Robot Quadruped Otonom JQR: Robot Kaki DIY untuk Navigasi Otonom dan Penyelamatan

Terinspirasi oleh Boston Dynamics, Robot Quadruped JQR adalah proyek DIY yang hemat biaya yang menyediakan mobilitas kaki otonom untuk berbagai aplikasi.

Cerita

Robot Quadruped JQR dikonsepsi pada musim panas 2014 setelah beberapa bulan penelitian biomekanika quadrped mamalia. Studi dasar ini mengklarifikasi keuntungan lokomasi berbasis kaki dibandingkan platform beroda—terutama di medan tidak rata atau hostile—dan menyiapkan landasan untuk sistem otonom yang lengkap.

Kemampuan utama meliputi:

Pemantauan jarak jauh untuk lansia atau anak-anak melalui PC atau smartphone.
Membantu tim penyelamatan di medan yang sulit.
Eksplorasi dan pengambilan video di area yang tidak dapat diakses.
Penilaian zona dampak bencana seperti kerusakan gempa bumi atau banjir.
Pengawasan rumah saat pemilik tidak ada.
Pemeriksaan saluran pembuangan dan sistem pipa.
Penelitian akademik tentang gerakan kaki, dinamika titik berat, dan elektronika robotika.

https://jqrquadruped.jimdo.com/

Uji keseimbangan pertama!

Menggunakan SketchUp untuk mensimulasikan gerakan kompleks! 😉

Eksperimen awal dengan LIDAR laser.

Sumber: Robot Quadruped Otonom JQR

Smart Pena: Pelacakan Tangan & Gerakan Real-Time dengan Raspberry Pi dan IMU gatoBot: Robot Raspberry Pi Zero W Dikontrol Web dengan Streaming Video Langsung

Proses manufaktur

pencetakan 3D

Sistem Kontrol Otomatisasi

Teknologi Industri