Robot Industri Sumbu Enam: Penggunaan Nyata, Manfaat, dan Biaya

Robot sumbu enam adalah salah satu robot industri yang paling umum dan digunakan di hampir semua industri. Di sini panduan detail tentang robot ini, aplikasi dunia nyata, dan mengapa serta kapan menggunakannya.

Robot sumbu enam, seperti namanya, memiliki enam sumbu. Setiap sumbu adalah joint yang memungkinkan robot bergerak dengan cara yang berbeda (putar, belok, dll.). Gerakan-gerakan berbeda ini disebut derajat kebebasan.

Robot sumbu enam adalah bentuk robot artikulasi yang dapat melakukan rentang aplikasi yang luas, berkat fleksibilitas, jangkauan, dan kekuatan mereka.

Fleksibilitas ini memberikan robot sumbu enam rentang aplikasi yang luas. Fitur ini menjadikan mereka cocok untuk fungsi kompleks yang biasanya memerlukan lengan manusia untuk dioperasikan.

Bagian-bagian di bawah ini menawarkan lebih banyak detail tentang robot sumbu enam:

• Aplikasi Standar untuk Robot Sumbu Enam
• Industri untuk Robot Sumbu Enam
• Kapan Harus (dan Tidak Harus) Menggunakan Robot Sumbu Enam
• Berapa Biaya Robot Sumbu Enam?

Aplikasi Standar untuk Robot Sumbu Enam

Robot serbaguna ini dapat melakukan berbagai macam tugas. Sebagian besar tipe robot kesulitan dengan aplikasi yang memerlukan kekuatan. Robot sumbu enam dapat unggul di sini. Beberapa aplikasi paling populer robot sumbu enam di industri adalah:

• Pengambilan dan Pengolahan Bagian
• Pengecatan
• Penggiling Material

Pengambilan dan Pengolahan Bagian

Sebagian besar robot mampu menangani aplikasi pick-and-place sederhana. Namun, robot sumbu kadang-kadang adalah opsi yang layak satu-satunya untuk aplikasi yang memerlukan tingkat kekuatan yang tinggi. Contohnya mungkin aplikasi pengawasan mesin otomatis. Robot mungkin ditugaskan untuk membuka pintu, meraih bagian, dan menempatkannya ke tujuannya. SCARAs, deltas, dan cartesian tidak memiliki kekuatan untuk melakukan gerakan kompleks ini. Terutama dalam envelop kerja yang sempit. Menggunakan tipe robot lain untuk melakukan tingkat gerakan ini dapat berakibat fatal.

Pengecatan

Robot sumbu enam ideal untuk perawatan semprotan produk yang rumit. Robot ini dapat dikombinasikan dengan berbagai akhir efektor untuk melakukan tugas. Contohnya termasuk spuit gun, pompa gear, pengatur tekanan, dan manifold perubahan warna. Mereka juga memiliki presisi dan kekuatan untuk melakukan gerakan presisi yang diperlukan untuk menyelesaikan bagian. Aplikasi ini sering memerlukan jangkauan yang cukup. Ini adalah alasan umum lainnya mengapa banyak tipe robot lainnya tidak akan bekerja. SCARAs dan deltas terutama terbatas ukuran untuk jenis aplikasi ini.

Penggiling Material

Penggiling material adalah aplikasi yang sangat sulit. Kekuatan dan presisi diperlukan dalam lingkungan berbahaya untuk menciptakan produk jadi. Robot sumbu enam memiliki kombinasi yang tepat dari fitur-fitur ini. Mereka dapat diintegrasikan dengan peralatan yang tepat untuk melakukan tugas. Contoh umum meliputi tugas bor, giling, atau pemotongan. Sebagian besar tipe robot lain akan gagal dalam jenis aplikasi ini dari beberapa alasan. Mereka mungkin tidak cukup kuat untuk persyaratan beban berat. Jangkauan juga bisa menjadi keterbatasan bagi robot lain untuk jenis aplikasi ini. SCARAs dan deltas tradisionalnya kecil dibandingkan seberapa besar robot sumbu enam dapat menjadi. Memilih robot yang salah dapat merusak keberhasilan proyek otomatisasi Anda.

Industri untuk Robot Sumbu Enam

Robot sumbu enam secara positif mempengaruhi garis bawah banyak industri melalui otomatisasi, termasuk:

• Logam
• Logistik
• Otomotif
• Aerospace
• Barang Konsumen
• Makanan dan Minuman
• Farmasi

Tidak heran robot serbaguna semacam ini secara positif mempengaruhi begitu banyak industri. Aplikasi di antara industri ini dapat bervariasi secara luas. Misalnya, industri logam memiliki banyak aplikasi pengolahan material dan pengelasan. Aerospace biasanya melihat banyak aplikasi pengecatan. Industri farmasi memiliki banyak tugas pick and place dan dispensing. Poinnya adalah robot sumbu enam adalah robot handal segala-galanya. Mereka dapat melakukan sebagian besar aplikasi di hampir setiap industri. Namun, mereka tidak selalu pilihan yang optimal.

Terlepas dari industri Anda, alat finder potensi kami dapat membantu Anda mengidentifikasi potensi otomatisasi terbesar di perusahaan Anda.

Kapan Harus (dan Tidak Harus) Menggunakan Robot Sumbu Enam

Robot sumbu enam adalah tipe robot paling populer dan dengan alasan yang baik. Mereka dapat melakukan sebagian besar aplikasi dengan baik. Namun, mereka tidak tepat untuk setiap aplikasi. Beberapa tanda umum robot sumbu enam akan menjadi pilihan yang hebat meliputi:

• Rentang gerakan tinggi diperlukan
• Aplikasi dapat berubah di masa depan
• Beban berat

Rentang Gerakan Tinggi

Robot sumbu enam adalah tipe robot paling fleksibel di luar sana. Mereka dapat meremas tubuh mereka dengan cara yang tidak dapat dilakukan robot lain. Ini sering diperlukan untuk aplikasi tertentu. Pengecatan, pengelasan, dan tugas rangkaian kompleks sering memerlukan kekuatan yang luar biasa. Untuk tugas dengan jenis permintaan ini, ide bagus untuk memulai dengan robot sumbu enam.

Adaptabilitas

Robot sumbu enam dapat beradaptasi di lingkungan dinamis. Ketidakprediksian permintaan industri terkadang dapat membuat pengeluaran modal sulit untuk dijamin di masa depan. Robot sumbu enam berguna di sini. Mereka dapat diprogram ulang untuk beradaptasi dengan perubahan tiba-tiba dalam produk dan proses di garis produksi. Mereka bahkan dapat dipindahkan ke lokasi berbeda untuk digunakan untuk tugas yang sama sekali berbeda. Bayangkan robot sumbu enam melakukan tugas rangkaian. Jika garis produk tersebut akan dihentikan dengan tidak terduga tahun depan, maka mungkin seolah-olah robot itu akan menjadi sia-sia. Namun, robot sumbu enam ini dapat diterapkan ulang dalam aplikasi dispensing pada garis produk lain yang tiba-tiba meningkatkan volume produksi. Penting untuk diingat bahwa setiap aplikasi memiliki persyaratan spesifik. Anda kemungkinan tidak dapat mencakup setiap aplikasi di fasilitas Anda dengan satu model.

Julukan handal segala-galanya ini datang dengan beberapa kelemahan. Inilah beberapa karakteristik yang mungkin memandu Anda untuk mempertimbangkan sesuatu selain robot sumbu enam:

• Aplikasi memerlukan kecepatan tinggi
• Presisi tingkat tinggi diperlukan

Keterbatasan Kecepatan

Jika aplikasi Anda berkecepatan tinggi, robot sumbu enam mungkin bukan pilihan terbaik untuk Anda. Mekanisme yang kompleks membuat robot ini relatif lebih lambat daripada robot SCARA dan delta. Jika beban dan jangkauan tidak akan menjadi keterbatasan untuk tipe robot lain, mungkin layak untuk mempertimbangkan mereka saat kecepatan adalah faktor utama. Contoh umum adalah tugas pick and place berkecepatan tinggi pada garis makanan. Produk ini biasanya diproduksi dalam volume tinggi. Ini berarti mesin perlu berkecepatan tinggi untuk tetap mengikuti. Item makanan juga sering kecil. Jadi, beban dan jangkauan biasanya bukan masalah besar.

Keterbatasan Presisi

Mekanisme yang sama yang memberi robot ini rentang gerakan yang besar membatasi presisinya karena lebih banyak bagian yang bergerak umumnya berarti lebih banyak kesalahan posisi. Oleh karena itu, robot akan lebih tidak konsisten bergerak ke titik yang sama setiap kali. Harap dicatat, hal ini hanya terlihat pada skala sub-milimeter hingga mikron. Hampir tidak ada aplikasi yang memerlukan tingkat presisi ini di mana robot sumbu enam mungkin kesulitan. Contohnya termasuk aplikasi mikro metrologi, rangkaian level papan, dan aplikasi inspeksi kecil.

Masih ragu? Mungkin masuk akal untuk berbicara dengan salah satu ahli kami yang dapat membantu Anda memilih tipe robot yang tepat untuk aplikasi Anda.

Berapa Biaya Robot Sumbu Enam?

Biaya selalu menjadi pertimbangan utama dengan setiap proyek otomatisasi. Robot sumbu enam adalah salah satu opsi robotika yang lebih mahal yang tersedia. Ini terutama karena jumlah sumbu. Setiap sumbu memerlukan motor dan gearbox. Biaya ini dengan cepat bertambah seiring robot menjadi lebih besar. Tidak jarang proyek robot sumbu enam memiliki harga akhir di atas $100.000 USD. Penting untuk diingat bahwa biaya lebih dari sekadar robot. Biaya lain yang perlu dipertimbangkan meliputi:

• Biaya integrasi
• Akhir efektor
• Peralatan keselamatan
• Perawatan seumur hidup

Biaya integrasi adalah biaya besar bagi proyek secara keseluruhan. Integrasi adalah tindakan instalasi, pemrograman, dan startup sistem Anda. Upah tenaga kerja dapat tinggi untuk layanan spesialis ini. Karena alasan ini, selalu ide bagus untuk memeriksa dengan beberapa supplier robot dan memilih yang paling cocok untuk anggaran dan kebutuhan aplikasi Anda.

Akhir efektor adalah bagian yang berada di ujung lengan robot untuk melakukan tugas. Ini bisa seperti gripper, spuit cat, atau ulas pengelasan. Bergantung pada aplikasi, bagian ini dapat membawa biaya yang signifikan. Sistem pengelasan adalah contoh akhir efektor yang mahal. Bot pengelasan memerlukan ulas pengelasan serta sistem kontrol pengelasan yang mahal.

Peralatan keselamatan selalu diperlukan dan termasuk hal-hal seperti sensor, tirai cahaya, kandang keselamatan, dan scanner. Bergantung pada aplikasi, ini dapat menjadi biaya kecil atau besar. Penting untuk mengikuti pedoman keselamatan lokal untuk memastikan Anda menginstal robot Anda dengan cara yang aman.

Sering diabaikan adalah biaya perawatan seumur hidup. Biaya ini mencakup hal-hal seperti pemberian lem rutin, pembersihan, pengujian rentang gerakan, dan backup program. Anda mungkin dapat melakukan ini dengan staf internal, tetapi terkadang bantuan pihak ketiga diperlukan. Ini dapat meningkatkan biaya perawatan. Mematuhi jadwal perawatan rutin krusial untuk memperpanjang umur robot Anda. Ini harus selalu dipertimbangkan dalam perhitungan ROI Anda.

Robot sumbu enam adalah robot industri yang paling umum dari suatu alasan. Serbaguna dan rentang aplikasi standar mereka menjadikan mereka pilihan hebat untuk sebagian besar aplikasi. Mulai perjalanan robot Anda dengan kami hari ini. Alat RFQ kami menawarkan kuotasi gratis untuk membantu Anda memahami biaya potensial proyek robot Anda.