Bagian Lengan Robot untuk Otomatisasi Pick and Place
Karena industri yang berbeda terus merangkul otomatisasi dalam aktivitas sehari-hari mereka, permintaan untuk memilih dan menempatkan lengan robot terus meningkat. Ini karena senjata ini berguna untuk meningkatkan efisiensi dan mengurangi kebutuhan tenaga manusia pada tugas yang berulang.
Mereka juga membantu menangani tugas-tugas di area yang seharusnya dianggap sebagai lingkungan kerja yang berbahaya. Memilih dan menempatkan peralatan otomatisasi diterapkan di berbagai bidang bisnis yang menghasilkan hasil yang lebih baik pada pekerjaan yang dilakukan dan peningkatan produktivitas secara keseluruhan.
Dengan mengingat manfaat seperti itu, memiliki memilih dan menempatkan lengan adalah investasi yang bagus untuk dipertimbangkan. Jika Anda bertanya-tanya bagaimana mereka bekerja dengan efisiensi seperti itu dan terbuat dari apa, baca terus.
Cara Kerja Robotic Pick and Place Arm
Sumber:indiamart. com
Pilih &tempatkan robot bekerja dengan memanfaatkan sendi mereka. Ini berlaku untuk industri atau tujuan mana pun mereka dimaksudkan. Sambungan ini digunakan untuk menggabungkan dua benda kaku untuk memastikan robot dapat berfungsi secara akurat.
Mereka menggunakan penggunaan sambungan putar atau sambungan linier untuk fungsinya. robot pilih dan tempat hadir dengan alas kokoh yang dilengkapi roda untuk memudahkannya bergerak. Ia juga memiliki dua benda kaku, manipulator dan lengan, satu dipasang untuk menopang tubuh lainnya.
Tubuh yang ditopang juga dikenal sebagai lengan dan dilengkapi dengan efektor/pegangan yang memiliki tingkat kebebasan yang tinggi untuk bergerak. Lengan ditekuk atau diluruskan untuk mendapatkan efektor ke produk yang diinginkan.
Efektor kemudian mengambil produk dengan pegangan yang kuat dan menempatkannya di lokasi yang diperlukan. Gerakan ini berlangsung sampai pekerjaan selesai dengan kepuasan.
Komponen Dasar Ditemukan di Lengan Robot
Sumber:automaticroboticarm. jual.everychina.com
Mengetahui komponen dasar mesin pick and place otomatis akan membantu Anda memiliki pemahaman yang lebih baik tentang mengapa ini sangat efisien. Berikut adalah komponen yang termasuk dalam robot industri your :
Manipulator
Manipulator adalah sistem robot yang memungkinkan pergerakan dengan tingkat kebebasan apa pun. Mereka menampilkan penggunaan sambungan untuk menjadikannya komponen yang dapat dipindahkan untuk membantu menyelesaikan pekerjaan dengan benar. Sambungan yang digunakan dalam manipulator ini memungkinkan banyak gerakan saat robot bekerja.
Pengontrol
Pengendali adalah bintang pertunjukan karena merupakan otak dari lengan robot Pick and Place. Ini digunakan untuk mengoperasikan posisi dan gerakan lengan, melacak waktu, dan memantau gerakan manipulator. Pengontrol ini hadir dalam 3 kategori:
Mekanik
Ini adalah cara paling dasar dan sederhana untuk mengoperasikan lengan pick and place yang digunakan bahkan sebelum dapat diprogram. Kontroler mekanis akan mempertahankan respons manipulator seperti yang ditentukan sebelumnya menggunakan hubungan mekanis.
Hidraulik
Kontrol ini menampilkan kekuatan cairan cair untuk melakukan yang terbaik. Mereka juga termasuk piston, katup, dan menerapkan hukum Pascal tentang sistem penggerak hidrolik untuk mengontrol gerakan. Pilih dan tempatkan robot industri yang menggunakan sistem kontrol ini, dimaksudkan untuk memindahkan beban besar atau berat yang tidak memerlukan akurasi ekstrem.
Listrik
Sistem kontrol ini berlaku untuk tugas-tugas yang membutuhkan perhatian terhadap detail dan akurasi yang tinggi. Mereka dapat diprogram untuk mencapai operasi yang ditetapkan yang dimasukkan sebagai instruksi. Ini adalah sistem kontrol yang paling banyak digunakan saat ini.
Pneumatik
Unit pengambilan dan penempatan pneumatik memiliki sistem kontrol yang bergantung pada udara atau gas terkompresi. Sistem ini bekerja paling baik untuk area yang berhubungan dengan kontaminan dan bahan berbahaya lainnya.
Gripper
Gripper berdiri untuk tangan manusia menjadikannya bagian penting dari operasi pick and place. Mereka datang dalam berbagai jenis yang ditentukan oleh objek yang dimaksud. Ini karena objek yang berbeda akan membutuhkan tingkat cengkeraman yang berbeda dalam hal kekuatan dan intensitas. Grippers ini digunakan untuk memindahkan produk yang bersangkutan dari satu tempat ke tempat berikutnya.
Sensor
Sensor ini datang dalam berbagai jenis termasuk sensor sentuh, sensor IR, dan lainnya. Mereka digunakan untuk memantau keadaan internal dan eksternal robot pick and place . Ini membantu memastikan bahwa perangkat berada dalam kondisi yang sempurna untuk operasi.
Sumber Kekuatan
Sumber daya akan bervariasi tergantung pada mekanisme, pengemasan, berat, dan ukuran sistem. Ini membuatnya sangat penting untuk memperhatikan pemilihan catu daya Anda. Sumber daya Anda dapat bervariasi dari pneumatik, elektro hidrolik hingga listrik. Aspek yang disertakan dalam sistem Anda akan menentukan sumber daya mana yang harus digunakan.
Kesimpulan
Memiliki gambaran kasar tentang bagaimana Ambil dan Tempatkan senjata bekerja tidak selalu memuaskan. Bagi seseorang yang ingin mengatur ini di tempat kerjanya masing-masing, ia harus memahami komponen-komponen yang terlibat. Robot industri otomasi ini adalah investasi yang bagus dalam bisnis apa pun. Jika Anda mempertimbangkan untuk mengadopsi penggunaannya, pertimbangkan untuk menghubungi pemasok senjata robot pick and place terbaik di pasar.
