A4988 Pinout:Panduan Utama untuk Fitur, Operasi, Pinout, dan Lainnya!

Motor stepper adalah jenis motor yang bekerja dengan mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Pinout A4988 adalah contoh dari motor stepper ini. Ini adalah motor stepper mikro yang trendi karena sangat terjangkau dan tahan lama.

Dalam artikel ini, kita akan membahas motor stepper a4988, fitur-fiturnya, deskripsi pinout, dan proses langkah demi langkah untuk menghubungkannya.

Apa itu Modul Driver Motor Stepper A4988?

A4988 adalah driver micro-stepping dengan penerjemah bawaan yang membantu mempermudah pengoperasian. Desain motor adalah untuk mengoperasikan motor stepper bipolar dalam mode langkah. Ketika Anda memasukkan satu impuls pada input STEP, itu menggerakkan motor dalam satu langkah mikro. Juga, struktur motor terdiri dari pengatur arus tetap. Regulator saat ini berpotensi bekerja dalam mode peluruhan lambat atau campuran.

Selain itu, dengan a4988, ada kekurangan urutan fase, antarmuka kompleks ke program, dan jalur kontrol frekuensi tinggi.

Selain itu, tipe antarmuka motor yang disediakan oleh motor a4988 sangat ideal untuk proyek di mana mikroprosesor tidak tersedia atau kelebihan beban.

(motor stepper yang dibongkar)

Konfigurasi Pinout A4988

(motor yang dibongkar dengan sisi set rotor.)

Fitur dan Manfaat A4988

• Pertama, peralatan elektronik a4988 memiliki lima mode yang dapat dipilih. Misalnya, ini adalah langkah penuh, langkah, langkah, 1/8, dan 1/16 langkah.
• Kedua, perangkat memiliki fitur perlindungan short-to-ground dan short-load, dengan motor memiliki sirkuit pemutus termal.
• Ketiga, perangkat tidak memiliki perlindungan tegangan balik tetapi memiliki perlindungan arus silang dan output RDS(ON) yang relatif rendah.
• Selain itu, ia memiliki deteksi mode peluruhan otomatis saat ini dan 15,5mm kali 20.5mm.
• Selain itu, motor stepper memiliki tegangan operasi maksimum 35v dan tegangan operasi minimum 8v.
• Selanjutnya, driver motor stepper hybrid A4988 memiliki rektifikasi simultan untuk disipasi daya rendah.
• Terakhir, arus maksimum per fase adalah 2A dengan UVLO internal.

(motor stepper listrik.)

Produk Alternatif A4988

Serupa dengan peralatan listrik lainnya, motor a4988 memiliki opsi alternatif. Khususnya, alternatifnya termasuk DRV8825, L6207, L6474, L6208, TMC2209, dan TMC2208.

Bagaimana cara menggunakan Modul Driver A4988?

(Diagram sirkuit elektronik a4988 dengan mikrokontroler.)

Contoh proyek adalah memasang kabel modul driver A4988 &Arduino. Koneksi motor driver A4988 &Arduino sangat sederhana.

Langkah koneksi.

Koneksi awal menghubungkan pin VDD dan GND ke pin 5V dan GND di Arduino.

Selanjutnya, sambungkan pin arah dan pin STEP ke pin digital keluaran #2 dan #3 pada Arduino. Juga, pastikan Anda menghubungkan pin 1B, 1A, 2B, dan 2A ke motor stepper. Perhatikan, sangat nyaman menggunakan stepper a4988 karena tata letaknya cocok dengan konektor 4-pin yang ditemukan pada banyak motor bipolar.

Sekarang, aktifkan driver dengan menggabungkan pin RST ke pin SLP. Ingatlah bahwa untuk mengoperasikan motor dalam mode langkah penuh, selalu biarkan pin pemilihan langkah mikro tidak terhubung.

Terakhir, sambungkan pin VMOT dan GND ke catu daya motor. Selalu pastikan untuk menggunakan kapasitor elektrolitik decoupling meskipun kapasitor keramik ESR rendah ada di driver. Kapasitor decoupling melindungi driver dari lonjakan tegangan.

Kiat Penting:

(motor stepper terisolasi dengan kabel.)

Pinout A4988:Kode  

Di bawah ini adalah Kode Contoh Kontrol Motor Stepper sederhana

(Gambar kode kontrol motor stepper ) 

Salin dan tempel kode di atas ke IDE Anda.

(motor stepper yang didekonstruksi).

Atur pin DIR ke tinggi atau rendah untuk mencapai koneksi yang sukses. Khususnya, motor akan berputar searah jarum jam saat disetel ke tinggi. Namun, saat rendah, motor akan bergeser berlawanan arah jarum jam.

Pin STEP menerima frekuensi pulsa yang menentukan kecepatan motor stepper. Sebuah pulsa, dalam hal ini, adalah proses menarik output TINGGI. Kemudian, tunggu beberapa saat sebelum menarik output LOW yang sama, dan menunggu lagi. Setiap perubahan dalam masa tunggu antara dua pulsa mengubah frekuensi pulsa, mengubah kecepatan motor.

(motor listrik.)

A4988 Pinout:Pembatasan arus

Sebelum menggunakan motor, Anda perlu mengatur dan membatasi arus yang mengalir melalui kumparan motor. 2A adalah arus maksimum yang dapat mengalir melalui kumparan. Oleh karena itu, untuk mengatur batas arus, gunakan potensiometer batas arus pada driver a4988. Juga, tetapkan batas arus pada peringkat yang lebih rendah atau sama dengan peringkat motor saat ini.

• Pertama, periksa lembar data untuk peringkat saat ini untuk melakukan penyesuaian.
• Kedua, biarkan pengemudi dalam mode langkah penuh.
• Ketiga, jangan menutupi input STEP. Secara signifikan, ini akan membantu menahan motor pada posisi tetap.
• Selanjutnya, gunakan potensiometer pemangkas untuk mengukur tegangan referensi (Vref) saat Anda melakukan penyesuaian.
• Terakhir, gunakan batas arus =Vref x 2.5 untuk mengatur tegangan referensi.

(gambar menunjukkan berbagai jenis motor.)

Aplikasi A4988

• aplikasi mainan anak.
• robot menggunakan motor stepper hybrid a4988 untuk mengontrol gerakannya.

(jenis antarmuka motor stepper dengan kabel hijau.)

Ringkasan

Artikel ini memberi Anda informasi tentang apa yang dilakukan modul generator sinyal AD9850 DDS, koneksinya, dan cara kerjanya. Jika Anda tertarik untuk mempelajari lebih lanjut tentang proyek terkait modul Anda, hubungi kami! Tim kami selalu dengan senang hati menjawab pertanyaan apa pun dari Anda!