Robot Otonom Berkaki Empat JQR

Cerita

Robot Berkaki Empat JQR adalah proyek DIY dengan tujuan utama untuk membuat robot berkaki dan otonom yang akan membantu orang dalam banyak aktivitas.

Proyek ini lahir pada musim panas 2014 setelah berbulan-bulan didedikasikan untuk mempelajari gagasan tentang gerakan hewan berkaki empat mamalia. Studi ini penting untuk memahami masalah dan manfaat robot self-propelled dibandingkan penggunaan roda. Terima kasih banyak kepada Boston Dynamics!

Kesimpulan yang saya peroleh mengatakan bahwa keuntungan dari gerakan yang dihasilkan oleh kaki dibandingkan gerakan yang dihasilkan oleh roda adalah kesetaraan.

Robot Berkaki Empat JQR adalah proyek DIY yang ditujukan untuk membantu aktivitas dari tugas yang paling sederhana hingga yang paling rumit:

• Untuk membantu memantau orang tua atau anak-anak saat kita pergi. (melalui PC atau ponsel cerdas)

• Biarkan penyelamat menemukan/membantu orang-orang di medan yang kotor atau kedap air.

• Untuk menjelajahi dan merekam video tempat-tempat di medan yang kedap air.

• Untuk menjelajahi daerah yang rusak akibat gempa bumi atau banjir.

• Untuk memiliki “anjing penjaga” yang memantau rumah saat Anda pergi. (melalui PC atau ponsel cerdas)

• Untuk membantu operator memeriksa saluran pembuangan dan pipa.

• Untuk mempelajari siklus jalan kaki, CG dan fisika umum/elektronik/robot.

https://jqrquadruped.jimdo.com/

Menggunakan Sketchup untuk mensimulasikan beberapa hal rumit!

Beberapa eksperimen awal menggunakan laser LIDAR.

Sumber:  Robot Otonom Berkaki Empat JQR