Robot Vision:Panduan yang Harus Diketahui Setiap Produsen
Sumber:www. sodavision.com
Setiap tahun, robot menjadi lebih maju dan ditugaskan untuk melakukan tugas yang lebih kompleks dari sebelumnya. Tidak seperti tenaga manusia, mereka tidak lelah dan jauh lebih cepat dalam operasi mereka. Namun, karena mereka dimasukkan ke dalam lebih banyak proses industri, ada kebutuhan yang berkembang untuk membuatnya lebih aman untuk ruang pabrik dan lebih akurat dalam operasinya.
Dari sinilah perlunya membuat robot industri lebih 'sadar' bahwa sistem visi robot muncul. Yang memunculkan pertanyaan, apa itu sistem penglihatan robot? Bagaimana cara kerjanya dan apakah mereka benar-benar membuat robot lebih baik? Berikut ini ulasan mendalam tentang semua itu dan banyak lagi.
Apa itu Visi Robot?
Sumber:www. fanucamerica.com
Visi robot dalam pengertian awam adalah sebuah konsep yang berusaha membantu robot melihat. Ini adalah sistem yang terdiri dari bagian-bagian berbeda yang memungkinkan robot untuk menafsirkan data visual di sekitarnya. Bagian-bagian ini meliputi:
Kamera- ini dipasang di robot atau di ruang kerjanya dan bertindak sebagai 'mata' robot.
Pencahayaan khusus – pencahayaan membuat area kerja dan atau objek yang sedang dikerjakan robot tetap menyala sehingga kamera dapat menangkapnya dengan jelas
Perangkat Lunak- ini adalah algoritme komputer tempat seluruh sistem penglihatan beroperasi.
Bagaimana Cara Kerja Robot Vision?
Sumber:prneswprime
Cara kerja sistem visi robot adalah serangkaian langkah yang mungkin tampak panjang tetapi terjadi dalam hitungan detik. Setiap bagian dari sistem bekerja sama dengan yang lain untuk memungkinkan 'penglihatan'. Langkah-langkahnya terungkap sebagai berikut:
Robot diberi tugas seperti merakit bagian mikro ke papan PCB. Untuk merakit bagian yang tepat di tempat yang tepat, diperlukan presisi tinggi dan beberapa panduan visual untuk mengatur gerakannya sesuai kebutuhan.
Kamera diaktifkan untuk memvisualisasikan amplop kerja atau posisi bagian dan di mana harus ditempatkan.
Gambar yang diambil oleh kamera dikirim ke pengontrol robot yang menafsirkannya menggunakan algoritme komputer.
Dari interpretasi ini, sinyal perintah diteruskan dari pengontrol ke robot perakitan lengan.
Perintah adalah kode instruksi tentang bagian mana yang harus diikuti oleh lengan robot antara mengumpulkan bagian dan di mana harus meletakkannya di papan PCB.
Gambar yang ditangkap dan diteruskan oleh sistem visi robot bukan hanya foto visual. Ini menangkap parameter seperti panjang, lebar, dan tinggi bagian. Detail ini sangat penting karena membantu robot membedakan objek yang berbeda dan juga menginformasikan bagaimana ia harus memposisikan dirinya serta kekuatan yang dibutuhkan untuk menjalankan tugas. Terkadang, untuk lebih akurat, triangulasi laser dapat digunakan untuk menurunkan parameter tersebut. Ini adalah metode yang lebih tepat karena laser menguraikan objek dan ukurannya kemudian dapat diambil oleh kamera.
Penglihatan 3D sama-sama diambil dalam sistem penglihatan robot. Meskipun mengikuti konsep visi yang sama seperti yang disebutkan di atas, ini memberikan tampilan yang lebih sehat dari sudut yang berbeda. Namun, selain bagian lain yang ada dalam sistem penglihatan robot biasa, sistem penglihatan 3D mencakup pemindai. Ini digunakan untuk menganalisis semua 3 dimensi bagian atau amplop kerja dan memicu robot untuk bertindak sesuai. Ini lebih maju dan efektif daripada triangulasi laser.
Mengapa Produsen Harus Menggunakan Sistem Visi Robot?
Sumber:www. educba.com
Robot rata-rata dapat diprogram untuk menjalankan tugas dengan cukup efektif dengan pengawasan minimal. Kenyataannya, ini telah terjadi di sebagian besar pabrik untuk sementara waktu sekarang. Jadi, Anda mungkin bertanya-tanya, apakah Anda perlu mengintegrasikan sistem visi robot ke dalam robot Anda? Apakah itu menambah nilai pada operasi robot Anda? Jawaban singkatnya adalah, ya. Berikut adalah beberapa cara robot industri Anda dapat ditingkatkan dengan sistem penglihatan robot.
Akurasi – pertimbangkan seberapa baik Anda akan menjalankan tugas dengan mata tertutup vs bagaimana Anda akan melakukannya dengan penglihatan penuh. Yang terakhir lebih baik, bukan? Ini juga berlaku untuk robot. Meskipun mereka dapat mengandalkan sensor untuk melakukan tugas, sistem penglihatan membuat mereka jauh lebih akurat dalam cara menangani bagian dan mengerjakannya.
Keamanan – kemampuan visual terbukti sangat efektif dalam membuat robot lebih aman untuk digunakan manusia. Kombinasi sistem penglihatan robotik dan sensor keamanan memberikan jaminan ganda bahwa robot akan berhenti atau melambat saat merasakan dan melihat rintangan di jalurnya.
Efisiensi operasional yang lebih tinggi ketika robot dilengkapi dengan sistem visi robot, itu lebih adaptif. Ambil contoh, sebuah robot delta bertugas menyortir benda-benda yang menggelinding di atas ban berjalan. Sistem penglihatannya akan melihat objek dan kecepatan mereka melewati sistem. Saat pengontrol menginterpretasikan data visual seperti itu, itu akan memberi sinyal pada lengan robot untuk bekerja pada kecepatan yang sesuai dengan sabuk konversi. Tidak perlu memulai dan menghentikan sabuk agar robot dapat mengikuti dan ini meningkatkan efisiensi.
Peningkatan efisiensi biaya – ketika efisiensi operasional meningkat, biaya operasi juga turun. Selain itu, berkurangnya kebutuhan akan pengawasan dan berkurangnya kebutuhan akan input tambahan seperti penempatan palet untuk mendukung akurasi robot, semuanya mengurangi biaya tambahan.
Nilai lebih tinggi- robot yang memiliki sistem penglihatan robot dapat melakukan lebih banyak hal yang memberi Anda nilai lebih dari robot. Padahal Anda mungkin pernah menggunakan robot SCARA untuk hanya merakit bagian, sistem visi dapat dikonfigurasi untuk melakukan pemeriksaan kualitas setelah perakitan.
Aplikasi Robot Vision
Sumber:www. vision-systems.com
Contoh aplikasi industri sistem visi robot meliputi:
Gudang otomatis- robot gudang automated otomatis dilengkapi dengan sistem visi robot yang digunakan untuk mengumpulkan dan mengirimkan paket dari berbagai bagian gudang ke staf. Sistem visi menghilangkan kebutuhan pemilik gudang untuk memetakan jalur khusus untuk robot. Ini membantu mengurangi biaya otomatisasi dan membuat robot lebih fleksibel dalam pengoperasiannya.
Penyortiran- menyortir barang di lini manufaktur menjadi lebih akurat dan efisien ketika robot dapat mengidentifikasi produk unik menggunakan sistem yang terlihat. Itu juga membuat mereka lebih cepat dan mengurangi pemborosan dan kesalahan yang sering terjadi saat robot bekerja 'buta'.
Pilih dan tempatkan , Membuat palet – dapat melihat bagian-bagian dan menyesuaikan posisinya dengan tepat membuat robot melakukan pembuatan palet dan memilih serta menempatkan tugas dengan lebih baik. Sistem vision juga meniadakan kebutuhan akan sistem pendukung tambahan seperti penempatan palet.
Apotek otomatis- sistem robot yang dilengkapi dengan sistem penglihatan sekarang digunakan untuk mengeluarkan resep di apotek otomatis. Sistem penglihatan menangkap resep, mengirimkan gambar ke pengontrol yang kemudian memindahkan cangkir resep ke dispenser yang sesuai dari pil yang diminta. Ini cepat, ekonomis, dan sangat presisi.
Inspeksi material- ini bekerja sangat baik di mana sistem visi robot memiliki pemindai karena memindai setiap produk untuk mendeteksi kekurangan. Hal ini membuat pemeriksaan kualitas lebih cepat dan akurat karena pemindaian tersebut dapat mendeteksi kekurangan yang dapat dengan mudah dilewatkan oleh mata manusia.
Faktor yang Perlu Dipertimbangkan Saat Berinvestasi dalam Sistem Visi Robot
Sumber:Pixabay
Konsep visi robot sebagian besar sama tetapi penting untuk mencari penyedia layanan yang andal. Pertimbangkan bahwa ini adalah konsep baru yang mungkin perlu disesuaikan untuk robot Anda dan seluruh pengaturan pabrik. Selanjutnya, staf Anda mungkin memerlukan beberapa orientasi untuk beradaptasi dengan mode operasi robot ini. Perusahaan sistem visi robot yang dapat membantu Anda melakukan transisi ini dengan lancar akan menjadi nilai tambah.
Selain itu, pertimbangkan aplikasi industri Anda bermaksud untuk menggabungkan sistem visi robot saat Anda memilih antara opsi seperti 3D dan lainnya. Jika operasinya rumit maka mungkin Anda akan membutuhkan sistem penglihatan yang luas. Namun, untuk operasi dasar seperti pick and place, sistem visi yang kompleks akan kurang dimanfaatkan dan oleh karena itu, hemat biaya.
Mengenai kompatibilitas, pastikan untuk berkonsultasi dengan firma sistem visi robot apakah ruang pabrik Anda akan kompatibel dengan sistem visi. Ini terutama akan menjadi perhatian jika kamera dipasang di dalam amplop kerja sebagai lawan pada struktur robot. Ini mungkin tidak membuat pabrik Anda tidak memenuhi syarat untuk sistem tersebut, tetapi Anda mungkin harus mengatur ulang ruang dan menyesuaikan pencahayaan.
Tantangan Sistem Visi Robot
Sumber:Pixabay
Berinvestasi dalam sistem visi robot adalah usaha yang mahal. Mengingat karena sistemnya relatif baru di pasar, sistem yang berkualitas dapat membuat Anda mengeluarkan banyak uang. Ini di samping biaya pemeliharaan serta beberapa perubahan struktural yang mungkin harus Anda lakukan di ruang pabrik Anda. Ini adalah tantangan yang sering membuat sistem seperti itu tidak dapat diakses oleh pabrikan yang beroperasi dalam batasan anggaran.
Pemrograman sistem visi robot juga bisa sangat kompleks. Mereka bukan solusi plug-and-play. Jika penyedia layanan Anda tidak tertarik pada layanan purna jual, Anda mungkin perlu menyewa ahli untuk menjalankan sistem Anda sebagaimana mestinya. Selain itu, akan ada periode penyesuaian saat robot mulai beroperasi sedikit berbeda dari sebelumnya setelah sistem penglihatan dipasang. Beberapa waktu henti produksi diperkirakan akan terjadi sebelum seluruh penyiapan mulai berjalan secara efisien.
Kesimpulan
Robot dibuat menyerupai manusia. Dengan demikian, wajar saja jika mereka telah menjadi lingkaran penuh dan menjadi mampu secara unik mengidentifikasi dan menafsirkan data visual. Sebagai produsen, ini akan menjadi investasi nilai tambah dalam operasi industri Anda. Namun, sistem penglihatan robot juga hanya seefektif robot yang Anda miliki. Jika Anda beralih ke otomatisasi robot, mulailah dengan melibatkan produsen robot industri sebelum beralih ke sistem penglihatan robot.
