Memahami Robot Kolaboratif: Definisi, Aplikasi, dan Manfaat
Oleh: Roger Mahler
Pengalaman pertama saya dengan robot adalah di SMA; pada pertengahan tahun 1980 guru seni industri kami telah membeli kit robot pneumatik 2 sumbu. Terbuat dari plat aluminium yang diproses dan dikendalikan oleh solenoid udara yang dipicu oleh komputer Apple IIe. Tindakan yang tersedia adalah sumbu 0 (dasar) berputar secara horizontal 0 derajat hard stop atau 180 derajat rotasi hard stop, sumbu 2 adalah perluas atau tarik 90 derajat yang berputar secara vertikal. Memiliki gripper yang rahangnya lebar sekitar satu inci dan dalam sekitar satu inci.
Mereka telah membuat widget dari potongan kayuk berukuran sekitar 2”x2” persegi dengan tebal ½” dengan dowel 3” panjang 1/8 ” yang mencolok dari tengah untuk menangani robot. Robot tidak bergerak sangat halus sering kali silinder akan macet atau tekanan udara akan bervariasi, menyebabkan robot berputar lambat atau mulai lambat dan mempercepat ke berhenti tiba-tiba ketika sendi mencapai akhir perjalanannya, kadang-kadang menyebabkan beban melepaskan dari gripper dan melayang di seluruh lantai kelas. Ini sangat cool untuk waktu itu dan menarik untuk ditonton, namun sangat rendah teknologi dibandingkan standar saat ini.
Sure Controls terus berkembang dan menawarkan garis produk terbaik. Sementara Sawyer adalah bagian dari sejarah kami, masa depan robot kolaboratif milik Omron dan Precise.
Apa itu robot kolaboratif? Jika Anda mencari robot kolaboratif di internet ada beberapa variasi tentang apa itu. Definisi literal dari kolaborasi adalah Tindakan bekerja sama dengan seseorang untuk menghasilkan atau menciptakan sesuatu, yang merupakan tujuan yang tepat dari robot kolaboratif. Sebagian besar orang akan berpikir robot kolaboratif adalah robot yang digunakan tanpa pagar dan dapat bekerja di sekitar manusia. Ya, ini membuatnya kolaboratif, namun tidak, ini tidak membuatnya robot kolaboratif.
Ada berbagai jenis robot kolaboratif dan hanya, secara unik, satu jenis robot kolaboratif yang dapat digunakan tanpa fitur keamanan tambahan. Jenis ini memiliki Power and Force limiting, dapat bekerja di samping manusia tanpa perangkat keamanan tambahan. Robot dapat merasa gaya anormal di jalurnya. Faktanya, robot diprogram untuk berhenti ketika membaca beban berlebihan dalam hal gaya. Robot ini juga dirancang untuk menurunkan gaya dalam kasus benturan pada permukaan luas, yang merupakan salah satu alasan mengapa robot ini lebih bulat. Fitur utama dari robot ini adalah kemampuan mereka untuk membaca gaya di sendi mereka. Ini memungkinkan mereka untuk mendeteksi ketika gaya anormal diterapkan padanya saat bekerja. Dalam situasi ini, mereka dapat diprogram untuk berhenti atau kadang-kadang membalikkan posisi mengurangi kontak awal. Ini berarti mereka dapat merespons segera jika mereka bersentuhan dengan manusia dan bahkan menurunkan beberapa energi yang ditransfer dari benturan.
Lengan cobot “memberi” ketika menemukan hambatan akan jeda lalu melanjutkan tugasnya. Jika menemukan hambatan lagi dalam waktu singkat, akan berhenti dan memberikan notifikasi error dan menunggu konfirmasi. Fitur menarik lainnya, hand guiding, memungkinkan Anda untuk “melatih” robot untuk tugas vs pemrograman melalui bahasa yang rumit. Faktanya, karena robot ini dapat merasa gaya, Anda dapat secara harfiah memindahkannya dan menunjukkan posisi atau jalur yang dapat diulangi setelahnya. Sementara hand guiding membantu kolaborasi manusia-robot dan kemudahan penerapan, ini tidak membuat robot secara intrinsik aman. Fitur force limiting yang dirancang secara mekanis dalam sistem dengan sensor gaya berpaten melakukan ini.
Secara ekonomi, robot yang dibatasi gaya adalah ideal karena pemrograman dan integrasi yang mudah. Saat memikirkannya, tidak perlu pagar atau perangkat keamanan lainnya, (namun penilaian risiko harus dilakukan) waktu pemrograman berkurang karena hand guiding. Anda tidak perlu mengubah garis produksi Anda karena dibuat untuk bekerja di samping manusia. Robot manufaktur dulu terbatas pada aplikasi kecepatan tinggi, biaya tinggi, dan pemeliharaan keras yang memisahkan robot mesin/industri dari operator. Ini memfokuskan penerapan pada aplikasi volume tinggi. Hari ini, perusahaan kecil dengan banyak proses pendek dapat menggunakan robot yang mudah diterapkan ini, dan memindahkannya dari tugas ke tugas sesuai kebutuhan.
Kami juga melihat robot kolaboratif sebagai berinteraksi dengan rekan manusia di garis – dengan cukup sederhana bagi non-insinyur untuk melatihnya dengan tangan, mengomunikasikan pemahaman tugasnya, mengilustrasikan ke mana akan pergi selanjutnya, dan perilaku lainnya yang membantu menjadikannya rekan kerja/Cobot lainnya di garis. Solusi ini memungkinkan perusahaan untuk memelihara dan mengembangkan karyawan yang ada memberikan mereka kesempatan untuk tumbuh dalam perusahaan saat robot kolaboratif diterapkan sebagai alat yang mengotomatisasi banyak tugas yang perusahaan kesulitan mencari orang untuk melakukannya.
