Dari Hari ke Jam:Integrasi Sempurna Photoneo 3D Vision ke dalam Robotika ABB
Selama bertahun-tahun, produsen menghadapi hambatan integrasi – kesenjangan yang rumit dan memakan waktu antara visi 3D tingkat lanjut dan kontrol robotik. Namun hal ini harus diubah.
Pada tanggal 11 Desember, kami menyelenggarakan webinar eksklusif dengan para pakar dari Photoneo dan ABB Robotics untuk mempresentasikan cara kami menggabungkan Locator Studio dan Bin Picking Studio langsung ke dalam ABB Robotics Ecosystem dan pengontrol OmniCore.
Dengan memungkinkan aplikasi berbasis CAD dan berbasis AI berjalan di lingkungan Robotika ABB yang familiar, kami telah membuktikan bahwa apa yang dulunya membutuhkan waktu berhari-hari dalam pemrograman, kini dapat diselesaikan hanya dalam hitungan jam.
Sesi ini dipimpin oleh Benoît Gerber (ABB Robotics), František Takáč, dan Martin Tabačiar (Photoneo), membahas secara mendalam bagaimana sinergi ini meningkatkan ROI dan menyederhanakan penerapan.
Sekarang, mari kita lihat jawaban atas pertanyaan Anda dari sesi tanya jawab langsung webinar.
Kompatibilitas &Pemasangan Perangkat Keras
T:Apakah sistem ini kompatibel dengan robot besar seperti IRB 6700?
Ya. Perangkat lunak Photoneo dapat diinstal pada semua robot ABB. Tersedia plugin untuk semua ukuran robot, memastikan skalabilitas mulai dari pengaturan kolaboratif kecil hingga aplikasi industri besar.
T:Apakah saya memerlukan PC Industri (IPC)?
Ya. Arsitekturnya memerlukan tiga bagian utama:
- Perangkat Penglihatan: (Pemindai 3D atau Kamera) untuk memperoleh pemindaian.
- Pengontrol Visual: PC industri tempat point cloud diproses, dan pelokalan/perencanaan jalur terjadi.
- Pengendali Robot: Berkomunikasi dengan pengontrol visual melalui TCP/IP.
Catatan: Jika Anda membeli kit ekosistem lengkap, PC Industri sudah termasuk.
T:Bisakah saya mengelola dua robot dengan satu sensor?
Meskipun secara fisik memungkinkan untuk terhubung, ini bukan konfigurasi standar atau yang disarankan. Menggunakan satu pengontrol visi untuk dua robot membuat perencanaan jalur dan perhitungan tabrakan menjadi masalah. Rekomendasi standarnya adalah satu sensor per robot (atau gunakan ABB Robotics MultiMove untuk kontrol terkoordinasi, meskipun sensor yang berbeda tetap merupakan praktik terbaik).
Q:Apakah mungkin menggunakan sistem dengan robot yang dipasang pada sumbu ke-7 (linier track)?
Ya. Kami memiliki aplikasi yang berhasil di mana robot bergerak pada sumbu linier menggunakan Locator Studio. Kamera dapat dipasang di badan robot, dan kalibrasi didukung sepenuhnya.
Persyaratan Perangkat Keras &Integrasi
T:Apakah saya perlu membeli PC industri terpisah untuk Bin Picking Studio atau Locator Studio?
PC industri disertakan dalam kit yang disediakan oleh Photoneo. Namun, jika pengaturan Anda sudah memiliki PC yang sesuai, Anda dapat menghubungi Photoneo untuk memesan kit tanpa PC tersebut.
T:Apakah sulit memasang Pemindai 3D PhoXi ke robot GoFa untuk penginderaan “Hand-Eye”? Saya khawatir akan tabrakan.
Kami menyediakan adaptor standar untuk memasang pemindai langsung ke robot. Anda memiliki dua opsi:memasang pada flensa (sumbu 6) atau di samping salah satu lengan untuk mengurangi tapak.
Mengenai tabrakan, sensor diintegrasikan ke dalam sistem penghindaran tabrakan. Perangkat lunak ini memperlakukan pemindai sebagai bagian dari tubuh robot, sehingga secara otomatis mencegah sensor membentur dinding tempat sampah atau penghalang lainnya.
Pemindai vs. Kamera:Memilih Sensor 3D yang Tepat
T:Mengapa menggunakan Pemindai 3D vs. Kamera 3D?
Pilihannya bergantung pada sifat pemandangan Anda:
- Pemindai 3D (misalnya, Pemindai 3D PhoXi):Terbaik untuk pemandangan statis memerlukan resolusi tinggi. Ini menggunakan proyeksi cahaya terstruktur.
- Kamera 3D (misalnya, MotionCam-3D):Terbaik untuk pemandangan dinamis . Dapat menangkap objek yang bergerak (menggunakan cahaya terstruktur paralel).
T:Bisakah kami melakukan pemindaian berkelanjutan pada konveyor?
Ya. Dengan menggunakan MotionCam-3D, Anda dapat melakukan pemindaian dengan sangat cepat (10–20ms). Jika dipasangkan dengan encoder untuk melacak kecepatan konveyor, sistem dapat memilih objek bergerak secara akurat.
T:Berapakah kepadatan/presisi titiknya?
Tergantung model sensornya.
- Sensor Kecil (ukuran S): ~jarak titik-ke-titik 0,2 mm.
- Sensor Besar (ukuran XL): ~Jarak titik-ke-titik 0,9 mm (menutupi palet setinggi hingga 2,6 m).
- Ringkasan: Teknologi ini menawarkan akurasi sub-milimeter.
Untuk menemukan sensor 3D terbaik untuk kebutuhan Anda, lihat panduan kesesuaian aplikasi kami!
Perangkat Lunak:RobotStudio &Solusi Pengambilan
T:Apakah RobotStudio diperlukan untuk instalasi?
Secara teknis, Anda dapat menginstal add-in ABB Robotics tanpa itu, tetapi secara praktis, ya, Anda memerlukan RobotStudio.
Anda akan memerlukannya untuk:
- Aktifkan firewall untuk komunikasi soket.
- Konfigurasi sinyal Input/Output untuk kontrol gripper.
- Jalankan aplikasi sebenarnya secara efektif.
T:Apa perbedaan antara Locator Studio dan Bin Picking Studio?
- Studio Pencari Lokasi: Melaporkan pose 6D objek dalam pemandangan. Ini ideal jika Anda memiliki beberapa gripper atau bagian semi berorientasi.
- Studio Pengambilan Bin: Solusi lengkap yang menghitung lintasan spesifik robot untuk memilih objek tanpa tabrakan . Ini paling baik untuk bagian-bagian yang diorientasikan secara acak di wadah yang dalam.
T:Apakah termasuk penghindaran tabrakan?
Ya. Di Bin Picking Studio, penghindaran tabrakan dihitung secara internal. Lintasan yang diberikan kepada robot sudah terverifikasi bebas tabrakan terkait wadah, alat, dan lingkungan.
AI, Pelokalan &Logika Perangkat Lunak
T:Dapatkah saya menggunakan pelokalan berbasis CAD dan pengambilan berbasis AI dalam aplikasi yang sama?
Ya. Anda dapat beralih antara solusi berbasis CAD dan berbasis AI. Namun, perlu diingat bahwa peralihan sering kali memerlukan penggantian gripper (misalnya, peralihan dari gripper magnetis untuk bagian logam ke gripper vakum untuk karton).
Ada tantangan teknis yang harus dikelola di sini. Anda harus mengganti nama “permintaan” tertentu di modul sistem untuk menghindari konflik penamaan dan mengelola kapan “server status tugas latar belakang” aktif, karena Bin Picking Studio menggunakannya sementara Locator Studio tidak. Secara teknis hal ini mungkin dilakukan, namun memerlukan penyiapan yang cermat.
T:Dapatkah sistem menangani sampah dengan bagian yang tercampur atau benda kusut?
Ya. Anda dapat mengonfigurasi beberapa sistem visi dalam satu solusi, masing-masing menangani bagian berbeda. Hal ini memungkinkan sistem mengelola variasi dalam satu wadah.
Penerapan &Dukungan
T:Bisakah pelanggan melatih robotnya sendiri, atau apakah diperlukan teknisi di lokasi?
Jika Anda memiliki keterampilan robot dasar, Anda dapat melakukannya sendiri. Penerapannya cepat. Biasanya, sistem dapat berjalan dalam 1 hingga 3 jam.
Kami juga menawarkan dukungan jarak jauh. Jika pengontrol vision Anda terhubung ke internet, tim kami dapat masuk untuk membantu Anda menyesuaikan parameter pemindaian, melakukan debug kode, atau memandu Anda melalui solusi secara real-time.
T:Apakah ada cara untuk “mencoba sebelum membeli” atau menjalankan studi kelayakan?
Kami menawarkan dua opsi hebat:
- Penyewaan: Anda dapat menyewa paket demo selama satu bulan untuk pengujian.
- Simulasi: Kami dapat mengambil model CAD bagian Anda dan data pemindaian nyata dari pabrik Anda, lalu mensimulasikan seluruh proses di RobotStudio. Tindakan ini memvalidasi solusi sebelum Anda mengeluarkan uang sepeser pun untuk perangkat keras produksi.
Menangani Material &Lingkungan yang Menantang
T:Bagaimana cara menangani logam mengkilap atau perubahan cahaya sekitar?
- Benda Mengkilap/Reflektif: Kami menggunakan proyeksi laser yang berbeda. Teknologi Laser Biru biasanya bekerja lebih baik pada permukaan reflektif atau semi-transparan dibandingkan laser merah.
- Cahaya Sekitar: Pemindai 3D PhoXi memiliki fitur “Ambient Light Suppression Gen 3”, yang memungkinkannya memindai bahkan di bawah sinar matahari langsung (hingga 100.000 lux).
T:Apakah sistem dapat mendeteksi benda transparan seperti botol kaca?
- Semi-transparan (PET/Plastik): Ya, Laser Biru bekerja dengan baik di sini.
- Kaca Bening: Ini sulit. Kaca bening murni sulit ditangkap hanya dengan point cloud. Namun, memanfaatkan sensor RGB untuk tekstur dapat membantu, namun transparansi penuh tetap menjadi tantangan fisik untuk pemindaian berbasis cahaya.
T:Bisakah digunakan di lingkungan yang keras (Debu/Pengelasan)?
Ya.
- Perlindungan Standar: Sensor hadir dengan peringkat IP65.
- Perlindungan Keras: Untuk debu ekstrem, kilatan pengelasan, atau pengecoran logam, tersedia rumah pelindung IP69 dengan pendinginan atau pemanasan aktif.
- Aplikasi Pengelasan: Sensor ini dikalibrasi secara termal dan dapat digunakan untuk memindai benda kerja besar untuk menghasilkan lintasan pengelasan.
T:Seberapa sensitif kamera terhadap getaran?
Jika getarannya kuat, sebaiknya gunakan peredam antara konstruksi dan kamera. Alternatifnya, disarankan menggunakan MotionCam-3D karena waktu perolehannya yang cepat (snapshot) menghilangkan keburaman gerakan yang disebabkan oleh getaran.
Aplikasi Tingkat Lanjut
T:Bisakah saya mengelola dua robot dengan satu sensor statis?
Secara teori, ya. Menggunakan Robotika ABB MultiMove sistem, Anda dapat mengontrol banyak robot dengan satu pengontrol. Dengan menghubungkan sensor ke robot “master”, Anda dapat mendistribusikan tugas ke robot kedua.
T:Apakah mungkin untuk memindai objek secara terus-menerus pada konveyor yang bergerak?
Ya. Ini memerlukan opsi Pelacakan Konveyor. Saat dipasangkan dengan MotionCam-3D kami , Anda dapat menangani objek yang ditempatkan secara acak karena kamera menyediakan data 3D berkualitas tinggi bahkan saat sedang bergerak.
T:Bisakah saya menggunakan dua gripper berbeda dalam satu solusi?
Di Studio Pencari Lokasi , ya – sistem hanya melaporkan posenya, dan Anda mengontrol grippernya. Di Bin Picking Studio , saat ini tidak didukung, namun dijadwalkan untuk rilis mendatang.
Ingin melihat sistem ini beraksi? Hubungi tim kami untuk meminta demo atau studi kelayakan untuk suku cadang spesifik Anda.
Tonton ulang webinar lengkap sesuai permintaan!
Klik gambar untuk menonton kembali webinar
