masalah
Mari kita mulai dengan sensor sumber yang terhubung ke Input 0 pada modul input tenggelam. Kami akan menggunakan modul input digital AB 1756-IB16 sebagai contoh.
Setiap rangkaian masukan memiliki LED ST terkait yang dimaksudkan untuk menunjukkan status masukan.
Jika LED 0 menyala, ini menunjukkan bahwa perangkat input sumber menyuplai +24 volt ke terminal input 0 modul. Modul akan menafsirkan tegangan ini sebagai logika “1” dan menggunakannya untuk beroperasi dalam program PLC.
Jika LED 0 mati, sering diasumsikan bahwa perangkat input sumber memberikan 0 volt ke terminal input modul 0, yang mana program PLC akan menafsirkannya sebagai logika “0”. Namun, kita semua paham apa yang dimaksud dengan 'berasumsi'.
Kami telah mengatakan sebelumnya bahwa indikator LED dapat menyesatkan. Mengapa demikian? Ya, LEDnya mungkin menyala, tetapi tegangan yang ada mungkin tidak sesuai dengan yang Anda harapkan. Hal yang sama juga berlaku saat LED MATI.
Satu-satunya cara untuk memastikannya adalah dengan mengukur voltase pada terminal modul input.
Menurut spesifikasi masukan 1756-IB16, setiap tegangan masukan di atas ambang batas 10 volt akan terdeteksi sebagai ON oleh modul. Input 15 volt akan diartikan sebagai logika “1” pada program PLC. Namun, hal ini mungkin menunjukkan adanya masalah pada perangkat lapangan, kabel, atau kemungkinan korosi.
Input di bawah 5 volt akan dikenali sebagai OFF oleh modul. Bagaimana mungkin tegangan pada input modul mendekati 5 volt ketika sensor sumber mati?
Sensor sumber mati dengan membuka sakelar semikonduktor internal, bukan dengan menghubungkannya ke ground. Input modul bersifat mengambang sehingga rentan terhadap voltase yang disebabkan oleh kebocoran arus sensor normal.
Sensor tenggelam dengan sumber input PLC
Oke, sekarang mari kita bicara tentang kombinasi sensor tenggelam yang jarang digunakan dan dihubungkan ke modul input sumber. Kami akan menggunakan modul input digital AB 1756-IV16 sebagai contoh.
Jika LED 0 menyala, ini menunjukkan bahwa perangkat masukan tenggelam memberikan tegangan 0 volt atau ground ke terminal masukan 0 modul.
Modul menafsirkan ini sebagai logika “1” dan menggunakannya untuk beroperasi dalam program PLC.
Jika LED 0 mati, output perangkat input yang tenggelam secara efektif terbuka, menyebabkan modul input mengambang, yang akan ditafsirkan oleh program PLC sebagai logika “0”.
Jika Anda memutuskan untuk mengukur tegangan input untuk status LED ON dan OFF, jangan tertipu. Mereka adalah kebalikan dari kombinasi input PLC sensor sumber/tenggelam yang telah kita bahas sebelumnya. Saat LED menyala, tegangan masukan akan mendekati 0. Saat mati, tegangan masukan akan menjadi sekitar +24 volt.
Menurut spesifikasi input 1756-IV16, tegangan input yang melebihi 5 volt tidak lagi dianggap ON dan akan dianggap OFF.
Bagaimana tegangan masukan bisa naik di atas 5 volt ketika tampaknya dibumikan ke nol melalui sensor tenggelam? Hal ini sering kali disebabkan oleh masalah resistansi tinggi, seperti korosi pada titik sambungan ground atau kabel ground yang sangat panjang.
Penutup
Ini adalah tempat yang bagus untuk mengakhiri.
Seperti yang kami katakan sebelumnya, sebagian besar kesalahan PLC berasal dari perangkat lapangan, kabel I/O, dan terkadang modul. Perangkat lunak PLC sendiri jarang sekali mengalami kesalahan. Indikator LED memang sangat membantu, namun mengukur tegangan input sebenarnya adalah satu-satunya cara yang dapat diandalkan untuk memastikan apa yang terjadi.
Memahami input sinking dan sourcing serta rentang voltase yang diharapkan pada modul akan sangat membantu dalam perjalanan pemecahan masalah Anda.
