Arduino 4WD RC Car

Kode

• Mobil_nRF24.ino
• Joystick_nRF24.ino

Car_nRF24.inoArduino

/* Kode penerima modul JoyStick - KONEKSI:Modul nRF24L01 Lihat:1 - GND 2 - VCC 3.3V !!! NOT 5V 3 - CE ke Arduino pin 6 4 - CSN ke Arduino pin 8 5 - SCK ke Arduino pin 13 6 - MOSI ke Arduino pin 11 7 - MISO ke Arduino pin 12 8 - TIDAK DIGUNAKAN *///-----( Impor perpustakaan yang diperlukan )-----#include #include #include /*-----( Deklarasikan Konstanta dan Nomor Pin )-----* /#define CE_PIN 6#define CSN_PIN 8// CATATAN:"LL" di akhir konstanta adalah "LongLong" typeconst uint64_t pipe =0xE8E8F0F0E1LL; // Tentukan pipa transmisi#define light_Front 18 //LED Front Right pin A4 untuk Arduino Uno#define light_Back 19 //LED Back Right pin A5 untuk Arduino Uno#define horn_Buzz 7 #define ENA_m1 3 // Aktifkan/kecepatan motor Front Right #define ENB_m1 5 // Aktifkan/kecepatan motor Belakang Kanan#define ENA_m2 9 // Aktifkan/kecepatan motor Kiri Depan#define ENB_m2 10 // Aktifkan/kecepatan motor Belakang Kiri#define IN_11 0 // L298N #1 dalam 1 motor Kanan Depan #define IN_12 1 // L298N #1 in 2 motor Kanan Depan#define IN_13 2 // L298N #1 in 3 motor Belakang Kanan#define IN_14 4 // L298N #1 in 4 motor Kanan Belakang#define IN_21 14 // L298N # Motor 2 in 1 Kiri Depan#define IN_22 15 // L298N #2 in 2 motor Kiri Depan#define IN_23 16 // L298N #2 in 3 motor Kiri Belakang#define IN_24 17 // L298N #2 in 4 motor Kiri Belakang/* -----( Deklarasikan objek )-----*/RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN); // Buat Radio/*-----( Deklarasikan Variabel )-----*/int joystick[6]; // 6 elemen larik menahan pembacaan Joysticksint speedRight =0;int speedLeft =0;int xAxis, yAxis;// empat variabel tombol dari joystickint buttonUp;int buttonRight;int buttonDown;int buttonLeft;void setup(){ pinMode(light_Front, KELUARAN); pinMode(light_Back, OUTPUT); pinMode(horn_Buzz, OUTPUT); pinMode(ENA_m1, OUTPUT); pinMode(ENB_m1, OUTPUT); pinMode(ENA_m2, OUTPUT); pinMode(ENB_m2, OUTPUT); pinMode(IN_11, OUTPUT); pinMode(IN_12, OUTPUT); pinMode(IN_13, OUTPUT); pinMode(IN_14, OUTPUT); pinMode(IN_21, OUTPUT); pinMode(IN_22, OUTPUT); pinMode(IN_23, OUTPUT); pinMode(IN_24, OUTPUT);/* Serial.begin(9600); Serial.println("Penerima Nrf24L01 Mulai"); */ radio.begin(); radio.openReadingPipe(1,pipe); radio.startListening();}void loop(){ if ( radio.available() ) { radio.read( joystick, sizeof(joystick) ); xSumbu =joystick[0]; yAxis =joystick[1]; // empat variabel tombol dari array joystick int buttonUp =joystick[2]; int buttonKanan =joystick[3]; int buttonDown =joystick[4]; int buttonLeft =joystick[5]; //Serial.println(); // untuk debugging // Ambil payload data - Kode debug di bawah if (buttonUp ==HIGH){digitalWrite(horn_Buzz, LOW);} else {digitalWrite(horn_Buzz, HIGH);} if (buttonRight ==HIGH){digitalWrite( light_Front, LOW);} else {digitalWrite(light_Front, HIGH);} if (buttonLeft ==HIGH){digitalWrite(light_Back, LOW);} else {digitalWrite(light_Back, HIGH);}// Sumbu Y digunakan untuk meneruskan dan kontrol mundur if (yAxis <470) { // Atur Motor Kanan mundur digitalWrite(IN_11, LOW); digitalWrite(IN_12, TINGGI); digitalWrite(IN_13, TINGGI); digitalWrite(IN_14, RENDAH); // Atur Motor Kiri mundur digitalWrite(IN_21, HIGH); digitalWrite(IN_22, RENDAH); digitalWrite(IN_23, RENDAH); digitalWrite(IN_24, TINGGI); // Ubah pembacaan sumbu Y yang menurun untuk mundur dari 470 ke 0 menjadi nilai 0 hingga 255 untuk sinyal PWM untuk meningkatkan kecepatan motor Kanan =map(yAxis, 470, 0, 0, 255); speedLeft =peta(yAxis, 470, 0, 0, 255); }else if (yAxis> 550) { // Atur Motor Kanan maju digitalWrite(IN_11, HIGH); digitalWrite(IN_12, RENDAH); digitalWrite(IN_13, RENDAH); digitalWrite(IN_14, TINGGI); // Atur Motor Kiri maju digitalWrite(IN_21, LOW); digitalWrite(IN_22, TINGGI); digitalWrite(IN_23, TINGGI); digitalWrite(IN_24, RENDAH); // Ubah pembacaan sumbu Y yang meningkat untuk maju dari 550 ke 1023 menjadi nilai 0 hingga 255 untuk sinyal PWM untuk meningkatkan kecepatan motor Kanan =peta(yAxis, 550, 1023, 0, 255); speedLeft =peta(yAxis, 550, 1023, 0, 255); } // Jika joystick tetap di tengah motor tidak bergerak lagi { speedRight =0; kecepatanKiri =0; }// Sumbu X digunakan untuk kontrol kiri dan kanan if (xAxis <470) { // Mengonversi pembacaan sumbu X yang menurun dari 470 ke 0 menjadi nilai peningkatan 0 hingga 255 int xMapped =map(xAxis, 470, 0, 0 , 255); // Pindah ke kiri - kurangi kecepatan motor kiri, tambah kecepatan motor kanan Kiri =speedLeft - xMapped; speedRight =speedRight + xMapped; // Batasi rentang dari 0 hingga 255 if (speedLeft <0) { speedLeft =0; } if (speedRight> 255) { speedRight =255; } } if (xAxis> 550) { // Mengonversi pembacaan sumbu X yang meningkat dari 550 ke 1023 menjadi nilai 0 hingga 255 int xMapped =map(xAxis, 550, 1023, 0, 255); // Pindah ke kanan - kurangi kecepatan motor kanan, tambah kecepatan motor kiri kiri =speedLeft + xMapped; speedRight =speedRight - xMapped; // Batasi rentang dari 0 hingga 255 if (speedLeft> 255) { speedLeft =255; } if (speedRight <0) { speedRight =0; } } // Mencegah buzzing pada kecepatan rendah (Sesuaikan dengan motor Anda. Motor saya tidak dapat mulai bergerak jika nilai PWM di bawah nilai 70) if (speedLeft <70) { speedLeft =0; } if (speedRight <70) { speedRight =0; } analogWrite(ENA_m1, speedRight); // Mengirim sinyal PWM ke motor A analogWrite(ENB_m1, speedRight); analogWrite(ENA_m2, speedLeft); // Mengirim sinyal PWM ke motor B analogWrite(ENB_m2, speedLeft); /* Serial.print("X ="); Serial.print(xAxis); Serial.print("Y ="); Serial.print(yAxis); Serial.print("Atas ="); Serial.print(joystick[2]); Serial.print("Kanan ="); Serial.print(joystick[3]); Serial.print("Bawah ="); Serial.print(joystick[4]); Serial.print("Kiri ="); Serial.println(joystick[5]); */ } } 

Joystick_nRF24.inoArduino

/* Kode transceiver modul JoyStick - KONEKSI:Modul nRF24L01 Lihat:1 - GND 2 - VCC 3.3V !!! NOT 5V 3 - CE ke Arduino pin 9 4 - CSN ke Arduino pin 10 5 - SCK ke Arduino pin 13 6 - MOSI ke Arduino pin 11 7 - MISO ke Arduino pin 12 8 - Default Button Pins TIDAK DIGUNAKAN:Atas - pin 2 Kanan - pin 3 Bawah - pin 4 Kiri - pin 5 - Modul Joystick Analog GND ke Arduino GND VCC ke Arduino +5V X Pot ke Arduino A0 Y Pot ke Arduino A1/*-----( Impor perpustakaan yang diperlukan )----- */#include #include "nRF24L01.h"#include "RF24.h"#define CE_PIN 9#define CSN_PIN 10#define xAxis 14 // A0 for Arduino UNO#define yAxis 15 // A1 for Arduino UNO// CATATAN:"LL" di akhir konstanta adalah "LongLong" typeconst uint64_t pipe =0xE8E8F0F0E1LL; // Tentukan pipa transmisi/*-----( Deklarasikan objek )-----*/RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN); // Buat Radio/*-----( Deklarasikan Variabel )-----*/int joystick[6]; // 6 elemen larik menahan pembacaan Joystick dan 4 tombolint buttonUp =2;int buttonRight =3;int buttonDown =4;int buttonLeft =5;void setup() { Serial.begin(9600); radio.mulai(); radio.openWritingPipe(pipa); radio.stopListening(); //deklarasikan pinMode untuk semua tombol dan status awal pinMode(buttonUp,INPUT_PULLUP); pinMode(buttonRight,INPUT_PULLUP); pinMode(buttonDown,INPUT_PULLUP); pinMode(buttonLeft,INPUT_PULLUP); digitalWrite(buttonUp,LOW); digitalWrite(tombolKanan,RENDAH); digitalWrite(tombolBawah,RENDAH); digitalWrite(buttonLeft,LOW);}void loop() { joystick[0] =analogRead(xAxis); joystick[1] =analogRead(yAxis); joystick[2] =digitalRead(buttonUp); joystick[3] =digitalRead(buttonRight); joystick[4] =digitalRead(buttonDown); joystick[5] =digitalRead(buttonLeft); radio.write( joystick, sizeof(joystick) ); penundaan (20); Serial.print("X ="); Serial.print(analogRead(xAxis)); Serial.print("Y ="); Serial.print(analogRead(yAxis)); Serial.print("Atas ="); Serial.print(digitalRead(buttonUp)); Serial.print("Kanan ="); Serial.print(digitalRead(buttonRight)); Serial.print("Bawah ="); Serial.print(digitalRead(buttonDown)); Serial.print("Kiri ="); Serial.println(digitalRead(buttonLeft));}

Skema

rc_car_tp3A7JlpYw.fzz