Di industri manufaktur, Anda akan sering menemukan robotika mengotomatiskan proses yang berbeda. Robotika ini berguna untuk merampingkan proses perusahaan dan juga mengurangi risiko cedera. Sebagian besar robotika yang ditampilkan di perusahaan tersebut antara lain adalah lengan robot yang digunakan dalam pengambilan &tempat, perakitan, dan pengemasan. Ketika berbicara tentang lengan robot ini, ada beberapa aspek yang harus Anda ingat. Salah satunya adalah pergelangan tangan robot yang ditampilkan dalam lengan robot. Kebanyakan orang tidak tahu banyak tentang bagian yang sangat penting dari lengan robot ini. Dalam artikel singkat ini, kami akan menjelaskan lebih lanjut tentang apa itu dan apa yang diperlukan. Sumber:www. k-and-s.com
Saat bekerja dengan lengan robot, Anda memiliki dua komponen penting yang biasanya berperan. Ini termasuk tubuh dan lengan itu sendiri. Di lengan, Anda menemukan pergelangan tangan robot yang memiliki sambungan berbeda yang memungkinkannya bergerak ke arah yang berbeda. Gerakan ini memungkinkan pergelangan tangan robot untuk mengontrol end effector yang terpasang di ujungnya. Ini membantu melakukan berbagai tugas yang harus dilakukan oleh lengan robot. Ini semua adalah sistem dari berbagai bagian yang memainkan peran mereka untuk mencapai tujuan bersama. Pergelangan tangan robot yang ditampilkan pada lengan robot dilengkapi dengan setidaknya 2 hingga 3 sambungan kompak yang memungkinkannya bekerja dengan mulus di berbagai aplikasi. Sumber:www. brainkart.com
Mekanisme pergelangan tangan robot adalah bagian besar dari manipulator dan bekerja untuk mengarahkan efektor akhir untuk berbagai aplikasi. Mekanisme ini terdiri dari lengan yang berputar di sekitar sumbu dan memiliki sambungan yang memungkinkannya melakukan gerakan berbeda ke berbagai arah. Mekanisme pergelangan tangan robot saat digunakan mengalami berbagai jenis lingkungan kerja. Anda menemukan bahwa itu akan terkena getaran yang berbeda saat digunakan. Getaran ini dapat berdampak negatif pada pergelangan tangan robot dan fungsinya.
Cara terbaik untuk memastikan pergelangan tangan robot Anda bekerja dengan baik adalah dengan mempelajari kinerjanya dengan cermat. Tundukkan pada bobot yang berbeda pada beban yang dibawa oleh efektor akhir untuk melihat bagaimana kinerjanya. Ini akan membantu Anda mengukur muatannya dan memungkinkan Anda menggunakannya di tempat yang tepat untuk menghindari kerusakan apa pun. Selain itu, Anda juga perlu memastikan bahwa manipulator dan pergelangan tangan robot dikonfigurasi dengan benar. Beberapa konfigurasi pergelangan tangan yang perlu diingat termasuk.
Konfigurasi ini juga disebut sebagai putaran pergelangan tangan. Ini menampilkan mekanisme rotasi pergelangan tangan di sekitar sumbu lengan.
Pitch dalam konfigurasi mekanisme pergelangan tangan juga disebut sebagai tikungan pergelangan tangan. Ini fitur rotasi pergelangan tangan ke atas dan ke bawah.
Dengan Yaw, gerakan dan rotasi pergelangan tangan ditujukan ke kanan dan kiri.
Notasi TRL memiliki fitur lengan geser yang dapat berputar baik pada sumbu vertikal maupun sumbu horizontal.
Dengan ini, pergelangan tangan robot bekerja relatif terhadap kolom vertikal. Ini memungkinkan pergelangan tangan untuk bergerak ke atas dan ke bawah atau masuk dan keluar tergantung pada tugas yang ada.
Notasi LOO terdiri dari tiga sendi geser yang memungkinkan pergelangan tangan bergerak ke arah yang berbeda. Dua dari tiga sambungan geser adalah ortogonal. Mereka terutama ditemukan pada robot bujursangkar dan robot X, Y, Z. Sumber:www. researchgate.net
Penting untuk memastikan bahwa lengan robot yang Anda gunakan berkualitas tinggi dan dirancang secara akurat. Salah satu faktor terpenting untuk dipertimbangkan di sini adalah konfigurasi pergelangan tangan yang akan Anda gunakan. Anda perlu memastikan bahwa pergelangan tangan dikonfigurasikan sesuai dengan kebutuhan spesifik Anda. Ingat efektor akhir hanya akan bergerak ke arah yang diambil pergelangan tangan. Ini menunjukkan bahwa memiliki konfigurasi yang tepat akan memastikan bahwa efektor akhir dapat memilih dan menempatkan dengan presisi.
Selain itu, konfigurasi pergelangan tangan kanan akan membantu mengurangi risiko cedera dan juga kerusakan pada lengan robot. Tentukan ke arah mana pergelangan tangan harus bergerak untuk tugas tertentu dan modifikasi agar sesuai dengan kebutuhan Anda. Pergelangan tangan robot adalah bagian penting dari lengan robot, jadi pastikan untuk memenuhi kebutuhan konfigurasi Anda untuk proses otomatisasi yang lebih mulus dan mulus.
Pergelangan tangan robot merupakan aspek penting dalam hal penggunaan lengan robot dan manipulator untuk berbagai tugas otomatisasi. Ini fitur konfigurasi yang berbeda yang perlu dipertimbangkan sebelum pergelangan tangan robot mulai bekerja. Ini membantu memastikan bahwa Anda bekerja dengan konfigurasi terbaik yang dirancang untuk menggerakkan efektor akhir ke arah yang benar. Saat mendapatkan lengan robot Anda, pertimbangkan untuk meminta pabrikan lengan robot Anda mengonfigurasinya sesuai keinginan Anda. Ini akan memungkinkan Anda untuk mulai menggunakannya dalam proses bisnis Anda dengan mudah. 
Daftar Isi
Apa itu Pergelangan Tangan Robot
Mekanisme Pergelangan Tangan Robot
Gulung
Lagu
Aduh
Notasi TRL
Notasi TLO
Notasi LOO
Pentingnya Konfigurasi Pergelangan Tangan Lengan Robot
Kesimpulan
Robot industri
Oleh:Roger Mahler Pengalaman pertama saya dengan robot adalah di SMA; pada pertengahan 1980-an guru seni Industri kami telah membeli kit robot pneumatik 2 sumbu. Itu terbuat dari pelat aluminium mesin dan dikendalikan oleh solenoida udara yang ditembakkan oleh komputer Apple IIe. Tindakan yang terse
ROBOGUIDE, program simulator robot yang dikembangkan oleh Fanuc, menampung sejumlah pilihan untuk produk perangkat lunak. Simulasi dilakukan dengan menggunakan robot virtual. Gerakan robot dan perintah aplikasi disimulasikan dengan program ini. Fanuc memastikan proses simulasi yang sangat akurat saa
Seperti banyak robot di lini Motoman, UP165 adalah mesin rumit yang memiliki lebih banyak bagian daripada yang Anda sadari. Seperti setiap robot Motoman, UP-165 memiliki motor servo, kabel internal, dan bagian lain yang membantu robot bergerak. Namun, riasan pergelangan tangan di Motoman UP 165 yang
Robot baru yang dilengkapi dengan pengontrol dan liontin pengajaran biasanya dihargai antara $50.000 - $80.000. Model 6-sumbu yang populer dijual seharga sekitar $60.000, tetapi pelanggan harus mengingat bahwa robot yang sebenarnya hanyalah sebagian kecil dari biaya untuk sistem yang lengkap. Alat y
