Sumber:Pinterest
Apa itu robot SCARA? Dan Mengapa mereka begitu penting dalam manufaktur? Ini adalah beberapa pertanyaan yang selalu ditanyakan oleh kebanyakan orang yang belajar merangkul otomatisasi setiap hari.
Robot SCARA, yang merupakan singkatan dari Selective Compliance Assembly Robot Arm, pertama kali dibuat di Jepang pada 1980-an. Fitur utama robot SCARA adalah lengan 2-tautan bersendi yang, meskipun beroperasi pada satu bidang, meniru lengan manusia dalam beberapa cara, memungkinkan lengan untuk memanjang dan menarik kembali (melipat) ke lokasi terbatas, sehingga berguna untuk menjangkau di dalam selungkup. atau pilih-dan-tempat dari satu tempat ke tempat lain.
Pilihan jenis robot yang akan digunakan tidak selalu jelas; namun, seringkali direkomendasikan bahwa solusi terbaik bergantung pada persyaratan otomatisasi tertentu. Artikel ini membahas robot SCARA dan saat yang paling menguntungkan untuk menggunakannya. Dalam beberapa kasus, memilih robot terbaik itu sederhana, sementara di kasus lain, itu bermuara pada analisis biaya-manfaat. Robot SCARA biasanya memiliki hingga empat sumbu (3 rotasi dan satu Z linier) Sumber:Pinterest
Robot SCARA paling populer digunakan untuk kegiatan pick-and-place atau perakitan yang membutuhkan akurasi dan kecepatan tinggi. . Dalam hal replikasi, robot SCARA yang tersedia saat ini bahkan dapat mencapai toleransi kurang dari 10 mikron, terutama dibandingkan dengan toleransi robot enam sumbu sebesar 20 mikron.
Robot SCARA dirancang untuk aplikasi dengan bidang operasi yang lebih sempit dan luas persegi yang terbatas; tata letak yang ringkas juga memungkinkan mereka untuk lebih mudah dialokasikan kembali dalam aplikasi sementara atau jarak jauh. Sumber:Pinterest
Robot SCARA seringkali hanya mampu menangani muatan ringan, seringkali hingga 2 kg secara nominal, karena konfigurasinya (maksimum 10 kg). Amplop robot SCARA biasanya berbentuk lingkaran, yang mungkin tidak cocok untuk semua aplikasi, dan robot memiliki kemampuan manuver dan keserbagunaan yang terbatas dibandingkan dengan jenis robot lain dengan kapasitas 3D lengkap. Mengikuti kontur tiga dimensi, misalnya, lebih mungkin berada dalam kemampuan robot enam sumbu. Sumber:Pinterest
Fitur pendeteksi posisi dari sistem penglihatan dapat digunakan untuk mengelola berbagai situasi. Misalnya, ketika penempatan lubang sekrup tidak konsisten, posisi benda kerja pada konveyor tidak konsisten, atau berbagai jenis benda kerja dikirim, robot dapat dengan mudah dipasang.
Proses sederhana dapat digunakan untuk mengkalibrasi sistem visual. Proses pengajaran dapat dipersingkat, yang antara lain mengurangi waktu penyiapan sistem dan biaya tenaga kerja. Sumber:Pinterest
Robot SCARA adalah perangkat pick-and-place yang paling hemat biaya dan tercepat yang tersedia. Terlepas dari kenyataan bahwa robot Delta dapat berlari lebih cepat dari robot SCARA dalam hal kecepatan, robot SCARA mudah diatur karena tidak perlu dipasang di atas tempat kerja Anda seperti yang dilakukan robot Delta.
Sebagai robot SCARA, Anda dapat mengantisipasi robot Anda untuk mengambil produk Anda menggunakan perkakas ujung lengan atau gripper. Ini adalah pendekatan yang fantastis untuk mengotomatisasi proses Anda dan menghilangkan kebutuhan karyawan Anda untuk menyelesaikan tugas-tugas biasa. Setelah Anda memilih produk menggunakan lengan Anda, langkah selanjutnya adalah memposisikannya di tempatnya.
Karyawan kurang stres sebagai akibat dari proses pengambilan dan penempatan barang yang berulang, yang mengarah pada hasil yang lebih cepat dan lebih banyak pekerjaan yang diselesaikan. Sumber:Pinterest
Robot SCARA awalnya dirancang untuk melakukan pekerjaan perakitan kecil dengan kecepatan tinggi. Kesesuaian selektif robot SCARA memungkinkan mereka melakukan penyisipan lebih mudah daripada robot lain tanpa memerlukan pemrograman yang canggih.
Berinvestasi dalam robot SCARA adalah pilihan yang bagus jika Anda bekerja dengan desain rumit yang membutuhkan banyak perhatian selama perakitan. Penggunaan lengan ini meningkatkan presisi dan konsistensi di semua item yang diproduksi. Keuntungan menggunakan lengan seperti itu dalam perakitan termasuk waktu penyelesaian yang lebih cepat dan kualitas yang lebih tinggi. Sumber:Pinterest
Dalam bisnis robotika, pencetakan 3D menjadi semakin lazim. Ada robot 6 sumbu yang dapat menggunakan teknologi pencetakan 3D untuk mencetak item yang lebih besar. Robot SCARA dapat digunakan dalam aplikasi pencetakan skala kecil seperti ini. Sumber:Unsplash
Robot SCARA sangat cocok untuk operasi sketsa dan pengukiran laser karena dapat memberikan hasil yang sangat presisi. Selama beberapa tahun terakhir, banyak perkakas canggih telah muncul di pasar yang memungkinkan produsen untuk menyematkan perangkat pengukiran laser ke dalam robot kecil seperti robot SCARA. Sumber:Unsplash
Dalam hal pengeluaran, ada berbagai tugas yang dapat dengan mudah ditangani oleh robot SCARA Anda. Bekerja dengan robot seperti ini akan membantu Anda meningkatkan presisi dan menghasilkan hasil yang lebih baik. Ketika sampai pada pengeluaran, biasanya memerlukan perekatan, pengecatan, dan penyegelan, antara lain. Penggunaan robot SCARA untuk pekerjaan semacam itu akan membantu mengurangi pemborosan dan meningkatkan akurasi kerja. Sumber:Unsplash
Ketika datang ke tugas yang berulang, penanganan material adalah salah satu yang paling monoton. Pengemasan, pembuatan palet, pelabelan, dan pemilihan nampan hanyalah beberapa di antaranya. Penggunaan robot SCARA yang ringan dapat dengan mudah mengotomatisasi operasi ini.
Proses Anda akan ditangani dengan mudah dan akurat berkat pendelegasian ini. Ini juga akan memungkinkan Anda untuk membebaskan karyawan Anda untuk mengerjakan proyek yang berbeda. Ini juga akan membantu Anda mengatasi kekurangan tenaga kerja dan memastikan bahwa Anda selalu memenuhi tenggat waktu Anda. Sumber:Pinterest
Proses yang beragam akan memerlukan penggunaan lengan robot SCARA dalam hal menciptakan produk yang berbeda. Hal ini terutama berlaku dalam perawatan mesin, di mana lengan robot digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Cetakan injeksi, CNC, rem tekan, dan penekan stamping hanyalah beberapa dari mesin yang paling umum.
Prosedur ini memungkinkan karyawan Anda untuk fokus pada kegiatan yang lebih penting dan bermakna. Ini juga membantu meningkatkan produktivitas dan kualitas proses sekaligus menurunkan bahaya kerusakan akibat bekerja di dekat alat berat.
Dengan begitu banyak variabel yang memengaruhi pemilihan robot untuk aplikasi tertentu, ada baiknya untuk berkonsultasi dengan spesialis otomasi. Cara terbaik untuk menentukan konfigurasi otomatisasi yang sesuai dengan waktu penyelesaian, akurasi, dan biaya sistem produksi yang dibutuhkan adalah dengan bekerja sama dengan penyedia yang berpengalaman dan tidak memihak.
Daftar Isi
Kelebihan Robot SCARA
Batasan Robot SCARA
Aplikasi Robot SCARA
1. Mengemudi dan Mengencangkan Sekrup
2. Operasi Pick-n-Place
3. Perakitan
4. Pencetakan 3D
5. Ukiran
6. Pengeluaran
7. Menangani Pekerjaan
8. Perawatan Mesin
Kesimpulan
EVS Tech memiliki pengalaman dengan integrasi robot untuk perakitan mesin dan bongkar muat. Selain itu, mereka menyediakan sistem robot EVS SCARA untuk penyemprotan cat, perakitan, pengujian, dan pemrosesan laser. Basis terpasang yang besar secara global didukung oleh staf insinyur yang berdedikasi, dan sistem standar dan khusus ditawarkan dengan layanan komprehensif mulai dari desain hingga manufaktur.
Robot industri
Robot telah berkembang pesat sejak Unimate, robot industri pertama yang ditemukan oleh George Charles Devol. Sejak itu robot industri telah didefinisikan oleh Organisasi Internasional untuk Standardisasi (ISO) sebagai manipulator multiguna yang dapat dikontrol secara otomatis, dapat diprogram ulang,
Robot enam sumbu telah ada sejak lama; namun, mereka dengan cepat berkembang dalam kompleksitas pemrograman dan menyediakan produk yang cepat namun tepat. Mereka luar biasa tangkas dan telah diberi misi di ruang angkasa, kedalaman laut, medan perang, dan ruang operasi rumah sakit. Keenam sumbu me
Fanuc Menjadi Ramah Lingkungan, Lagi! Fanuc telah melakukan pekerjaan luar biasa dalam berinovasi dan mengimbangi apa yang saat ini mendorong pasar. Ini baru-baru ini terlihat dengan robot CR-35iA sebagai robot kolaboratif terbesar dan terkuat yang dengan mudah menunjukkan kepada dunia keindahan me
Spindling otomatis dapat menghasilkan produk yang lebih konsisten, presisi, dan berkualitas tinggi secara keseluruhan (dibandingkan dengan pekerjaan manual) untuk berbagai aplikasi. Robot spindling adalah pilihan yang sangat baik untuk aplikasi seperti pemindahan material, deburring, milling, atau p
