Kacamata Ultrasonik untuk Tunanetra

Kode

• Kacamata Ultrasonik untuk Tunanetra

Kacamata Ultrasonik untuk TunanetraArduino

/*Kode Arduino digunakan untuk Kacamata Sensor UltrasonikJacob Gardner - Proyek Teknik STEM Kelas 5*/#define trigPin 8 // Baris-baris ini memberikan nama pada nilai#define echoPin 7 // sehingga mereka dapat dengan mudah diidentifikasi.#define buzzer 12 // Ini ditetapkan sebelum kode/* Bagian kode di bawah ini hanya berjalan satu kali. * Ini memungkinkan monitor serial untuk melihat output dan * mengatur pin ke input atau output.*/ void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(buzzer, OUTPUT);}/* Bagian kode yang tersisa berjalan dalam loop konstan. * Ini memicu sensor ultrasonik dan menghitung * waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk kembali. Ini mengubah * waktu dalam milidetik menjadi jarak dalam sentimeter. */void loop() { durasi panjang, jarak; digitalWrite(trigPin, RENDAH); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, TINGGI); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, RENDAH); durasi =pulseIn(echoPin, TINGGI); jarak =(durasi/2) / 29.1; Serial.print(jarak); Serial.println("cm"); // Bagian kode di bawah ini menentukan apakah akan// berbunyi bip tergantung pada jarak yang terdeteksi. Jika objek// berada dalam jarak 62, mulailah bunyi bip. if (jarak> 30 dan jarak <62) { tone(buzzer,100,50); // Bunyi bip terputus-putus } if (jarak> 0 dan jarak <31) { nada(buzzer,100); // Bunyi bip panjang dan padat } else {} delay (500); } 

Skema

Ini adalah skema untuk kacamata ultrasonik. Ini menggunakan Arduino Pro Mini dan sensor ultrasonik HC-SR04. Ini didukung oleh baterai 9V.