EEP-Robotics Meluncurkan Sistem Pengambilan Pesanan Tingkat Lanjut yang Didukung oleh Photoneo 3D Vision

Oleh Pavel Soral || 20 Januari 2026

Bagaimana Anda mengajari robot untuk melihat tidak hanya tumpukan kotak, tetapi juga lembaran tipis di antara lapisan-lapisan tersebut dan pita regangan yang menyatukannya? 

Bagi tim ahli di EEP-Robotics GmbH, jawaban mereka terhadap tantangan kompleks ini tidak hanya memecahkan masalah pelanggan. Mereka memenangkan hadiah pertama di Konferensi Teknologi &Aplikasi Photoneo 2024.

Dengan membangun solusi mereka pada empat Pemindai 3D PhoXi L kami, EEP merancang sistem pengambilan pesanan yang benar-benar cerdas dan otonom.

Tantangannya:Mengotomatiskan Sistem Pengambilan Pesanan yang Kompleks dan Tidak Terstruktur

Klien EEP perlu mengotomatiskan depalletisasi berbagai macam kotak kardus dan pengangkut muatan plastik (KLT) dari palet Euro.

Permintaan pasar akan otomatisasi yang semakin meningkat memerlukan solusi yang jauh melampaui metode yang sudah ada, dengan tuntutan khusus pada fleksibilitas, kecepatan, dan kecerdasan.

Kotak karton dalam bingkai palet kayu Pembawa muatan plastik

Tantangan utamanya adalah:

• Palet Tidak Terstruktur: Kotak dan wadah tidak disusun dalam pola tertentu, sehingga memerlukan sistem penglihatan untuk mengidentifikasi lokasi dan orientasi setiap barang secara tepat, termasuk sambungan antar kotak.
• Keanekaragaman Objek: Sistem ini harus menangani 7 jenis pengangkut muatan dan kotak kardus dengan dimensi mulai dari 128 x 62 x 65 mm hingga 395 x 265 x 270 mm.
• Lapisan Kompleks: Palet mencakup lapisan karton perantara, rangka kayu, dan pita regangan pada setiap lapisan, yang semuanya perlu dideteksi dan ditangani oleh robot.
• Volume Pemindaian Besar: Ketinggian penuh palet melebihi jangkauan pemindaian satu pemindai statis, sehingga menimbulkan tantangan besar dalam mencapai pemindaian resolusi tinggi dari atas ke bawah.
• Performa Tinggi: Klien memerlukan throughput minimum 250 pengambilan per jam , termasuk waktu untuk 10 kali pergantian gripper robot.

EEP menyadari bahwa tanpa sistem visi 3D terbaik, mustahil memenuhi tuntutan kecepatan, akurasi, dan keandalan ini.

Solusinya:Pemindai 3D PhoXi dengan Pendekatan Perangkat Lunak Hibrid

EEP memilih Photoneo setelah melakukan evaluasi menyeluruh terhadap beberapa penyedia visi 3D, dan akhirnya memutuskan untuk menggunakan perangkat Pemindai 3D PhoXi, mengingat bahwa penting untuk“memiliki mitra strategis yang baik dengan banyak pengetahuan dan pengalaman dalam aplikasi visi 3D.”

4 unit Pemindai 3D Phoxi dipasang pada sumbu servo

Empat unit PhoXi 3D Scanner L dipasang pada sistem sumbu servo langit-langit. Pengaturan mekanis inovatif ini memungkinkan pemindai bergerak secara vertikal, sehingga secara efektif memperluas jangkauan pemindaiannya hingga mencakup seluruh ketinggian palet sekaligus mempertahankan resolusi tinggi yang diperlukan untuk deteksi posisi yang tepat.

Inti dari solusi ini terletak pada arsitektur perangkat lunak hibrid unik yang menggabungkan kekuatan perangkat lunak asli Photoneo dengan algoritme AI khusus EEP yang berjalan langsung di pengontrol pemindai kami.

• Perangkat Lunak Terpasang Photoneo: Perangkat lunak pengenalan objek bawaan kami yang canggih digunakan karena kemampuan “plug &play” untuk mendeteksi dan menemukan lokasi semua kotak kardus dan wadah plastik di lapisan atas dengan andal.
• Aplikasi Docker Khusus EEP: Faktor penentu utama bagi EEP adalah kemampuan untuk menjalankan perangkat lunak khusus mereka sendiri dalam kontainer Docker pada pengontrol Photoneo . Perangkat lunak 4 unit Pemindai 3D Phoxi yang dikembangkan EEP yang dipasang pada sumbu servo memproses titik cloud mentah untuk melakukan tugas khusus, termasuk mendeteksi lapisan karton perantara, bingkai palet kayu, dan pita regangan.

Aliran data ini diilustrasikan dengan baik oleh arsitektur komunikasi EEP:

Infografis ini menunjukkan rincian proses langkah demi langkah:

1. Pemicu dari PLC: Prosesnya dimulai ketika pengontrol sel robotik utama (EEP PLC) mengirimkan perintah “pemicu” untuk memulai tugas penglihatan.
2. Perangkat Lunak EEP Menerima Perintah: Perintah tersebut ditujukan ke lingkungan perangkat lunak khusus EEP, yang bertindak sebagai otak pusat. Perangkat lunak ini mengurai pemicu untuk memahami apa yang diminta PLC.
3. Pemindaian Fotoneo Standar: Perangkat lunak EEP kemudian memicu aplikasi Photoneo standar. Pemindai melakukan pemindaian dan menggunakan saluran bawaannya untuk mendeteksi objek standar seperti kotak dengan cepat. Hasil ini segera dikirim kembali ke perangkat lunak EEP.
4. Akses Data Mentah Secara Bersamaan: Secara paralel, fungsi khusus memungkinkan perangkat lunak EEP mengakses data cloud titik 3D mentah yang dihasilkan oleh pemindaian.
5. Pemrosesan AI Khusus: Perangkat lunak EEP mengambil data mentah ini dan menjalankan algoritme canggihnya sendiri (menggunakan teknologi seperti TensorFlow dan PyTorch) untuk melakukan deteksi khusus pada item seperti lapisan perantara dan pita regangan.
6. Gabungkan dan Proses Hasil: Terakhir, perangkat lunak EEP menggabungkan hasil standar dari saluran Photoneo dengan hasil khusus dari analisisnya sendiri. Ini memproses data terpadu ini menjadi satu set perintah komprehensif dan mengirimkannya kembali ke EEP PLC.

Singkatnya, EEP dengan cemerlang menggunakan perangkat lunak bawaan Photoneo yang cepat dan andal untuk deteksi standar sekaligus memanfaatkan keterbukaan sistem untuk menjalankan AI canggih mereka untuk tugas-tugas khusus, sehingga menciptakan solusi penglihatan yang sangat fleksibel dan cerdas.

Alur Kerja Langkah demi Langkah dalam Sistem Pengambilan Pesanan

Denah lantai sistem pengambilan pesanan EEP

Lantai tersebut mengoperasikan robot tunggal yang secara cerdas bergantian antara dua “bola” lantai paralel:satu untuk menangani kotak dan yang lainnya untuk menangani KLT (Pengangkut Beban Kecil). Robot ini bekerja dalam sinkronisasi sempurna dengan pemindai Photoneo 3D dan secara mandiri mengubah gripper untuk mencakup semua pekerjaan yang diperlukan dalam aplikasi kompleks ini.

Berikut penjelasan langkah demi langkah dari keseluruhan siklus:

1. Pengiriman palet secara otomatis di sel robot :Prosesnya dimulai dengan palet dikirimkan secara otomatis dan ditempatkan di dalam sel kerja robot, siap untuk diproses.
2. Pemindaian palet dengan pemindai PhoXi 3D pada sumbu servo :Pemindai PhoXi 3D yang dipasang pada sumbu servo melakukan pemindaian terperinci terhadap palet dan isinya. Pemindaian ini memberi robot lokasi, orientasi, dan dimensi yang tepat dari item yang akan diambil. 
3. Pegang gripper kanan dengan robot Kuka :Berdasarkan hasil pemindaian dan tugasnya (menangani kotak atau KLT/baki), robot Kuka secara mandiri memilih dan melengkapi gripper yang sesuai dari alat pengubahnya.
4. Pilih kotak atau baki :Robot menggunakan gripper yang dilengkapi untuk mengambil kotak atau baki tertentu dari palet.
5. Pelabelan pada kotak atau baki :Item yang dipilih menjalani proses pelabelan untuk mengidentifikasi isi dan tujuannya.
6. Membaca Tag RFID pada baki :Jika item tersebut berupa baki, tag RFID-nya dibaca untuk mengonfirmasi identitasnya dan melacak perkembangannya melalui sistem.
7. Tempatkan produk dalam tas jinjing yang disediakan pada sistem konveyor pelanggan :Produk akhir ditempatkan dengan hati-hati ke dalam tas jinjing atau wadah yang terletak di sistem konveyor pelanggan untuk pengangkutan atau pemrosesan lebih lanjut.
8. Pengiriman palet secara otomatis di sel robot :Setelah produk dimasukkan ke dalam tas jinjing, siklus selesai, membawa kita kembali ke awal – siap untuk pengiriman palet berikutnya atau melanjutkan palet saat ini hingga semua item diproses.

Hasil dan Manfaat:Keuntungan yang Memenangkan Hadiah

Proyek ini, mulai dari pengujian awal hingga peluncuran, memakan waktu sekitar satu tahun karena kerumitannya. Hasilnya adalah sistem visi 3D yang kuat dan terlatih serta telah memberikan manfaat yang signifikan.

• Performa dan Akurasi Tinggi: Sistem berhasil memenuhi target kinerja 250 pengambilan per jam dan secara akurat menangani beragam produk dan komplikasi palet. Menurut EEP, AI di balik teknologi Photoneo bekerja “sangat, sangat baik.”
• Kemudahan Penggunaan &Penyesuaian yang Kuat: EEP memuji sifat ramah pengguna dari produk kami, dengan mengatakan, “Anda mendapatkan hasil yang baik dengan sangat cepat tanpa banyak usaha.” Mereka secara khusus menyoroti bahwa “deteksi kotak kardus berfungsi sebagai solusi plug &play dengan cepat dan andal.” Hal ini, dikombinasikan dengan kemampuan untuk menerapkan algoritme khusus yang kompleks, memberikan keseimbangan sempurna antara kesederhanaan dan kekuatan.
• Solusi yang Dapat Digunakan Kembali dan Skalabel: EEP telah mengembangkan sistem visi terlatih yang kini dapat diterapkan di aplikasi lain tanpa pengembangan baru, sehingga menghasilkan laba atas investasi yang signifikan dan keunggulan teknologi di pasar.
• Kemitraan Strategis: EEP menghargai memiliki pemasok Eropa yang berpengalaman dengan tim pengembangan yang besar. Integrasi dan dukungan yang lancar selama proses ini menegaskan pilihan mereka terhadap Photoneo sebagai mitra strategis.

EEP memenangkan hadiah pertama di Konferensi Teknologi &Aplikasi Photoneo 2024.

Sebagai Ing. Horst Hörmann dari EEP-Robotics menyatakan, satu-satunya alasan terbesar untuk merekomendasikan Photoneo adalah “Ada ukuran pemindai yang sesuai untuk setiap aplikasi dan AI di baliknya bekerja dengan sangat, sangat baik.”  

Aplikasi pemenang penghargaan ini adalah contoh nyata bagaimana integrator dapat menggunakan visi 3D canggih Photoneo untuk membangun solusi otomatisasi generasi berikutnya.

 Dowanload Brosur Pemindai 3D PhoXi untuk mempelajari lebih lanjut:

Klik gambar untuk mengunduh