Apa itu Robot Kolaboratif?

Oleh:Roger Mahler
Pengalaman pertama saya dengan robot adalah di SMA; pada pertengahan 1980-an guru seni Industri kami telah membeli kit robot pneumatik 2 sumbu. Itu terbuat dari pelat aluminium mesin dan dikendalikan oleh solenoida udara yang ditembakkan oleh komputer Apple IIe. Tindakan yang tersedia adalah sumbu 0 (dasar) diputar secara horizontal 0 derajat hard stop atau 180 derajat rotasi hard stop, sumbu 2 diperpanjang atau ditarik 90 derajat yang diputar secara vertikal. Itu memiliki gripper yang memiliki rahang yang lebarnya sekitar satu inci dan dalam sekitar satu inci.
Mereka telah membuat widget dari potongan kayu berukuran sekitar 2”x2” persegi dengan tebal ½” dengan panjang 3” 1 /8 ” dowel mencuat dari tengah untuk menangani robot. Robot tidak bergerak dengan sangat mulus, seringkali silinder akan macet atau tekanan udara akan bervariasi, menyebabkan robot berputar lambat atau mulai lambat dan berakselerasi hingga berhenti tiba-tiba saat sambungan mencapai akhir perjalanannya, terkadang menyebabkan muatannya. untuk melepaskan gripper dan pergi berlayar melintasi lantai kelas. Itu sangat keren untuk saat itu dan menarik untuk ditonton, namun teknologinya sangat rendah dibandingkan dengan standar saat ini.
Sure Controls terus berkembang dan menawarkan lini produk terbaik. Meskipun Sawyer adalah bagian dari sejarah kita, masa depan robot kolaboratif adalah milik Omron dan Precise.
Apa yang dimaksud dengan robot kolaboratif? Jika Anda mencari robot kolaboratif di internet, ada beberapa variasinya. Definisi literal dari kolaborasi adalah Tindakan bekerja dengan seseorang untuk menghasilkan atau menciptakan sesuatu, yang merupakan tujuan sebenarnya dari robot kolaboratif. Kebanyakan orang akan mengira robot kolaboratif adalah robot yang digunakan tanpa pagar dan dapat bekerja di sekitar manusia. Ya, ini membuatnya kolaboratif, tapi tidak, itu tidak menjadikannya robot kolaboratif.
Ada berbagai jenis robot kolaboratif dan uniknya hanya satu jenis robot kolaboratif yang dapat digunakan tanpa fitur keamanan tambahan. . Tipe ini menampilkan Power dan Pembatasan paksa, dapat bekerja berdampingan dengan manusia tanpa perangkat keamanan tambahan. Robot dapat merasakan kekuatan abnormal di jalurnya. Faktanya, itu diprogram untuk berhenti ketika membaca kelebihan beban dalam hal kekuatan. Robot ini juga dirancang untuk menghilangkan gaya jika terjadi benturan pada permukaan yang luas, yang merupakan salah satu alasan mengapa robot lebih bulat. Fitur utama dari robot ini adalah kemampuannya untuk membaca gaya pada persendiannya. Ini memungkinkan mereka untuk mendeteksi ketika gaya abnormal diterapkan pada mereka saat mereka bekerja. Dalam situasi ini, mereka dapat diprogram untuk berhenti atau terkadang membalikkan posisi yang mengurangi kontak awal. Ini berarti mereka dapat segera merespons jika bersentuhan dengan manusia dan bahkan menghilangkan sebagian energi yang ditransfer dari tumbukan.
Lengan cobot "memberi" saat menghadapi penghalang, ia akan berhenti dan kemudian melanjutkan tugas. Jika menemui halangan lagi dalam waktu singkat, itu akan berhenti dan memasang pemberitahuan kesalahan dan menunggu pengakuan. Fitur menarik lainnya, panduan tangan, memungkinkan Anda untuk "melatih" robot untuk tugas vs. pemrograman melalui bahasa yang rumit. Faktanya, karena robot ini dapat merasakan kekuatan, Anda benar-benar dapat memindahkannya dan menunjukkan posisi atau jalur yang dapat mereka ulangi setelahnya. Meskipun panduan tangan membantu kolaborasi manusia-robot dan kemudahan penerapan, hal itu tidak membuat robot aman secara intrinsik. Fitur pembatas gaya yang dirancang secara mekanis ke dalam sistem dengan sensor gaya yang dipatenkan melakukan hal ini.
Secara ekonomis, robot pembatas gaya sangat ideal karena pemrograman dan integrasinya yang mudah. Ketika Anda memikirkannya, tidak perlu pagar atau perangkat keselamatan lainnya, (namun penilaian risiko harus dilakukan) waktu pemrograman berkurang karena panduan tangan. Anda tidak perlu mengubah jalur produksi karena dibuat untuk bekerja bersama manusia. Robot pabrikan biasanya terbatas pada aplikasi berkecepatan tinggi, berbiaya tinggi, dan dijaga ketat yang memisahkan mesin/robot industri dari operator. Penerapan ini berfokus pada aplikasi bervolume tinggi. Saat ini perusahaan yang lebih kecil dengan beberapa proses jangka pendek dapat menggunakan robot yang mudah diterapkan ini, dan memindahkannya dari tugas ke tugas sesuai kebutuhan.
Kami juga melihat robot kolaboratif berinteraksi dengan rekan manusianya di telepon – dengan menjadi sederhana cukup bagi non-insinyur untuk melatihnya dengan tangan, mengomunikasikan pemahamannya tentang tugas, mengilustrasikan ke mana arah selanjutnya, dan perilaku lain yang membantunya menjadi rekan kerja/Cobot lain di telepon. Solusi ini memungkinkan perusahaan untuk mempertahankan dan mengembangkan karyawan yang ada, memberi mereka peluang untuk tumbuh di dalam perusahaan karena robot kolaboratif diterapkan sebagai alat yang mengotomatiskan banyak tugas yang sulit dilakukan perusahaan untuk menemukan orang untuk dilakukan.