Manufaktur industri
Industri Internet of Things | bahan industri | Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan | Pemrograman industri |
home  MfgRobots >> Manufaktur industri >  >> Manufacturing Equipment >> Robot industri

Robot Kartesius:Panduan Teknologi Robot Paling Skalabel

Robot kartesius ditemukan dalam aplikasi yang paling menuntut. Baca terus untuk memahami bagaimana Anda dapat meningkatkan otomatisasi fasilitas Anda hari ini.

Robot Cartesian adalah teknologi robot yang sangat umum dan sederhana yang telah digunakan oleh produsen selama beberapa dekade. Di seluruh industri dan aplikasi, perusahaan menuai hasil dari teknologi skalabel ini. Tapi apa sebenarnya robot-robot ini? Untuk tugas apa mereka dapat digunakan? Bagaimana Anda tahu jika itu tepat untuk Anda? Artikel ini akan membahas topik ini dan lebih banyak lagi untuk membantu Anda memahami apakah robot ini tepat untuk Anda.

Dalam artikel ini:

Apa Itu Robot Kartesius?

Robot kartesius secara fisik paling unik dari jenis robot industri lainnya. Anda tidak akan menemukan lengan ayun yang panjang atau gerakan menyapu. Sebaliknya, robot kartesius sering menyerupai gantry atau derek kecil. Orang paling sering mengidentifikasi printer 3D dengan teknologi robot kartesius. Mereka sering dibangun di atas meja atau sistem konveyor. Mereka biasanya akan memiliki 3 sumbu gerak. Mereka dapat bergerak ke atas/bawah, maju/mundur, dan kiri/kanan. Mereka sering memiliki efektor akhir yang melakukan tugas yang diberikan. Beberapa contoh efektor akhir kartesius yang umum meliputi:

Industri Manakah yang Menggunakan Robot Kartesius?

Karena mereka memiliki beragam aplikasi, robot kartesius ditemukan di banyak industri. Produsen di industri berikut biasanya memanfaatkan teknologi ini: 

Ini hanya beberapa dari banyak contoh. Teknologi Cartesian telah ada sejak lama. Karena itu, ada banyak aplikasi yang dicoba dan benar untuk robot ini. Mereka juga mudah dipahami dan diprogram ulang untuk operator. Ini membuatnya mudah digunakan bagi mereka yang baru mengenal otomatisasi. Pabrikan ini sering memiliki jenis aplikasi di mana robot kartesius dapat unggul.

Aplikasi Umum Robot Kartesius

Robot Cartesian adalah pilihan yang sangat baik untuk beberapa aplikasi dan pilihan yang buruk untuk yang lain. Mengapa demikian? Faktor utama adalah kebebasan bergerak mereka yang terbatas. Robot enam sumbu dapat menekuk dan memutar seperti pretzel. Robot Cartesian jauh lebih kaku dalam gerakannya. Ini mungkin tampak seperti kelemahan dalam desain mereka. Jangan salah, fitur ini membawa kelebihan yang membuatnya melebihi semua jenis robot lainnya untuk aplikasi tertentu. Berikut beberapa contohnya:

Ada beberapa alasan mengapa robot kartesius bisa unggul dalam aplikasi ini. Pertama, aplikasi ini biasanya dilakukan pada satu bidang atau dimensi. Misalnya, robot laser cartesian bertugas memotong bentuk dari lembaran logam. Potongan ini diletakkan rata pada permukaan pemotongan. Robot melakukan gerakan yang diperintahkan untuk memotong bentuk dari potongan. Gerakan ini tidak mengharuskan robot untuk memutar pada sudut khusus atau memutar ke sisi potongan. Itu semua atas/bawah, maju/mundur, dan gerakan kiri/kanan. Beberapa robot kartesius akan memiliki sumbu putar tambahan di ujung efektor. Jika banyak fleksibilitas dan rentang gerak diperlukan, maka jenis robot lain mungkin yang terbaik.

Mengotomatiskan tugas-tugas ini tidak diragukan lagi telah memberikan pengembalian investasi yang besar kepada produsen. Gunakan kalkulator Investasi kami hari ini untuk mulai memperkirakan penghematan. Ini juga dapat membantu Anda mengidentifikasi area peningkatan, menganalisis biaya, dan menghitung potensi pengembalian setelah mengotomatiskan proses Anda.

Alasan lain mengapa robot kartesius menjadi pilihan yang tepat adalah jika aplikasinya membutuhkan presisi tinggi. Robot Cartesian dapat mencapai tingkat presisi tertinggi dari semua jenis robot. Kenapa ini? Sederhananya, fitur yang lebih kaku dan lebih sedikit kebebasan bergerak yang dibahas sebelumnya memungkinkan robot ini menjadi sangat presisi. Aktuator berkualitas tinggi dapat mencapai tingkat pengulangan tunggal dan sub-mikron. Ini berarti untuk aplikasi dengan presisi tertinggi, robot kartesius terkadang menjadi satu-satunya pilihan yang realistis.

Terakhir, robot cartesian adalah platform robot yang paling skalabel. Skalabilitas ini baik dalam ukuran fisik potensial dan kekuatan pamungkasnya. Robot kartesius berukuran sekecil printer mini-3D dan sebesar yang Anda inginkan. Ada banyak robot kartesius besar saat ini yang panjangnya 50 meter (164 kaki) atau lebih. Ini karena mekanik mereka. Aktuator bergaya rak dan pinion memungkinkan produsen membuat sistem ini menjadi sangat besar. Mekanik mereka juga yang terkuat yang akan Anda temukan di seluruh platform robot modern. Aktuator yang digunakan untuk membuat robot kartesius sering kali digerakkan oleh sabuk, sekrup bola, atau sekrup rol. Mekanik ini selain gearbox dan motor besar yang tidak harus muat di dalam casing tubuh robot yang ramping, berarti robot kartesius dapat menangani tugas terbesar dan terberat dengan mudah.

Kapan Anda Harus Mengotomatiskan Menggunakan Robot Kartesius?

Sekarang Anda tahu sedikit tentang robot kartesius dan aplikasinya. Jadi, kapan mereka tepat untuk Anda dan proyek Anda? Pertanyaan ini tidak dapat dijawab dengan tepat hanya melalui artikel ini. Namun, beberapa pertanyaan dan pertimbangan dapat membantu Anda memulai pemahaman yang benar jika robot kartesius adalah pilihan yang tepat untuk Anda.

Pengurangan biaya dan peningkatan throughput adalah motivasi paling umum ketika ingin mengotomatisasi. Semua robot dapat membantu dalam hal ini dan robot kartesius tidak berbeda. Mengotomatiskan proses dengan robot cartesian membantu mengalokasikan kembali sumber daya manusia ke tugas-tugas yang lebih sulit untuk diotomatisasi. Ini mengarah pada pengurangan biaya dan produksi yang lebih efisien. Robot lebih konsisten dan dapat diulang dan menyebabkan lebih sedikit masalah kontrol kualitas. Mereka juga lebih cepat dan dengan demikian integrasi mereka akan menghasilkan volume produksi yang lebih tinggi.

Ada fitur tertentu dari beberapa aplikasi yang membuatnya lebih sulit untuk beberapa jenis robot lainnya (robot enam sumbu, delta, SCARA, dll.). Fitur utama adalah muatannya. Sebagian besar robot ini memiliki keterbatasan di sini. Bahkan robot enam sumbu yang paling masif memiliki berat maksimum 1000-2000 kg. Setelah aplikasi Anda mencapai kisaran ini, pilihan Anda menjadi sangat terbatas dan semakin mahal. Cartesian dapat ditingkatkan dengan mudah dalam hal ini dengan mekanik yang lebih kuat. Selain itu, mereka memiliki potensi ukuran yang hampir tidak terbatas. Robot ini dapat ditingkatkan ke ukuran besar yang tidak dapat dijangkau oleh jenis robot lain.

Untuk aplikasi presisi tertinggi, robot kartesius tidak dapat ditandingi. Mekanik berkualitas tinggi digunakan untuk memastikan tingkat pengulangan tertinggi. Untuk beberapa aplikasi manufaktur, tingkat presisi ini diperlukan untuk menciptakan produk yang berkualitas.

Masih tidak yakin? Tidak apa-apa, kami di sini untuk membantu. Penasihat independen kami siap membantu Anda dalam perjalanan otomatisasi Anda. Gunakan jaringan kami untuk terhubung dengan pakar industri hari ini.

Biaya Robot Kartesius

Karena robot-robot ini sangat skalabel, masuk akal bahwa biayanya juga demikian. Karena itu, sulit untuk menetapkan kisaran harga pada proyek robot kartesius. Namun, semuanya sama, menggunakan robot kartesius untuk suatu proyek akan lebih murah daripada menggunakan robot industri lain yang sebanding untuk proyek yang sama. Ini sebagian besar karena kesederhanaan desain dan mekanik mereka. Faktor utama yang dapat menambah biaya meliputi:

Jika Anda siap untuk memulai, alat proposal kami akan membantu Anda terhubung dengan pemasok hari ini. Yang perlu Anda lakukan hanyalah memberikan detail tentang bisnis dan aplikasi Anda. Kemudian Anda dapat mulai menerima penawaran dan penawaran dari pemasok kompetitif di dekat Anda.


Robot industri

  1. Siapa yang Paling Diuntungkan dari Otonomi Robot?
  2. Memahami Efek Arus Kas dari Robot
  3. Apa Realitas Visi Robot?
  4. Apa itu Robot Pemrograman Sendiri?
  5. Robot Artikulasi:Panduan Robot Industri Paling Dikenal
  6. Robot Delta:Kunci untuk Meningkatkan Kecepatan Manufaktur
  7. Robot SCARA:Panduan Robot Paling Serbaguna dan Dicari
  8. Robot Industri:Panduan #1 Robotika untuk Semua Industri
  9. Apakah robot pembersih Anda akan berakhir di kolam?
  10. Apa Perbedaan Antara Robot Enam Sumbu, SCARA, dan Cartesian?