Memahami Kegagalan Servo Motor: Penyebab, Diagnosis, dan Solusi
Pendahuluan
Kelas motor ini jauh lebih presisi dari motor biasa Anda. Itulah sebabnya servo motor memiliki sejumlah aplikasi di robotika, manufaktur otomatis, dan mesin kontrol numerik komputer (CNC). Jadi akan menyesal jika Anda mendapatkan servo motor yang gagal. Tidak hanya karena kemarahan pada garis produksi tetapi juga karena tagihan yang harus Anda keluarkan untuk menemukan solusi.
Memperbaiki Servo Motor yang Gagal atau Membeli yang Baru?
Tetapi salah satu pertanyaan terpenting yang harus diajukan adalah: Apakah saya harus memperbaiki servo motor yang gagal atau membeli yang baru? Proses perbaikan bisa memakan waktu dan membeli yang baru bisa mahal. Saat memutuskan apakah Anda akan mengganti atau memperbaiki servo motor Anda, ada sejumlah faktor yang harus Anda pertimbangkan yaitu:
- Apa yang menyebabkan kegagalan motor?
- Apakah Anda memiliki unit cadangan yang tersedia?
- Tentukan biaya downtime jika mesin mati.
- Berapa biaya motor baru? Apakah akan segera tersedia atau memakan waktu dalam pengiriman dan pemasangan?
- Apa jaminan untuk perbaikan?
- Apakah Anda memiliki vendor perbaikan yang bersedia memberikan kuotasi gratis tepat waktu?
- Jika biaya perbaikan lebih dari 50% dari biaya pembelian motor baru, mana yang akan dilakukan lebih cepat?
Pertimbangkan semua faktor ini dan pilih jalur yang akan meminimalkan biaya dan waktu yang dihabiskan.
Penyebab Kegagalan Servo Motor:
Ada banyak penyebab kegagalan motor. Ini tidak mengherankan karena lingkungan tempat motor ditempatkan bisa cukup berbahaya. Penyebab kegagalan motor yang paling umum tercantum di bawah ini beserta beberapa tips untuk membantu menghindari situasi ini
Kontaminasi: Motor dapat dengan mudah terkontaminasi oleh minyak, pendingin, fluida pemotong yang tersesat dan dapat menyebabkan kegagalan komponen servo motor Anda termasuk kegagalan gulungan, kegagalan bearing, kegagalan encoder, dll. Anda dapat melindungi motor Anda dari kontaminasi dengan memastikan gearbox yang terpasang tidak terisi berlebih. Juga, pertimbangkan untuk melapisi gulungan motor Anda secara ultra untuk melindunginya dari kontaminasi.
Bad Bearings: Ini juga adalah penyebab kegagalan motor yang sangat umum. Bearing cenderung aus seiring waktu dan kurangnya pemeliharaan pencegahan juga dapat meningkatkan kemungkinan kegagalan. Kegagalan bearing yang tidak terdeteksi juga dapat menyebabkan komponen lain di sekitarnya untuk rusak. Ini dapat dicegah dengan memastikan pemeriksaan pemeliharaan rutin dan penghapusan kontaminan apa pun yang mungkin telah meresap.
Degradasi Komponen Listrik: Komponen listrik yaitu kapasitor, dioda, resistor, dll. dalam servo motor Anda akan tua seiring waktu dan rusak. Itulah sebabnya perlu untuk melacak berapa lama motor Anda telah berjalan dan kapan untuk mengganti komponen jika mereka telah mulai aus.
Kegagalan Gulungan dan Kabel: Kabel dan gulungan yang buruk adalah penyebab umum kegagalan servo motor. Kekurangan dalam kabel, gangguan daya, isolasi buruk, kualitas kabel/gulungan yang buruk, degradasi seiring waktu, ada banyak alasan mengapa ini bisa terjadi. Untuk memastikan motor Anda bebas dari kondisi ini, gunakan kabel dan gulungan berkualitas baik dan pastikan pengujian sebelum penggunaan. Jika motor Anda membutuhkan gulungan baru, pastikan motor Anda di-gulung dengan presisi sesuai spesifikasi pabrik.
Kegagalan Rem: Baki rem dalam servo motor Anda juga rentan terhadap aus seiring waktu. Kondisi lingkungan juga dapat menyebabkan aus baki rem. Solusinya adalah untuk melacak berapa lama baki rem Anda telah berlayani dan penggantian segera jika Anda melihat tanda degradasi.
Demagnetisasi Magneten Permanen: Jika servo motor di-overload magneten permanen mungkin terdemagnetisasi. Jika magneten terdemagnetisasi, servo motor tidak akan dapat menangani beban yang dirancang untuknya. Untuk ini, Anda perlu memastikan bahwa Anda tidak overload servo motor Anda.
Kegagalan Akibat Discharge Elektrostatik: Discharge elektrostatik adalah aliran tiba-tiba listrik di antara dua objek yang bermuatan. Ini dapat mencengangkan komponen elektronik dalam motor yang mengakibatkan kehilangan memori dalam sistem. Untuk mencegah ESD pastikan semua komponen elektronik Anda ditangani saat di-putihkan.
Kegagalan Akibat Pemasangan yang Tidak Tepat: Ini juga adalah salah satu penyebab utama kegagalan motor. Jika servo motor dipasang dengan tergesa-gesa ada kemungkinan penempatan tidak tepat, teknik yang tidak tepat juga bisa menjadi masalah. Untuk ini pastikan servo motor Anda dipasang oleh dealer yang berpengalaman.
Kesimpulan:
Singkatnya, jika pemeliharaan yang tepat dilakukan bersama dengan penggunaan yang benar, servo motor Anda akan bertahan lebih lama. Jika Anda mencurigai bearing yang rusak karena suara bising, lebih baik mengirimnya ke fasilitas Servo Motor Repairs profesional untuk pelayanan dan penggantian bearing. Jika Anda menunggu terlalu lama, perbaikan yang lebih parah pasti akan terjadi, menyebabkan downtime mesin yang lebih lama dan biaya yang lebih tinggi.
