4 Jenis Robot Yang Harus Diketahui Setiap Produsen

Artikel ini awalnya muncul di IndustryWeek. Entri blog tamu oleh Matt Minner, Konsultan Senior untuk Layanan Teknis di Catalyst Connection, bagian dari Jaringan Nasional MEP ^TM .

Dewasa ini, ada banyak desas-desus di sektor manufaktur tentang robot — dan bagaimana robot dapat membantu produsen mengatasi beberapa tantangan yang mereka hadapi di pasar saat ini, seperti peningkatan produktivitas dan kelangkaan pekerja terampil.

Tapi apa sebenarnya yang dimaksud oleh para analis dan pakar otomasi saat mereka menggunakan kata “robot?” Dan bagaimana berbagai jenis robot dapat meningkatkan operasi manufaktur yang sebenarnya? Jika Anda adalah pabrikan kecil yang ingin tahu tentang robot tetapi belum pernah bekerja dengan mereka, mungkin sulit untuk membayangkan bagaimana robot dapat masuk ke fasilitas Anda. Berikut ini ikhtisar empat jenis robot industri yang harus diketahui oleh setiap produsen.

1. Robot Artikulasi

Robot artikulasi adalah jenis robot yang muncul di benak kebanyakan orang ketika berpikir tentang robot. Sama seperti pabrik CNC, robot artikulasi diklasifikasikan berdasarkan jumlah titik rotasi atau sumbu yang mereka miliki. Yang paling umum adalah robot artikulasi 6-sumbu. Ada juga unit sumbu 4 dan 7 di pasaran.

Fleksibilitas, ketangkasan, dan jangkauan membuat robot artikulasi cocok untuk tugas-tugas yang menjangkau bidang non-paralel, seperti perawatan mesin. Robot artikulasi juga dapat dengan mudah menjangkau kompartemen peralatan mesin dan di bawah penghalang untuk mendapatkan akses ke benda kerja (atau bahkan di sekitar penghalang, dalam kasus robot 7 sumbu).

Sambungan yang disegel dan selongsong pelindung memungkinkan robot artikulasi untuk unggul di lingkungan yang bersih dan kotor. Potensi untuk memasang robot artikulasi pada permukaan apa pun (misalnya, langit-langit, rel geser) mengakomodasi berbagai opsi kerja.

Kecanggihan robot artikulasi hadir dengan biaya yang lebih tinggi dibandingkan dengan jenis robot lain dengan muatan serupa. Dan robot artikulasi kurang cocok dibandingkan jenis robot lainnya untuk aplikasi berkecepatan sangat tinggi karena kinematikanya yang lebih kompleks dan massa komponen yang relatif lebih tinggi.

2. Robot SCARA

Lengan Robot Artikulasi Kepatuhan Selektif (SCARA) adalah pilihan yang baik — dan hemat biaya — untuk melakukan operasi antara dua bidang paralel (mis., mentransfer komponen dari baki ke konveyor). Robot SCARA unggul dalam tugas perakitan vertikal seperti memasukkan pin tanpa mengikat karena kekakuan vertikalnya.

Robot SCARA ringan dan memiliki footprint kecil, menjadikannya ideal untuk aplikasi di ruang yang ramai. Mereka juga mampu melakukan waktu siklus yang sangat cepat.

Karena desain lengan ayunnya yang tetap, yang merupakan keunggulan dalam aplikasi tertentu, robot SCARA menghadapi keterbatasan dalam hal tugas yang memerlukan pekerjaan di sekitar atau menjangkau objek di dalam seperti perlengkapan, jig, atau peralatan mesin di dalam sel kerja.

3. Robot Delta

Robot delta, juga disebut sebagai "robot laba-laba", menggunakan tiga motor yang dipasang di dasar untuk menggerakkan lengan kontrol yang memposisikan pergelangan tangan. Robot delta dasar adalah unit 3-sumbu tetapi model 4- dan 6-sumbu juga tersedia.

Dengan memasang aktuator pada, atau sangat dekat dengan, dasar stasioner alih-alih di setiap sambungan (seperti dalam kasus robot artikulasi), lengan robot delta bisa sangat ringan. Hal ini memungkinkan pergerakan cepat yang membuat robot delta ideal untuk operasi berkecepatan sangat tinggi yang melibatkan beban ringan.

Hal penting yang perlu diperhatikan saat Anda membandingkan robot delta dengan jenis robot lainnya:Jangkauan robot delta biasanya ditentukan oleh diameter rentang kerja, berlawanan dengan radius dari pangkalan, seperti dalam kasus unit artikulasi dan SCARA. Misalnya, robot delta dengan jangkauan 40” hanya akan memiliki setengah jangkauan (20” pada radius) dari unit artikulasi atau SCARA 40”.

4. Robot Kartesius

Robot Cartesian biasanya terdiri dari tiga atau lebih aktuator linier yang dirakit agar sesuai dengan aplikasi tertentu. Diposisikan di atas ruang kerja, robot kartesius dapat ditinggikan untuk memaksimalkan ruang lantai dan mengakomodasi berbagai ukuran benda kerja. (Bila ditempatkan pada struktur yang ditinggikan yang digantung di atas dua rel paralel, robot kartesius disebut sebagai “robot gantry.”)

Robot kartesian biasanya menggunakan aktuator linier standar dan braket pemasangan, meminimalkan biaya dan kerumitan sistem kartesian "kustom". Unit berkapasitas lebih tinggi juga dapat diintegrasikan dengan robot lain (seperti robot artikulasi) sebagai "efektor akhir" untuk meningkatkan kemampuan sistem. Meskipun demikian, sifat kustom robot kartesius dapat membuat desain, spesifikasi, dan pemrograman menjadi menantang atau di luar jangkauan bagi produsen kecil yang bermaksud menggunakan pendekatan “DIY” untuk implementasi robotika.

Robot Cartesian tidak dapat menjangkau atau melewati rintangan dengan mudah. Dan mekanisme gesernya yang terbuka membuatnya kurang cocok untuk lingkungan berdebu/kotor.

Kesimpulan

Baik Anda menangani implementasi sendiri atau bekerja dengan integrator sistem yang bereputasi baik, mengetahui berbagai jenis robot yang tersedia akan membantu Anda memilih mesin terbaik. Mengetahui sedikit tentang kemampuan dan biaya yang terkait dengan berbagai jenis robot adalah langkah pertama yang penting untuk membuat keputusan yang tepat.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang perbedaan antara berbagai jenis robot di pasar, unduh "Panduan Produsen untuk Robotika" dari perwakilan Jaringan Nasional MEP, Catalyst Connection (bagian dari Pennsylvania MEP), yang membantu produsen kecil dan menengah menavigasi transformasi teknologi.