Kiat untuk Perbaikan dan Pemecahan Masalah Motor Servo

Beberapa waktu lalu, demi kepentingan terbaik motor servo Anda, saya menulis “Empat Cara Mudah Menjaga Motor Anda Berdiri dan Berjalan”. Semoga, sejak saat itu peralatan Anda berfungsi dengan baik dan Anda tidak memerlukan perbaikan motor servo.

Tapi mungkin semuanya tidak berjalan dengan baik dan mungkin Anda tidak tetap menghidupkan dan menjalankan motor itu dan sekarang gagal? Lebih buruk lagi, mungkin sekarang sudah tidak ada garansi.

Jadi apa kabar baik dari semua ini? Kabar baiknya adalah, Anda LAKUKAN memiliki pilihan. Sebagian besar motor servo layak untuk diperbaiki, bahkan model lama yang sudah usang.

Ingin tahu lebih banyak tentang trouble shooting motor servo Anda sebelum mencari perbaikan? Karena saya sendiri sangat ingin tahu secara elektronik, jika saya berada di posisi Anda, saya mungkin ingin mencoba mencari tahu ada apa dengan motor servo saya sebelumnya mengirimkannya untuk diperbaiki. Saya katakan mungkin….tapi realistis? Aku terlalu sibuk untuk mengacaukannya. (Kiat bijak:  menguji motor Anda baik-baik saja, tetapi TAHAN keinginan untuk membongkarnya!)

Namun, bagi Anda yang bertekad untuk melakukan beberapa pengujian motor DIY, berikut beberapa tipsnya:

1. Periksa tahanan arde antara badan motor dan terminal motor. Ini harus sekitar 100 ohm atau lebih. Gunakan multimeter  untuk menguji  ini.
2. Temukan hambatan belitan dengan menghubungkan antar terminal. Ini harus sekitar 200 ohm. Motor yang lebih besar bisa memiliki nilai ohm yang lebih rendah. Demikian juga, motor yang lebih kecil dapat memiliki nilai ohm sekitar 100.  Anda dapat menghubungi dukungan teknis di pabrikan motor untuk mengetahui spesifikasi resistansi model Anda.
3. Periksa motor di terminal belitan daripada di ujung kabel karena kabel di kabel bisa berkarat atau putus.
4. Lepaskan konduktor dari ujung kontrol drive dan hubungkan antara kabel dan setiap kabel ke ground. Megahmeter menggunakan tegangan yang jauh lebih tinggi (biasanya 500VDC atau 1000VDC) untuk memeriksa resistansi. Di antara kabel, itu harus memberikan nilai yang hampir sama. Seharusnya 1-3 ohm untuk motor dengan nilai sedang, lebih tinggi untuk motor yang lebih kecil. Antara setiap konektor dan ground, nilai megger harus relatif tinggi, sekitar 1000 ohm atau lebih tinggi. Pabrikan Anda dapat memberi Anda nilai yang lebih spesifik.
5. Masih tidak yakin apa yang terjadi? Kembali ke motor dan lepaskan kabel yang mengisolasi motor. Periksa kembali terminal yang akan memberi tahu Anda apakah masalahnya ada pada kabel atau pada motor.
6. Biarkan saya ulangi:  JANGAN bongkar motor Anda jika Anda tidak terlatih/berpengalaman dalam perbaikan motor servo; melakukannya dapat membuat perbaikan menjadi lebih sulit atau tidak mungkin dan biaya perbaikan menjadi lebih tinggi.

Jika Anda sudah terlalu banyak bekerja untuk menyelesaikan masalah, kirim saja motor Anda yang rusak ke “pesulap perbaikan motor” terbaik yang dapat Anda temukan. Teknisi khusus ini mungkin tampak seperti pesulap, tetapi mereka sebenarnya gigih, berpengalaman, dan berorientasi pada presisi DAN mereka memiliki peralatan pengujian dan perbaikan terbaik yang tersedia. Berapa kali saya mendengar ayah saya berkata "memiliki alat yang tepat untuk pekerjaan yang tepat" dan anak laki-laki itu dia benar! Tidak ada biaya murah untuk peralatan uji di bengkel!

Bengkel motor servo terbaik akan menawarkan evaluasi dan penawaran gratis tanpa kewajiban, serta garansi minimum satu tahun untuk suku cadang dan tenaga kerja.

Bengkel harus menyediakan pengujian back drive awal yang mendalam dan verifikasi keselarasan kritis sebelum pembongkaran, pengujian belitan stator pada tegangan dan arus penuh, dan memverifikasi kondisi kerusakan pada kondisi beban penuh “kehidupan nyata”. Mereka harus merekam data uji termasuk bentuk gelombang belitan, sinyal umpan balik, pembacaan tegangan yang dihasilkan terbalik, data penyelarasan poros dan encoder.

Periksa untuk melihat apakah mereka menguji rakitan magnet untuk output torsi yang tepat. Jika magnet diuji buruk atau rusak, magnet tersebut harus dimagnetisasi ulang atau diganti. Selain itu, cari tahu apakah mereka menawarkan layanan pemesinan untuk pemesinan ulang bel ujung lengan, poros, dan rumah motor sesuai kebutuhan.

Tentang Penulis:  ACS Industrial Services adalah pusat perbaikan elektronik industri independen yang menyediakan layanan perbaikan untuk papan sirkuit cetak, drive, motor servo (sebagian besar merek yang diperbaiki termasuk Mitsubishi, Allen Bradley, Toyo Denki, Yaskawa, Kollmorgen, Mori Seiki, Okuma , Baldor), encoder, monitor dan layar sentuh, PLC, peralatan pengujian, tirai tipis, dan banyak lagi, bahkan untuk peralatan  yang sudah usang. Evaluasi dan kutipan gratis tanpa kewajiban. Tim layanan pelanggan kami tersedia untuk menjawab pertanyaan Anda dan membantu menyelesaikan masalah perbaikan elektronik industri Anda. Anda dapat menghubungi mereka dengan menelepon 800-605-6419 atau pergi ke www.acsindustrial.com .