Algoritma Mengemudi Mandiri Tingkat Lanjut Memungkinkan Perubahan Jalur yang Aman dan Agresif
- Algoritme perubahan jalur baru mengandalkan data real-time yang dikumpulkan oleh kamera dan sensor mobil.
- Ini membuat dan menghitung zona penyangga baru dengan cepat.
- Hal ini memungkinkan beragam gaya mengemudi mulai dari agresif hingga konservatif, sekaligus memastikan keselamatan.
Tahukah Anda bahwa langkah pertama menuju mobil tanpa pengemudi terjadi pada tahun 1980an, dan langkah tersebut masih berlanjut – sistem pengereman anti-lock. Idenya adalah menggunakan sensor untuk mencegah roda terkunci dan menyebabkan mobil tergelincir tidak terkendali. Satu dekade kemudian, pabrikan menggunakan sensor tersebut untuk kontrol traksi dan stabilitas.
Sejak itu, kami telah menempuh perjalanan panjang; kini mobil otonom menggunakan kombinasi sensor, radar, kamera, dan kecerdasan buatan untuk melakukan perjalanan antar tujuan. Perusahaan teknologi terus melakukan penyempurnaan pada algoritme self-driving mereka, sehingga menjadikannya lebih aman dan andal.
Salah satu bagian penting dari sistem self-driving adalah algoritma pengubahan jalur, yang menjadi topik hangat di kalangan pengembang. Sebagian besar algoritme pengubah jalur yang ada memiliki 1 dari 2 batasan –
- Mereka didasarkan pada model statistik yang kompleks dan tidak dapat dianalisis secara real-time, atau
- Hal ini sangat sederhana sehingga selalu menghasilkan satu solusi umum:jangan berpindah jalur.
Kini para peneliti di MIT telah mengembangkan algoritma baru yang mengandalkan informasi real-time dan memungkinkan perubahan jalur yang lebih agresif [mirip manusia] dibandingkan sistem self-driving sebelumnya. Yang kami maksud dengan informasi real-time adalah data kendaraan lain [seperti kecepatan dan arahnya] yang dikumpulkan oleh kamera dan sensor mobil.
Algoritme pengubah jalur konvensional
Tujuan utamanya adalah membuat mobil dapat mengemudi sendiri seperti manusia dengan data sesedikit mungkin. Algoritme baru ini dapat mengadaptasi berbagai gaya berkendara, dari agresif hingga konservatif, sekaligus memastikan keselamatan.
Bagaimana Cara Kerja Algoritmanya?
Hal terpenting untuk kendaraan otonom adalah keselamatan. Algoritme menghitung zona penyangga mengelilingi kendaraan lain untuk menghindari tabrakan. Zona penyangga ini berisi posisi semua kendaraan di dekatnya saat ini dan di masa depan.
Algoritme ini menghitung posisi kendaraan lain di masa mendatang untuk jangka waktu singkat, dengan menganalisis kecepatan dan arahnya. Memutuskan kapan harus berpindah jalur sepenuhnya bergantung pada zona penyangga ini.
Efisiensi dan kinerja sistem didasarkan pada metode yang digunakan untuk menghitung zona penyangga dalam konteks model pola lalu lintas. Biasanya, zona penyangga yang optimal telah dihitung sebelumnya, dan zona tersebut menjadi terlalu membatasi saat lalu lintas cepat dan padat, sehingga mencegah kendaraan berpindah jalur.
Namun, algoritma yang diusulkan menghitung zona penyangga baru dengan cepat. Untuk membuat zona penyangga ini dapat diandalkan atau bebas tabrakan, algoritme menggunakan metode matematika efisien yang disebut distribusi Gaussian – fungsi kontinu yang memperkirakan distribusi peristiwa binomial yang tepat.
Sumber:MIT
Distribusi tersebut menunjukkan posisi kendaraan saat ini. Dimensi kendaraan serta ketidakpastian estimasi posisinya juga diperhitungkan. Dengan menggunakan perkiraan [kecepatan dan arah kendaraan] ini, algoritme menghasilkan fungsi logistik, yang selanjutnya dikalikan dengan distribusi Gaussian.
Algoritma yang diusulkan
Hal ini mengganggu distribusi (dengan kecepatan lebih tinggi) terhadap arah gerak kendaraan. Pendistribusiannya tak lain hanyalah buffer zone baru kendaraan. Karena jumlah variabelnya lebih sedikit, sistem dapat menghitungnya secara real-time.
Pengujian
Mereka menggunakan simulasi untuk menguji algoritma ini. Lingkungan simulasi memiliki enam belas mobil otonom dan ratusan kendaraan lainnya.
Baca:Teknologi Self-Driving Baru Dapat Bernavigasi Tanpa Peta 3D
Mobil otonom [berjalan dengan algoritma baru] tidak memiliki komunikasi langsung satu sama lain, dan semuanya berjalan secara paralel tanpa tabrakan atau konflik. Setiap mobil dikaitkan dengan parameter risiko yang berbeda, sehingga memungkinkan developer menghasilkan berbagai gaya mengemudi.
