Robot Industri:Sebuah Pengantar dan Panduan Pemula
Mesin cerdas yang diwujudkan secara fisik, robot menjadi semakin terintegrasi ke dalam banyak aspek dunia kita, setiap hari.
Pada 1960-an, perusahaan Silicon Valley, SRI International, memperkenalkan robot bergerak peringatan pertama. Robot, Shakey, mampu menavigasi lingkungan yang kompleks. Meskipun canggung dan lambat, Shakey menetapkan standar untuk apa yang akan diikuti, yang merupakan sektor terobosan robotika industri yang membuat gelombang di dunia teknologi lebih banyak setiap hari.
Algoritme yang lebih baik dan prosesor yang lebih kuat memungkinkan robot menjadi lebih efisien. Akibatnya, banyak pekerjaan manusia yang melelahkan, membosankan, berbahaya, dan monoton digantikan oleh mesin robot.
Tapi apa sebenarnya robot industri itu? Teruslah membaca untuk menemukan panduan pemula tentang robotika industri.
Apa Itu Robotika Industri?
Robotika industri adalah perangkat mekanis yang dapat diprogram. Mereka digunakan sebagai pengganti manusia karena mereka dapat melakukan tugas yang berulang atau berbahaya dengan akurasi yang ekstrem.
Banyak bagian yang digunakan untuk membuat robotika industri. Kabel, komponen kecil, gripper, pelindung, dan banyak komponen lainnya digunakan untuk membuat robot ini.
Apa Perbedaan Jenisnya?
Meskipun ada banyak jenis robotika industri, ada beberapa jenis utama yang digunakan oleh banyak produsen berbeda.
Robot kartesius juga dikenal sebagai robot linier. Dengan menggunakan sistem Koordinat Kartesius, robot-robot ini bekerja pada 3 sumbu linier, yang berarti mereka bergerak dalam garis lurus pada 3 sumbu berbeda.
Mereka populer karena mereka fleksibel dalam hal apa yang dapat mereka lakukan. Kecepatan, panjang pukulan, presisi, ukuran, dan panjang pukulan mereka semua dapat disesuaikan. Mereka sering digunakan untuk pencetakan 3D dan mesin CNC.
Robot manufaktur populer lainnya adalah robot artikulasi . Konfigurasi dan gerakan mekanisnya sangat mirip dengan lengan manusia.
Sebagian besar memiliki 4 hingga 6 sumbu, dengan masing-masing sumbu tambahan memungkinkan tingkat gerakan yang lebih besar. Biasanya, robot artikulasi melakukan pengelasan busur, penanganan material, pengemasan, perawatan mesin, dan perakitan.
Robot SCARA berfungsi pada 3 sumbu dan juga memiliki kemampuan gerak putar. Mereka biasanya digunakan untuk perakitan, pembuatan palet, dan aplikasi bio-med.
Robot silinder selalu memiliki sambungan putar di pangkalan dan kemudian sambungan prismatik untuk menghubungkan tautan. Mereka sering digunakan di ruang kerja yang sempit untuk perawatan mesin, perakitan sederhana, dan aplikasi pelapisan karena desainnya yang ringkas.
Robot delta atau robot paralel memiliki 3 lengan yang terhubung ke satu pangkalan. Mereka bekerja dalam bentuk kubah, dan mereka dapat bergerak dengan tepat dan hati-hati pada kecepatan tinggi karena sambungan dari efektor akhir dikendalikan langsung oleh ketiga lengan. Mereka biasanya digunakan untuk pengambilan cepat dan kemudian menempatkan aplikasi di industri farmasi, makanan, dan elektronik.
Robot kutub adalah salah satu robot industri pertama yang pernah dikembangkan. Mereka adalah robot berbentuk bola. Dan biasanya digunakan untuk pencetakan injeksi, pengelasan, pengecoran mati, dan penanganan material.
Terakhir, robot kolaboratif dapat berinteraksi dengan manusia dengan aman di ruang kerja bersama. Ada banyak merek dan jenis yang berbeda. Mereka biasanya digunakan untuk membuat palet, memilih dan menempatkan, pemeriksaan kualitas, dan perawatan mesin. Lihat artikel ini untuk informasi lebih menarik tentang robot kolaboratif.
Apa Manfaatnya?
Robot industri menciptakan banyak manfaat, termasuk menghasilkan hasil kualitas yang konsisten. Robot yang melukis, misalnya, dapat melukis secara merata, tanpa ada tetesan atau tumpahan.
Robot membuat pekerjaan manusia lebih mudah dengan mengambil alih tugas yang berulang. Mereka juga mengurangi kesalahan dan pemborosan, mengurangi risiko cedera manusia, dan meningkatkan produktivitas dan hasil.
Meskipun biaya awal yang tinggi, robotika industri memang memberikan laba atas investasi (ROI) yang besar. Jika konsisten dan diprogram dengan benar, mereka mengurangi pemborosan dan meningkatkan kualitas produk secara keseluruhan.
Karena banyak manfaatnya, penggunaan robot industri menjadi semakin tepat. Robot dapat bekerja berjam-jam dan melakukan tugas yang sama selama bertahun-tahun.
Bagaimana Mereka Terintegrasi?
Adalah kesalahpahaman bahwa penggunaan robotika industri berarti tidak ada lagi kebutuhan akan pekerja manusia.
Robot bisa dibuat berintegrasi dengan mesin yang sudah ada di suatu ruang kerja. Mereka dapat mengambil alih tugas yang lebih berbahaya dan berbahaya untuk memungkinkan manusia fokus pada pekerjaan yang membutuhkan lebih banyak keterampilan.
Mereka masih membutuhkan pengawasan, perbaikan, dan pemeliharaan manusia.
Sudah umum bagi karyawan untuk enggan menerima pengenalan robot ke dalam lingkungan kerja mereka. Tapi yang harus Anda lakukan hanyalah mengingatkan mereka bahwa robot itu akan membuat ruang kerja mereka lebih aman.
Seberapa Populer Mereka?
Pada tahun 2017, pengiriman robot industri ke seluruh dunia sekitar 387.000 unit, hampir 100.000 lebih banyak dari tahun sebelumnya.
Jumlah pertumbuhan yang besar sebagian besar dapat dikaitkan dengan sektor otomotif. Ada lebih dari 125.000 instalasi baru di sektor otomotif pada tahun 2017.
Negara yang memiliki industri otomotif yang kuat memiliki kepadatan robot yang tinggi. Faktanya, di Jepang, ada sekitar 1.240 robot industri per 10.000 karyawan otomotif.
Diharapkan penggunaan robotika industri akan mendorong negara-negara industri untuk memindahkan produksi mereka kembali ke pantai domestik.
Robot Industri Hanya Akan Terus Meningkat
Robotika industri akan terus menjadi lebih populer dari tahun ke tahun dan di masa depan. Mereka membuat gelombang di berbagai industri, dan khususnya, industri otomotif.
Selain itu, mereka meningkatkan produktivitas, membuat tempat kerja lebih aman, dan mengambil alih pekerjaan yang monoton. Dengan cara ini, manusia dapat fokus pada pekerjaan yang membutuhkan lebih banyak keterampilan.
Meskipun biaya awal tinggi, robotika industri telah menunjukkan bahwa banyak uang yang dapat dihemat, dan selama bertahun-tahun ke depan.
Apakah Anda ingin mempelajari bagaimana robotika industri dapat membantu bisnis Anda? Silakan dan minta demo atau hubungi kami.
