Empat Tipe Robot Kunci yang Harus Dipahami Produsen
Artikel ini awalnya muncul di IndustryWeek. Tulisan tamu oleh Matt Minner, Konsultan Senior untuk Layanan Teknis di Catalyst Connection, bagian dari MEP National Network™.
Banyak ombak-baik-baik ini di sektor manufaktur tentang robot — dan bagaimana mereka dapat membantu produsen mengatasi beberapa tantangan yang mereka hadapi di pasar saat ini, seperti produktivitas yang meningkat dan kelangkaan pekerja terampil.
Tetapi apa yang dimaksud oleh analis dan ahli otomasi ketika mereka menggunakan kata “robot?” Dan bagaimana tipe robot yang berbeda dapat meningkatkan operasi manufaktur aktual? Jika Anda adalah produsen kecil yang penasaran tentang robot tetapi belum pernah bekerja dengan mereka, mungkin sulit untuk membayangkan bagaimana robot dapat pas di fasilitas Anda. Berikut adalah gambaran umum tentang empat tipe robot industri yang harus diketahui setiap produsen.
1. Robot Artikulasi
Robot artikulasi adalah tipe robot yang muncul dalam pikiran sebagian besar orang ketika berpikir tentang robot. Sama seperti gergaji CNC, robot artikulasi diklasifikasikan berdasarkan jumlah titik rotasi atau sumbu yang mereka miliki. Yang paling umum adalah robot artikulasi 6-sumbu. Ada juga unit 4- dan 7-sumbu di pasar.
Fleksibilitas, kekuatan anggur, dan jangkauan membuat robot artikulasi ideal untuk tugas-tugas yang meliputi bidang yang tidak paralel, seperti pengawasan mesin. Robot artikulasi juga dapat dengan mudah mencapai ke dalam kompartemen alat mesin dan di bawah halangan untuk mendapatkan akses ke benda kerja (atau bahkan di sekitar halangan, dalam kasus robot 7-sumbu).
Sekuji yang tertutup dan lengan pelindung memungkinkan robot artikulasi untuk berkualitas baik di lingkungan bersih dan kotor. Potensi untuk memasang robot artikulasi di permukaan apa pun (misalnya, langit-langit, rel geser) menyediakan berbagai opsi kerja.
Kecanggihan robot artikulasi datang dengan biaya yang lebih tinggi dibandingkan tipe robot lain dengan beban yang serupa. Dan robot artikulasi kurang cocok daripada tipe robot lain untuk aplikasi kecepatan sangat tinggi karena kinematika yang lebih kompleks dan massa komponen yang relatif lebih tinggi.
2. Robot SCARA
Selective Compliance Articulated Robot Arm (SCARA) adalah pilihan yang baik — dan hemat biaya — untuk melakukan operasi antara dua bidang paralel (misalnya, mentransfer bagian dari bak ke konveyor). Robot SCARA unggah dalam tugas asembly vertikal seperti memasukkan pin tanpa penindasan karena kekakuan vertikalnya.
Robot SCARA ringan dan memiliki jejak kecil, menjadikannya ideal untuk aplikasi di ruang yang ramai. Mereka juga mampu waktu siklus yang sangat cepat.
Karena desain lengan goyang yang tetap mereka, yang merupakan keuntungan dalam beberapa aplikasi, robot SCARA menghadapi keterbatasan ketika berkaitan dengan tugas yang memerlukan bekerja di sekitar atau mencapai di dalam objek seperti fitting, jig, atau alat mesin di dalam sel kerja.
3. Robot Delta
Robot Delta, juga disebut “robot laba-laba,” menggunakan tiga motor pemasang basis untuk menggerakkan lengan kontrol yang memosisikan pergelangan tangan. Robot delta dasar adalah unit 3-sumbu tetapi model 4- dan 6-sumbu juga tersedia.
Dengan memasangaktuator pada, atau sangat dekat dengan, basis stasioner daripada di setiap sendi (seperti pada kasus robot artikulasi), lengan robot delta dapat sangat ringan. Ini memungkinkan gerakan cepat yang menjadikan robot delta ideal untuk operasi kecepatan sangat tinggi yang melibatkan beban ringan.
Hal penting yang perlu diperhatikan saat membandingkan robot delta dengan tipe robot lain: Jangkauan untuk robot delta biasanya didefinisikan oleh diameter jangkauan kerja, sebagai opposed ke jari-jari dari basis, seperti pada kasus unit artikulasi dan SCARA. Misalnya, robot delta dengan jangkauan 40 inci hanya akan memiliki setengah jangkauan (20 inci pada jari-jari) dari unit artikulasi atau SCARA 40 inci.
4. Robot Kartesian
Robot kartesian biasanya terdiri dari tiga atau lebih aktuator linier yang dirancang untuk aplikasi tertentu. Diposisikan di atas ruang kerja, robot kartesian dapat dinaikkan untuk memaksimalkan lantai dan menampung berbagai ukuran benda kerja. (Jika ditempatkan pada struktur yang dinaikkan yang digantung di atas dua rel paralel, robot kartesian disebut “robot gantry”.)
Robot kartesian biasanya menggunakan aktuator linier standar dan bracket pemasang, meminimalkan biaya dan kompleksitas sistem kartesian “kustom” apa pun. Unit kapasitas lebih tinggi juga dapat diintegrasikan dengan robot lain (seperti robot artikulasi) sebagai “end-effector” untuk meningkatkan kemampuan sistem. Itu dikatakan, sifat kustom robot kartesian dapat membuat desain, spesifikasi, dan pemrograman menjadi tantangan atau di luar jangkauan untuk produsen kecil yang berniat pada pendekatan “DIY” untuk implementasi robotika.
Robot kartesian tidak dapat mencapai ke dalam atau di sekitar halangan dengan mudah. Dan mekanisme geser yang terbuka mereka menjadikan mereka kurang cocok untuk lingkungan debu/kotor.
Kesimpulan
Baik Anda mengatasi implementasi sendiri atau bekerja dengan integrator sistem terkemuka, mengetahui tipe robot yang berbeda yang tersedia akan membantu Anda memilih mesin terbaik. Mengetahui sedikit tentang kemampuan dan biaya yang terkait dengan tipe robot yang berbeda adalah langkah pertama yang krusial untuk membuat keputusan yang tepat.
Untuk mempelajari lebih lanjut tentang perbedaan antara tipe robot yang berbeda di pasar, unduh “Manufacturer’s Guide to Robotics” dari perwakilan MEP National Network Catalyst Connection (bagian dari Pennsylvania MEP), yang membantu produsen kecil dan menengah menavigasi transformasi teknologis.
