Robot Grippers dan End Effectors:Penggunaan, Manfaat, dan Analisis Biaya
Panduan ini memberikan pemahaman yang komprehensif tentang efektor akhir – apa itu efektor, cara kerjanya, dan cara mencari yang tepat untuk aplikasi Anda.
Efektor akhir adalah kunci untuk setiap aplikasi robot. Efektor akhir adalah perangkat yang memungkinkan robot Anda berinteraksi dengan bagian dan komponen. Karena itu, mereka merupakan faktor penting untuk memastikan robot Anda dapat melakukan aplikasi yang diinginkan. Dengan membaca artikel ini, Anda akan lebih percaya diri dalam memahami apa itu efektor akhir dan bagaimana memilih yang tepat untuk tugas tersebut. Topik dalam artikel ini:
- Apa yang dimaksud dengan efektor akhir?
- Untuk apa end effector digunakan?
- Adakah tantangan yang diketahui dengan efektor akhir?
- Di mana mencari end effector?
- Berapa biaya efektor akhir?
Apa itu Efektor Akhir?
End effector adalah bagian dari robot yang berinteraksi dengan bagian atau komponen di lingkungan. Kadang-kadang mereka disebut sebagai "perkakas ujung-ujung" atau "manipulator." Efektor ujung ditemukan di ujung lengan robot. Ada banyak jenis end-effector untuk berbagai jenis aplikasi. Beberapa contoh efektor akhir meliputi:
- Gengper mekanis
- Gripper pneumatik
- Cangkir hisap
- Obor las
- Pegangan magnet
- Laser
- Sistem penglihatan
Untuk Apa Efektor Akhir Digunakan?
Efektor akhir adalah perangkat yang digunakan robot untuk melakukan tugas yang diusulkan. Seringkali efektor akhir adalah jenis gripper yang digunakan untuk memanipulasi bagian. Misalnya, robot pembuat palet menggunakan efektor akhir untuk mengambil dan memindahkan kotak. Efektor ujung ini biasanya berupa gripper mekanis/pneumatik atau sistem suction cup. Namun tidak semua aplikasi membutuhkan robot untuk memanipulasi bagian-bagiannya. Dalam aplikasi pengelasan, robot memiliki obor las yang dipasang di ujung lengannya. Efektor ujung yang tepat memungkinkan robot ini melakukan tugas pengelasannya.
Efektor akhir diperlukan untuk setiap solusi robotik. Tanpa efektor akhir, robot akan sangat tidak berguna! Efektor akhir sangat penting bagi robot untuk melakukan tugasnya dengan benar. Beberapa aplikasi umum untuk efektor akhir meliputi:
- Gripper dan cangkir hisap
- Penanganan material
- Pilih dan tempatkan
- Perakitan
- Mengurutkan
- Obor las dan laser
- Sistem penglihatan
- Pemeriksaan
- Metrologi
- Pemindaian kode batang &pengenalan karakter optik
Solusi spesifik akan memiliki pengaruh terbesar pada efektor akhir mana yang harus Anda pilih. Misalnya, bayangkan Anda sedang mempertimbangkan solusi robotik untuk aplikasi penyortiran bagian Anda. Anda telah memilih robot delta karena ini adalah aplikasi muatan rendah berkecepatan tinggi. Bagaimana Anda bisa memisahkan besi dari bagian non-ferro? Anda tentu dapat menggunakan gripper mekanis jika bagian-bagiannya memiliki tepi yang memungkinkan untuk diangkat. Tetapi solusi yang lebih baik mungkin adalah gripper elektromagnetik. Ini adalah jenis pertimbangan yang diperlukan saat memilih end-effector yang tepat.
Adakah Tantangan yang Diketahui Dengan End Effectors?
Tentu saja ada tantangan dengan efektor akhir karena mereka merupakan komponen penting dari proses desain. Memahami tantangan ini dapat membantu Anda menghindari potensi sakit kepala di masa depan. Beberapa tantangan umum meliputi:
- Memilih efektor ujung kanan
- Akhiri kontrol efektor
- Pemeliharaan
Memilih Efektor Ujung Kanan
Memilih efektor ujung yang tepat sangat penting untuk memastikan robot Anda dapat beroperasi dengan baik. Memilih jenis perkakas yang salah dapat memiliki efek negatif mulai dari pengurangan efisiensi operasional hingga ketidakmampuan untuk melakukan tugas dengan sukses. Misalnya, jelas bahwa Anda tidak dapat menggunakan gripper mekanis untuk aplikasi pengelasan. Tapi bagaimana dengan gripper mekanik vs sistem suction cup? Keputusan ini sering kali bermuara pada bentuk, ukuran, dan kompleksitas bagian. Integrator dan pemasok mungkin memiliki kemampuan untuk merancang bukti konsep untuk aplikasi Anda. Pengujian pembuktian konsep ini harus mencakup penggunaan berbagai perkakas canggih untuk menentukan pilihan terbaik bagi Anda.
Selain jenis efektor akhir, ada pertimbangan yang lebih terperinci saat memilih efektor akhir. Ada banyak produsen efektor akhir yang berbeda masing-masing dengan beberapa model dan versi yang berbeda dengan spesifikasi yang unik. Spesifikasi ini harus dipertimbangkan dengan cermat berdasarkan aplikasi dan jenis gripper Anda:
- Gaya cengkeram/hisap
- Gripper pukulan
- Presisi
- Berat
- Ukuran
- Gaya obor
Akhiri Kontrol Efektor
Bagaimana Anda mengontrol efektor akhir adalah pertimbangan lain saat merancang sistem robot Anda. Efektor akhir membutuhkan daya listrik atau listrik dan fluida untuk beroperasi. Mungkin ada tantangan yang terkait dengan mengendalikan efektor akhir Anda. Misalnya, tidak bijaksana untuk memilih efektor akhir yang membutuhkan pneumatik tanpa udara bertekanan yang tersedia di sekitar robot dan tidak ada rencana untuk menambahkan infrastruktur ini. Efektor akhir yang berbeda yang membutuhkan listrik mungkin memiliki kebutuhan daya yang berbeda. Penting untuk memahami persyaratan ini sebelumnya dan memastikan Anda memiliki sistem kontrol yang memadai untuk mengoperasikan efektor akhir Anda. Tidak semua efektor akhir kompatibel dengan sistem robot Anda atau infrastruktur yang ada.
Pemeliharaan
Seperti semua peralatan di fasilitas Anda, efektor akhir memerlukan perawatan rutin. Mematuhi jadwal perawatan yang direkomendasikan pabrikan sangat penting untuk mendapatkan hasil maksimal dari investasi Anda. Gagal mengikuti jadwal ini dapat menyebabkan kegagalan efektor akhir dan berpotensi merusak peralatan lain. Tugas pemeliharaan umum untuk efektor akhir meliputi:
- Membersihkan
- Melumasi
- Pengganti segel
- Penggantian pegas dan bantalan
- Memeriksa kebocoran
Apakah Anda tidak yakin apakah Anda memiliki pilihan yang tepat untuk aplikasi Anda? Jaringan penasihat independen kami siap membantu! Mereka dapat membantu Anda dalam perjalanan otomatisasi Anda mulai dari menemukan proyek potensial hingga menerima umpan balik dari pemasok.
Di mana Sumber End Effectors?
Efektor akhir diproduksi oleh produsen robot, produsen komponen pihak ketiga, dan beberapa integrator dan toko khusus. Ini berarti Anda memiliki banyak pilihan sumber daya yang tersedia untuk Anda sebagai sumber efektor akhir. Sebagian besar pemasok dapat membantu Anda memahami jenis efektor akhir mana yang akan bekerja untuk aplikasi Anda. Untuk aplikasi sederhana, seringkali sangat nyaman untuk menggunakan salah satu efektor akhir yang disediakan oleh pabrikan. Namun, untuk beberapa aplikasi khusus, Anda mungkin perlu menghubungi pemasok atau integrator pihak ketiga.
Apakah Anda perlu mencari pemasok hari ini? Alat proposal kami akan menghubungkan Anda dengan pemasok potensial di wilayah Anda. Berikan detail tentang bisnis Anda dan apa yang Anda cari untuk mulai menerima penawaran.
Berapa Biaya End Effector?
Biaya efektor akhir sangat bervariasi berdasarkan jenis dan kompleksitas efektor akhir. Sebuah gripper pneumatik kecil atau sistem cangkir hisap kecil bisa hanya beberapa ratus USD. Grippers yang lebih kompleks atau khusus atau sistem besar bisa beberapa ribu dolar. Elektromagnet yang kuat, sistem pengelasan, atau sistem penglihatan kelas atas bisa mencapai puluhan ribu dolar (USD). Biaya efektor akhir harus dipertimbangkan saat membuat kasus ROI untuk proyek otomatisasi Anda. Mengabaikan faktor ini dapat secara signifikan mengubah matematika ROI Anda.
Bisakah proyek dengan efektor akhir yang mahal masih menjadi investasi positif bersih untuk Anda? Untuk menjawab ini, pertama-tama Anda harus memahami biaya sebenarnya dari proses yang ingin Anda otomatisasi. Kalkulator investasi kami dapat membantu Anda mendapatkan ikhtisar tentang biaya yang Anda hadapi serta berapa banyak yang akan Anda peroleh dengan mengotomatisasi.
