Esensial Penglihatan Robot: Panduan Komprehensif untuk Produsen
Sumber: www.sodavision.com
Setiap tahun, robot menjadi lebih canggih dan ditugaskan untuk melakukan tugas yang lebih kompleks dari sebelumnya. Berbeda dengan tenaga kerja manusia, mereka tidak lelah dan jauh lebih cepat dalam operasinya. Namun, seiring mereka diintegrasikan ke dalam lebih banyak proses industri, ada kebutuhan yang tumbuh untuk membuat mereka lebih aman untuk ruang pabrik dan lebih akurat dalam operasinya.
Itu dari kebutuhan untuk membuat industrial robots lebih 'sadar' bahwa sistem visi robot hadir. Ini membawa pertanyaan, apa itu sistem visi robot? Bagaimana cara kerjanya dan apakah mereka benar-benar membuat robot lebih baik? Berikut adalah penjelasan mendalam tentang semua itu dan lebih banyak.
Apa Itu Robot Vision?
Sumber: www.fanucamerica.com
Robot vision dalam arti leman adalah konsep yang mencoba membantu robot melihat. Ini adalah sistem yang terdiri dari berbagai bagian yang memungkinkan robot untuk menafsirkan data visual di sekitarnya. Bagian-bagian ini meliputi:
Kamera- dipasang pada robot atau di ruang kerjanya dan bertindak sebagai 'mata' robot.
Pencahayaan khusus- pencahayaan menjaga area kerja dan/atau objek yang sedang dikerjakan robot terang sehingga kamera dapat menangkapnya dengan jelas
Perangkat lunak- ini adalah algoritma komputer di mana seluruh sistem visi beroperasi.
Bagaimana Robot Vision Bekerja?
Sumber: prneswprime
Kerja sistem visi robot adalah serangkaian langkah yang mungkin terlihat panjang namun terjadi dalam hitungan detik. Setiap bagian sistem bekerja bersama dengan bagian lainnya untuk membuat 'penglihatan' mungkin. Langkah-langkahnya berjalan sebagai berikut:
Robot diberi tugas seperti merakit bagian mikro pada papan PCB. Untuk merakit bagian yang tepat di tempat yang tepat, ia memerlukan presisi tinggi dan beberapa panduan visual untuk mengatur geraknya sesuai kebutuhan.
Kamera diaktifkan untuk memvisualisasikan envelop kerja atau posisi bagian dan di mana seharusnya ditempatkan.
Gambar yang ditangkap kamera dikirim ke pengontrol robot yang menafsirkannya menggunakan algoritma komputer.
Dari interpretasi ini, sinyal perintah diurai dari pengontrol ke assembly robot lengan.
Perintah adalah kode instruksi tentang bagian mana yang harus diikuti lengan robot antara mengambil bagian dan di mana seharusnya meletakkannya pada papan PCB.
Gambar yang ditangkap dan diurai oleh sistem visi robot bukan sekadar foto visual. Ia menangkap parameter seperti panjang, lebar, dan tinggi bagian. Detail-detail ini penting karena membantu robot membedakan objek yang berbeda dan juga memberitahukan bagaimana ia harus menempatkan dirinya serta gaya yang diperlukan untuk mengekseri tugas. Kadang-kadang, untuk lebih akurat, triangulasi laser dapat digunakan untuk mendapatkan parameter tersebut. Ini adalah metode yang lebih tepat karena laser menguraikan objek dan ukurannya dapat ditangkap oleh kamera.
3D vision juga semakin populer dalam sistem visi robot. Meskipun mengikuti konsep visi yang sama seperti yang disebutkan di atas, ia menyajikan pandangan yang lebih menyeluruh dari berbagai sudut. Namun, selain bagian-bagian lain yang ada dalam sistem visi robot yang khas, sistem visi 3D termasuk scanner. Ini digunakan untuk menganalisis semua 3 dimensi bagian atau envelop kerja dan memicu robot untuk bertindak sesuai. Ini lebih canggih dan efektif dibandingkan triangulasi laser.
Mengapa Produsen Harus Menggunakan Sistem Penglihatan Robot?
Sumber: www.educba.com
Robot rata-rata dapat diprogram untuk mengekseri tugas dengan cukup efektif dengan supervisi minimal. Hal ini, sebenarnya, telah menjadi kasus di sebagian besar pabrik untuk sementara ini. Jadi, Anda mungkin bertanya, apakah perlu bagi Anda untuk mengintegrasikan sistem visi robot ke dalam robot Anda? Apakah itu menambah nilai pada operasi robot Anda? Jawaban singkat untuk itu adalah, ya. Berikut adalah beberapa cara robot industri Anda akan ditingkatkan oleh sistem visi robot.
Akurasi - pertimbangkan seberapa baik Anda akan mengekseri tugas dengan tertutup mata versus bagaimana Anda akan melakukan dengan penglihatan penuh. Yang terakhir lebih baik, bukan? Ini juga berlaku untuk robot. Sementara mereka dapat mengandalkan sensor untuk melakukan tugas, sistem visi membuat mereka jauh lebih akurat dalam cara mereka menangani bagian dan bekerja padanya.
Keselamatan- kemampuan visual telah terbukti sangat efektif dalam membuat robot lebih aman untuk bekerja sama dengan manusia. Kombinasi sistem visi robotik dan sensor keselamatan memberikan jaminan ganda bahwa robot akan berhenti atau melambat saat ia merasakan dan melihat rintangan di jalurnya.
Efisiensi operasional yang lebih tinggi ketika robot dilengkapi dengan sistem visi robot, ia lebih adaptif. Ambil, misalnya, seorang delta robot yang ditugaskan untuk mengurutkan objek yang bergulir di conveyor belt. Sistem visinya akan memandang objek dan tingkat di mana mereka melewati sistem. Seiring pengontrol menafsirkan data visual tersebut, ia akan memberikan sinyal pada lengan robot untuk bekerja pada kecepatan yang cocok dengan conveyor belt. Tidak akan perlu memulai dan menghentikan belt untuk robot untuk tetap berjalan dan ini meningkatkan efisiensi.
Efisiensi biaya yang ditingkatkan- ketika efisiensi operasional meningkat, biaya operasi juga turun. Selain itu, kebutuhan akan supervisi yang berkurang dan kebutuhan yang lebih kecil akan input tambahan seperti menempatkan palet untuk mendukung akurasi robot semuanya mengurangi biaya tambahan.
Nilai yang lebih tinggi - robot yang memiliki sistem visi robotik dapat melakukan lebih banyak yang memberi Anda lebih banyak nilai dari robot. Sedangkan Anda mungkin telah menggunakan SCARA robot hanya untuk merakit bagian, sistem visi dapat dikonfigurasi untuk melakukan pemeriksaan kualitas setelah perakitan.
Aplikasi Penglihatan Robot
Sumber: www.vision-systems.com
Contoh aplikasi industri dari sistem visi robot meliputi:
Gudang otomatis- robot gudang otomatis yang dilengkapi dengan sistem visi robotik digunakan untuk mengumpulkan dan mengirimi paket dari berbagai bagian gudang ke staf. Sistem visi menghilangkan kebutuhan pemilik gudang untuk menentukan jalur tertentu untuk robot. Ini membantu mengurangi biaya otomasi dan membuat robot lebih fleksibel dalam operasinya.
Pengurutan- pengurutan barang dalam baris manufaktur menjadi lebih akurat dan efisien ketika robot dapat mengidentifikasi produk unik menggunakan sistem terlihat. Ini juga membuat mereka lebih cepat dan mengurangi pemborosan dan kesalahan yang sering terjadi ketika robot bekerja 'buta'.
Pick and place, Paletisasi- dapat melihat bagian dan menyesuaikan posisinya sesuai membuat robot mengekseri tugas paletisasi dan pick and place lebih baik. Sistem visi juga menghilangkan kebutuhan akan sistem pendukung tambahan seperti penempatan palet.
Apotek otomatis- sistem robotik yang dilengkapi dengan sistem visi sekarang digunakan untuk mencairkan resep di apotek otomatis. Sistem visi menangkap resep, mengirim gambar ke pengontrol yang kemudian memindahkan cangkir resep ke pengisi yang sesuai dari pil yang diminta. Ini cepat, ekonomis dan sangat akurat.
Pemeriksaan bahan- ini bekerja sangat baik di tempat sistem visi robot memiliki scanner karena ia memindai setiap produk untuk mendeteksi cacat. Ini membuat pemeriksaan kualitas lebih cepat dan akurat karena pemindaian dapat mendeteksi cacat yang bisa saja terlewatkan oleh mata manusia.
Faktor yang Perlu Dipertimbangkan saat Investasi dalam Sistem Penglihatan Robot
Sumber: Pixabay
Konsep visi robot sebagian besar sama namun akan penting untuk mencari penyedia layanan yang terpercaya. Pertimbangkan bahwa ini adalah konsep baru yang mungkin perlu disesuaikan untuk robot dan seluruh pengaturan pabrik Anda. Lebih lanjut, staf Anda mungkin memerlukan beberapa orientasi untuk menyesuaikan diri dengan mode operasi robot ini. Perusahaan sistem visi robot yang dapat membantu Anda melakukan transisi ini dengan lancar akan menjadi nilai tambah.
Selain itu, pertimbangkan aplikasi industri yang Anda berniat untuk mengintegrasikan sistem visi robot saat memilih antara opsi seperti 3D dan lainnya. Jika operasi kompleks maka mungkin Anda akan membutuhkan sistem visi yang begitu luas. Namun, untuk operasi dasar seperti pick and place, sistem visi yang kompleks akan kurang dimanfaatkan dan oleh karena itu, tidak efisien biaya.
Pada kompatibilitas, pastikan untuk berkonsultasi dengan perusahaan sistem visi robot apakah ruang pabrik Anda akan kompatibel dengan sistem visi. Ini akan menjadi perhatian khusus jika kamera akan dipasang dalam envelop kerja sebaliknya pada struktur robot. Mungkin tidak akan membuat pabrik Anda tidak layak untuk sistem tetapi Anda mungkin harus mengatur ulang ruang dan menyesuaikan pencahayaan.
Tantangan Sistem Penglihatan Robotika
Sumber: Pixabay
Berinvestasi dalam sistem visi robotika adalah usaha yang mahal. Mengingat sistem ini relatif baru di pasar, satu yang berkualitas dapat mengeluarkan sejumlah uang yang signifikan. Ini ditambah dengan biaya perawatan serta beberapa perubahan struktural yang mungkin harus Anda buat di ruang pabrik Anda. Ini adalah tantangan yang sering membuat sistem seperti itu tidak dapat diakses untuk produsen yang beroperasi dalam batasan anggaran.
Memprogram sistem visi robot juga dapat cukup kompleks. Mereka bukan solusi plug-and-play. Dalam hal penyedia layanan Anda tidak antusias terhadap layanan pasca penjualan, Anda mungkin perlu mengpekerjakan pakar untuk menjalankan sistem Anda seperti yang seharusnya. Di atas ini, akan ada periode penyesuaian saat robot mulai beroperasi sedikit berbeda dari sebelumnya setelah sistem visi dipasang. Beberapa waktu henti produksi harus diharapkan sebelum seluruh pengaturan mulai berjalan secara efisien.
Kesimpulan
Robot dibuat dengan sempurna seperti manusia. Maka tidak heran jika mereka telah berputar penuh dan menjadi mampu untuk secara unik mengidentifikasi dan menafsirkan data visual. Sebagai produsen, ini akan menjadi investasi yang menambah nilai dalam operasi industri Anda. Namun, sistem visi robot juga hanya efektif seperti robot yang Anda miliki. Jika Anda beralih ke otomasi robotika, mulailah dengan melibatkan pabrik pembuat robot industri yang tepat sebelum melanjutkan ke sistem visi robotika.
