Proses manufaktur
Manufaktur industri
Robot ROS sederhana yang dapat bernavigasi dengan perintah terminal.
Proyek ini bertujuan untuk membuat ROS berbasis robot yang memungkinkan kami mengubah platform perangkat keras robot generik menjadi robot pintar.
https://youtu.be/nTAU5yGOXnI
https://youtu.be/NKvj2queEno
Hubungkan baterai 9V ke pin +V dan GND dari RasPiRobot Board V3 (periksa dokumentasi papan untuk klarifikasi).
Hubungkan motor kiri ke pin L dan motor kanan ke pin R pada RasPiRobot Board.
Pasang RasPiRobot Board di atas Raspberry Pi 2.
sebuah. Jangan sambungkan papan lain saat melakukan ini.
B . Daya yang cukup (USB 2A) diperlukan untuk bekerja dengan raspberry pi 2.
C. Library yang Diperlukan – gcc , g++ , python , git
sebuah. Perlu kunci pribadi di akun inti ubuntu, seharusnya tidak meminta kata sandi (kata sandi tidak berfungsi)
B. Untuk mendapatkan apt-get dan aplikasi lainnya, jalankan sudo classic untuk mendapatkan lingkungan ubuntu klasik.
cd ~git clone https://github.com/simonmonk/raspirobotboard3.gitcd raspirobotboard3/pythonsudo python setup.py install catkin_make dalam repositori.
sebuah. Jalankan sudo classic
B. Mulai roscore. roscore
sebuah. Jalankan sudo classic
B. Navigasikan ke folder repo proyek.
C. Jalankan catkin_make lalu source ./devel/setup.bash . D. Jalankan rosrun robot_motion_control node_keyboard_motion_controller.py . Ini akan memulai input keyboard untuk mengontrol robot.
sebuah. Jalankan sudo classic
B. Jalankan sudo su . Kita perlu melakukan ini karena library driver memerlukan akses root untuk memanipulasi IO.
C. Buka folder repo proyek, jalankan source ./devel/setup.bash .
D. Jalankan rosrun rpi_support node_raspirobotv3_driver.py . Ini memulai bagian kontrol motor robot.
sebuah. F – Maju
B. B – Bergerak mundur
C. L – Geser ke kanan
D. R – Pindah ke kiri
e. S – Berhenti
Sumber:ROS Robot
Proses manufaktur
Dengan lebih dari 120 tahun bisnis, KUKA (Keller und Knappich Augsburg) telah merayakan umur panjang dan inovasi selama lebih dari satu abad. KUKA telah mendorong kemajuan teknologi sejak dimulainya pada tahun 1898, ketika mereka memulai sebagai bisnis yang menjual penerangan yang terjangkau untuk r
Kinematika robot adalah cabang mekanika yang berkonsentrasi pada gerak benda tanpa mengacu pada gaya yang menyebabkan gerakan. Kinematika robot melibatkan penerapan geometri ke berbagai derajat kebebasan dalam rantai kinematik yang membentuk struktur sistem robot. Kinematika robot adalah kuncinya ka
Jangan biarkan kata-kata Robot Refurbished membuat Anda takut! Lihat bagaimana Anda dapat menghemat lebih banyak uang tanpa mengorbankan kualitas. Jika Anda berpikir untuk mengotomatiskan proses di lini manufaktur Anda, tetapi Anda tidak yakin apakah Anda mampu membayar biaya awal robot baru, kami
Salah satu pertanyaan paling umum yang kami dapatkan dari pelanggan adalah untuk apa baterai di robot dan pengontrol saya digunakan dan seberapa sering saya harus menggantinya? ini biasanya mengarah ke bagaimana cara mengubahnya? Baterai di robot dan pengontrol keduanya digunakan untuk mempertahanka