Arduino Sonar

Kode

• File tanpa judul

File tanpa judulArduino

/*https://www.hackster.io/faweiz/arduino-radarRadar Visualisasi Layar untuk HC-SR04Mengirim pembacaan sensor untuk setiap derajat yang digerakkan oleh servonilai yang dikirim ke port serial untuk diambil oleh Processing*/#include #include  #define TRIGGER_PIN 2 // Arduino pin 2 diikat ke trigger pin pada sensor ultrasonik.#define ECHO_PIN 3 // Arduino pin 3 diikat ke echo pin pada sensor ultrasonik.#define MAX_DISTANCE 150 // Jarak maksimum yang ingin kita ping (dalam sentimeter). Jarak sensor maksimum dinilai pada 400-500cm.#define SERVO_PWM_PIN 9 //set servo ke pin Arduino 9 // berarti -angle .. angle#define ANGLE_BOUNDS 80#define ANGLE_STEP 1 int angle =0; // arah gerakan servo // -1 =mundur, 1 =maju int dir =1; Servo myservo;Sonar Ping Baru(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); void setup() { Serial.begin(9600); // inisialisasi port serial:myservo.attach(SERVO_PWM_PIN); //set servo ke pin Arduino 9} void loop() { delay(50); // kita harus menormalkan ulang ke nilai positif, karena sudutnya dari -ANGLE_BOUNDS .. ANGLE_BOUNDS // dan nilai servo harus positif myservo.write(angle + ANGLE_BOUNDS); // baca jarak dari sensor dan kirim ke serial getDistanceAndSend2Serial(angle); // hitung sudut jika (sudut>=BATASAN_SUDUT || sudut <=-BATAS_SUDUT) { dir =-dir; } sudut +=(dir * ANGLE_STEP); } int getDistanceAndSend2Serial(sudut int) { int cm =sonar.ping_cm(); Serial.print(sudut, DEC); Serial.print(","); Serial.println(cm, DES); }

Kode

Arduino_radar_server_arduino.ino

Arduino_radar_client_processing.pde

Skema