Teknologi Robot Enam Sumbu

Robot enam sumbu telah ada sejak lama; namun, mereka dengan cepat berkembang dalam kompleksitas pemrograman dan menyediakan produk yang cepat namun tepat. Mereka luar biasa tangkas dan telah diberi misi di ruang angkasa, kedalaman laut, medan perang, dan ruang operasi rumah sakit.

Keenam sumbu memungkinkan area kerja besar yang dapat digunakan sekaligus mempertahankan tapak yang sangat ringkas. Selain itu, kini ada alat canggih pada robot seperti TAST, Touch Sensing, 2D atau 3D Vision Systems, dan Laser Vision Tracking. Teknologi ini membantu mengurangi masalah yang disebabkan oleh ketidaksempurnaan komponen dan perkakas serta memungkinkan perluasan peluang pengelasan yang sebelumnya tidak mungkin dilakukan.

Through Arc Seam Tracking (TAST) adalah perangkat lunak berbiaya rendah yang menggunakan umpan balik arus las untuk menentukan posisi obor vertikal dan lateral. TAST paling baik digunakan dalam aplikasi dengan ketebalan material lebih dari 2 mm dan kecepatan perjalanan antara 35–50 inci ipm (inci per menit).

Touch Sensing juga merupakan perangkat lunak berbiaya rendah yang menggunakan elektroda las, nozzle, atau penunjuk penginderaan lainnya untuk melakukan kontak listrik dengan bagian tersebut. Ini memungkinkan penyesuaian dalam satu, dua, atau tiga dimensi.

Sistem Penglihatan 2D atau 3D sangat meningkatkan waktu siklus. Penginderaan sentuh dapat memakan waktu 3-5 detik untuk melakukan perhitungan sambungan, sedangkan kamera 2D dapat memotong waktu ini menjadi sepersepuluh detik. Sistem Penglihatan 2D juga memiliki fungsi pendeteksian kesalahan yang sangat baik yang mencegah kesalahan dalam rute atau mendeteksinya sebelum robot melakukan tindakan selanjutnya. Sistem 3D menggunakan laser tambahan yang menambahkan deteksi untuk perubahan ketinggian, pitch, dan yaw.

Pelacakan Penglihatan Laser menyediakan metode waktu nyata tiga dimensi untuk melacak sambungan las. Perangkat lunak kamera mendeteksi jahitan sambungan berdasarkan distorsi pada garis laser yang diproyeksikan, dan kemudian memberikan umpan balik kepada robot terkait celah dan variasi penyesuaian. Laser menggunakan panjang gelombang tunggal sehingga tidak rentan terhadap gangguan cahaya sekitar. Teknologi digital memungkinkan sensor memiliki jangkauan yang lebih luas, sinyal yang lebih jelas, dan tingkat pemindaian yang kira-kira empat kali lebih akurat dan lebih cepat.

Manfaat lain dari robot enam sumbu ini adalah sistem manajemen kabel yang menyediakan pendekatan kabel yang lebih fleksibel. Satu paket kabel pembatas yang panjang mencegah gerakan dan lebih cenderung rusak. Jadi kabel robot enam sumbu dibagi menjadi tiga bagian yang merupakan kunci untuk kabel yang lebih tahan lama. Ada juga opsi kabel yang dijalankan secara internal, melalui lengan robot untuk melindunginya dari keausan.

Semua teknologi ini membantu mempercepat produksi, sekaligus meningkatkan akurasi selama aplikasi – meningkatkan produktivitas tanpa mengorbankan kualitas. Untuk membaca lebih lanjut tentang manfaat robot enam sumbu, klik di sini.

Sekarang terbukti mengapa permintaan robot enam sumbu meningkat dengan aplikasinya yang tidak terbatas.

Apakah Anda tertarik dengan robot enam sumbu dan teknologi yang dapat mereka bawa ke jalur produksi? Jika demikian, Anda harus menghubungi RobotWorx, integrator bersertifikat untuk beberapa perusahaan robotika terkemuka di industri ini, termasuk Fanuc, Motoman, KUKA, dan ABB.

Staf kami akan bekerja dengan Anda membantu Anda mengembangkan sistem robot yang sempurna untuk fasilitas Anda, memastikan Anda mendapatkan sistem terbaik dan harga terbaik untuk uang Anda. Hubungi kami di 877-762-6881 atau hubungi perwakilan online.