Panduan Ahli: Perbaikan & Tips Troubleshooting Motor Servo
Sekilas lalu, untuk kepentingan motor servo berharga Anda, saya menulis “Four Easy Ways to Keep Your Motor Up and Running”. Semoga sejak saat itu peralatan Anda telah berjalan dengan lancar dalam kondisi kerja yang sempurna dan Anda tidak memerlukan perbaikan motor servo.
Tetapi mungkin hal-hal tidak berjalan begitu baik dan mungkin Anda tidak menjaga motor tersebut tetap berjalan dan sekarang gagal? Lebih parah lagi, mungkin sekarang di luar garansi.
Jadi berita baiknya di semuanya ini? Berita baiknya adalah, Anda memiliki opsi. Sebagian besar motor servo layak untuk diperbaiki, bahkan model lama yang sudah usang.
Ingin tahu lebih banyak tentang troubleshooting motor servo Anda sebelum mencari perbaikan? Saya sendiri orang yang ingin tahu secara elektronik, jika saya berada di sepatu Anda, saya mungkin ingin mencoba mengetahui apa yang terjadi dengan motor servo saya sebelum mengirimkannya untuk perbaikan. Saya mungkin... tapi secara realistis? Saya terlalu sibuk untuk mengganggunya. (Tips bagi bijak: menguji motor Anda baik tetapi TAHAN keinginan untuk membocornya!)
Namun, bagi Anda yang bertekad untuk melakukan beberapa pengujian motor DIY, berikut beberapa tips:
- Periksa resistensi grounding antara badan motor dan terminal motor. Ini harus sekitar 100 ohm atau di atasnya. Gunakan multimeter untuk mengujinya.
- Temukan resistensi gulungan dengan menghubungkan antara terminal. Ini harus sekitar 200 ohm. Motor lebih besar dapat memiliki nilai ohm yang lebih rendah. Sebaliknya, motor lebih kecil dapat memiliki nilai ohm sekitar 100. Anda dapat memeriksa dengan dukungan teknis di pabrikan motor untuk spesifikasi resistensi model Anda.
- Periksa motor di terminal gulungan daripada ujung kabel karena kabel dalam kabel dapat taja atau patah.
- Putuskan konduktor dari ujung kontrol drive dan meg antara kabel dan setiap kabel ke ground. Megohmeter menggunakan tegangan yang jauh lebih tinggi (biasanya 500VDC atau 1000VDC) untuk memeriksa resistensi. Di antara kabel, seharusnya memberikan nilai yang hampir sama. Ini harus 1-3 ohm untuk motor dengan rating menengah, lebih tinggi untuk motor lebih kecil. Di antara setiap konektor dan ground, nilai megger harus relatif tinggi, sekitar 1000 ohm atau lebih. Pabrikan Anda dapat memberi Anda nilai yang lebih spesifik.
- Masih tidak yakin apa yang terjadi? Kembali ke motor dan putuskan kabel yang mengisolasi motor. Periksa ulang terminal yang akan memberi tahu Anda apakah masalahnya ada pada kabel atau pada motor.
- Biarkan saya ulangi: Jangan membocorkan motor Anda jika Anda tidak terlatih/pengalaman dalam perbaikan motor servo; melakukannya dapat membuat perbaikan lebih sulit atau mustahil dan biaya perbaikan lebih tinggi.
Jika Anda sudah memiliki terlalu banyak pekerjaan untuk terjun ke troubleshooting, cukup kirim motor yang rusak Anda ke “tukang perbaikan motor” terbaik yang Anda temukan. Teknisi spesialis ini mungkin seperti penyihir, tetapi apa yang sebenarnya mereka adalah tekun, berpengalaman, dan berorientasi presisi DAN mereka memiliki alat uji dan perbaikan terbaik yang tersedia. Berapa kali saya mendengar ayah saya mengatakan “punya alat yang tepat untuk pekerjaan yang tepat” dan dia benar sekali! Tidak ada alat uji murah di bengkel perbaikan!
Bengkel perbaikan motor servo terbaik akan menawarkan evaluasi dan penawaran gratis tanpa kewajiban dan jaminan minimal satu tahun untuk bagian dan tenaga kerja.
Bengkel perbaikan harus menyediakan pengujian back drive awal yang mendalam dan verifikasi pengaturan kritis sebelum pembongkaran, pengujian gulungan stator pada tegangan dan arus penuh, dan memverifikasi kondisi breakdown di bawah kondisi "kehidupan nyata" beban penuh. Mereka harus merekam data uji termasuk waveform gulungan, sinyal feedback, pembacaan tegangan reverse generated, dan data pengaturan shaft dan encoder.
Periksa apakah mereka menguji rangkaian magnet untuk output torsi yang tepat. Jika magnet menguji buruk atau patah, mereka harus di-re-magnetize atau diganti. Selain itu, tahu apakah mereka menawarkan layanan mesin untuk re-machine sleeve endbells, shaft, dan perbadakan motor sesuai kebutuhan.
Tentang Penulis: ACS Industrial Services adalah pusat perbaikan elektronik industri independen yang menyediakan layanan perbaikan untuk papan sirkuit cetak, drive, motor servo (merek yang diperbaiki termasuk Mitsubishi, Allen Bradley, Toyo Denki, Yaskawa, Kollmorgen, Mori Seiki, Okuma, Baldor), encoder, monitor dan layar sentuh, PLC, alat uji, light curtain, dan lebih banyak lagi, bahkan untuk peralatan usang. Evaluasi dan penawaran gratis tanpa kewajiban. Tim pelanggan kami tersedia untuk menjawab pertanyaan Anda dan membantu menyelesaikan kekhawatiran perbaikan elektronik industri Anda. Anda dapat menghubungi mereka dengan menelepon 800-605-6419 atau pergi ke www.acsindustrial.com .
