Robotika Enam Sumbu Canggih: Presisi & Keberagaman
Robot enam sumbu sudah ada sejak lama; namun, mereka terus berkembang dalam kompleksitas pemrograman dan menyediakan produk yang cepat namun presisi. Mereka sangat lipat tahas dan sudah diberi misi di luar angkasa, kedalaman laut, medan perang, dan ruang operasi rumah sakit.
Enam sumbu memungkinkan area kerja yang luas sambil mempertahankan jejak yang sangat kompak. Selain itu, kini terdapat alat canggih pada robot seperti TAST, Touch Sensing, Sistem Vision 2D atau 3D, dan Laser Vision Tracking. Teknologi ini membantu mengurangi masalah yang disebabkan oleh ketidaksempurnaan bagian dan perkakas serta memungkinkan perluasan peluang las yang sebelumnya tidak mungkin.
Arc Seam Tracking (TAST) adalah perangkat lunak berbiaya rendah yang menggunakan umbalan arus las untuk menentukan posisi vertikal dan lateral borong. TAST paling baik digunakan dalam aplikasi dengan ketebalan material lebih dari 2 mm dan kecepatan perjalanan antara 35–50 inci per menit.
Touch Sensing juga merupakan perangkat lunak berbiaya rendah yang menggunakan elektroda las, nozzle, atau pengindera lainnya untuk membuat kontak listrik dengan bagian. Ini memungkinkan penyesuaian dalam satu, dua, atau tiga dimensi.
Sistem Vision 2D atau 3D sangat meningkatkan waktu siklus. Touch sensing dapat memakan waktu 3-5 detik untuk melakukan perhitungan untuk sebuah persamaan, sedangkan kamera 2D dapat memotong waktu ini menjadi bagian-sekian detik. Sistem Vision 2D juga memiliki fungsi deteksi kesalahan yang mengakibatkan kesalahan dalam rute atau mendeteksi sebelum robot mengeksekusi tindakan berikutnya. Sistem 3D menggunakan laser tambahan yang menambahkan deteksi untuk perubahan ketinggian, pitch, dan yaw.
Laser Vision Tracking memberikan metode pelacakan las berdimensi tiga secara real-time. Perangkat lunak kamera mendeteksi persamaan las berdasarkan distorsi pada garis laser yang diproyeksikan, dan kemudian memberikan umbalan kepada robot mengenai variasi celas dan kesesuaian. Laser menggunakan panjang gelombang tunggal sehingga tidak rentan terhadap gangguan cahaya sekunder. Teknologi digital memungkinkan sensor untuk memiliki rentang yang lebih luas, sinyal yang lebih jelas, dan tingkat pemindaian yang kira-kira empat kali lebih presisi dan lebih cepat.
Manfaat lain dari robot enam sumbu ini adalah sistem manajemen kabel yang memberikan pendekatan kabel yang lebih fleksibel. Paket kabel panjang yang membatasi mencegah gerakan dan lebih mudah rusak. Jadi kabel robot enam sumbu dibagi menjadi tiga bagian yang merupakan kunci untuk kabel yang lebih tahan lama. Terdapat juga opsi kabel yang berjalan secara internal, melalui lengan robot untuk melindunginya dari aus dan kerusakan.
Teknologi-teknologi ini semuanya membantu mempercepat produksi, sambil juga meningkatkan akurasi selama aplikasi – meningkatkan produktivitas tanpa mengorbankan kualitas. Untuk membaca lebih banyak tentang manfaat robot enam sumbu, klik di sini.
Sekarang sudah jelas mengapa permintaan robot enam sumbu semakin meningkat dengan aplikasi yang tak terbatasnya.
Apakah Anda tertarik dengan robot enam sumbu dan teknologi yang dapat mereka bawa ke lini produksi? Jika demikian, maka Anda harus menghubungi RobotWorx, integrator sertifikasi untuk beberapa perusahaan robotika terkemuka di industri, termasuk Fanuc, Motoman, KUKA, dan ABB.
Staf kami akan bekerja sama dengan Anda untuk membantu Anda mengembangkan sistem robot yang sempurna untuk fasilitas Anda, memastikan Anda mendapatkan sistem terbaik dan harga terbaik untuk uang Anda. Hubungi kami di 877-762-6881 atau hubungi perwakilan online.
