Robot SCARA: Aplikasi Optimal dan Keuntungan Utama

Apa itu robot SCARA? Dan mengapa mereka sangat penting dalam manufaktur? Ini adalah beberapa pertanyaan yang sering ditanyakan oleh orang-orang yang belajar mengadopsi otomasi setiap hari.

Robot SCARA, yang singkatan dari Selective Compliance Assembly Robot Arm, diciptakan pertama kali di Jepang pada tahun 1980-an. Fitur utama robot SCARA adalah lengan 2-sendi yang, meskipun bekerja pada satu bidang, meniru lengan manusia dalam beberapa cara, memungkinkan lengan untuk meluas dan menyusut (lipat) ke lokasi yang terbatas, sehingga berguna untuk mencapai dalam kotak atau pick-and-place dari satu tempat ke tempat lain.

Pilihan jenis robot yang akan digunakan tidak selalu jelas; namun, sering direkomendasikan bahwa solusi terbaik tergantung pada persyaratan otomasi spesifik. Artikel ini membahas robot SCARA dan kapan kemungkinan menguntungkan untuk menggunakan satu. Dalam beberapa kasus, memilih robot terbaik sederhana, sementara dalam kasus lain, ini menyimpulkan pada analisis biaya-manfaat. Robot SCARA biasanya memiliki hingga empat sumbu (3 rotasi dan satu Z linier).

Keuntungan Robot SCARA

Sumber: Pinterest

Robot SCARA paling populer digunakan untuk aktivitas pick-and-place atau perakitan yang memerlukan akurasi dan kecepatan tinggi. Dalam hal replikabilitas, robot SCARA yang tersedia saat ini bahkan dapat mencapai toleransi kurang dari 10 mikron, terutama dibandingkan dengan toleransi 20 mikron robot sumbu enam.

Robot SCARA dirancang untuk aplikasi dengan lapangan operasi yang lebih sempit dan ruang terbatas; tata letak kompak juga memungkinkan dialokasikan ulang dengan lebih mudah di aplikasi sementara atau jarak jauh.

Keterbatasan Robot SCARA

Sumber: Pinterest

Robot SCARA sering hanya mampu menangani beban ringan, sering hingga 2 kg secara nominal, karena konfigurasi mereka (10 kg maksimum). Envelop robot SCARA biasanya lingkaran, yang mungkin tidak cocok untuk semua aplikasi, dan robot memiliki maneuverabilitas dan versatilitas yang terbatas dibandingkan dengan jenis robot lain dengan kapasitas 3D lengkap. Misalnya, mengikuti kontur tiga dimensi lebih mungkin berada dalam kemampuan robot sumbu enam.

Aplikasi Robot SCARA

1. Pengemasan Baut dan Pengencangan

Sumber: Pinterest

Fitur deteksi posisi dari sistem visi dapat digunakan untuk mengelola berbagai situasi. Misalnya, saat penempatan lubang baut tidak konsisten, penempatan workpiece di konveyor tidak konsisten, atau berbagai jenis workpiece diangkut, robot dapat dengan mudah diintegrasikan.

Proses sederhana dapat digunakan untuk mengkalibrasi sistem visi. Proses pengajaran dapat disingkat, yang mengurangi waktu penyiapan sistem dan biaya tenaga kerja, di antaranya.

2. Operasi Pick-n-Place

Sumber: Pinterest

Robot SCARA adalah perangkat pick-and-place yang paling hemat biaya dan tercepat yang tersedia. Meskipun robot Delta dapat melewati robot SCARA dalam hal kecepatan, robot SCARA mudah diatur karena tidak perlu dipasang di atas tempat kerja Anda seperti robot Delta.

Sebagai robot SCARA, Anda dapat mengharapkan robot Anda untuk mengambil produk Anda menggunakan alat ujung lengan atau gripper. Ini adalah cara luar biasa untuk mengotomatisasi proses Anda dan menghilangkan kebutuhan karyawan Anda untuk menyelesaikan tugas rutin. Setelah Anda memilih produk Anda menggunakan lengan, langkah berikutnya adalah menempatkannya di tempatnya.

Karyawan menjadi kurang stres sebagai hasil dari proses berulang ini untuk mengambil dan menempatkan item, yang mengarah pada hasil yang lebih cepat dan lebih banyak pekerja yang terselesaikan.

3. Perakitan

Sumber: Pinterest

Robot SCARA awalnya dirancang untuk melakukan pekerjaan perakitan kecil dengan cepat. Keberadaan selektif robot SCARA memungkinkan melakukan penyisipan dengan lebih mudah dari pada robot lain tanpa memerlukan pemrograman yang rumit.

Berinvestasi dalam robot SCARA adalah pilihan hebat jika Anda bekerja dengan desain yang rumit yang memerlukan banyak perhatian selama perakitan. Penggunaan lengan ini meningkatkan presisi dan konsistensi di semua item yang dihasilkan. Keuntungan menggunakan lengan ini dalam perakitan meliputi waktu keluar yang lebih cepat dan kualitas yang lebih tinggi.

4. Cetak 3D

Sumber: Pinterest

Di bisnis robotika, cetak 3D semakin prevalen. Ada robot sumbu enam yang dapat menggunakan teknologi cetak 3D untuk mencetak item yang lebih besar. Robot SCARA dapat digunakan dalam aplikasi cetak skala kecil seperti ini.

5. Gravir

Sumber: Unsplash

Robot SCARA sempurna untuk operasi sketsa dan gravir laser karena dapat memberikan hasil yang sangat presisi. Selama beberapa tahun terakhir, sejumlah alat ujung lengan telah muncul di pasar yang memungkinkan produsen untuk menyematkan perangkat gravir laser ke dalam robot kecil seperti robot SCARA.

6. Pengaliran (Dispensing)

Sumber: Unsplash

Ketika datang kepada pengaliran, ada berbagai tugas yang dapat dengan mudah ditangani oleh robot SCARA Anda. Bekerja dengan robot seperti ini akan membantu Anda meningkatkan presisi dan menghasilkan hasil yang lebih baik. Ketika datang kepada pengaliran, biasanya meliputi perekatan, catan, dan pengapian, di antaranya. Penggunaan robot SCARA untuk pekerjaan semacam ini akan membantu mengurangi limbah dan meningkatkan akurasi kerja.

7. Pengolahan Material

Sumber: Unsplash

Ketika datang kepada tugas yang berulang, pengolahan material adalah salah satu yang paling monoton. Kemasan, paletisasi, pelabelan, dan pemilihan bak adalah hanya beberapa di antaranya. Penggunaan robot SCARA ringan dapat dengan mudah mengotomatisasi operasi ini.

Proses Anda akan ditangani dengan kenyamanan dan akurasi berkat delegasi ini. Ini juga akan memungkinkan Anda membebaskan karyawan untuk bekerja pada proyek-proyek yang berbeda. Ini juga akan membantu Anda menangani kekurangan tenaga kerja dan memastikan Anda selalu memenuhi batas waktu.

8. Pemesinan Mesin (Machine Tending)

Sumber: Pinterest

Proses yang beragam akan memerlukan penggunaan lengan robot SCARA ketika datang kepada menciptakan berbagai produk. Ini terutama benar dalam pemesinan mesin, di mana lengan robot digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Cetak injeksi, CNC, press brake, dan press stempel adalah hanya beberapa mesin yang paling umum.

Prosedur ini memungkinkan karyawan Anda untuk fokus pada aktivitas yang lebih penting dan bermakna. Ini juga membantu meningkatkan produktivitas dan kualitas proses sambil mengurangi risiko kerusakan dari bekerja di dekat mesin berat.

Kesimpulan

Dengan begitu banyak variabel yang mempengaruhi pemilihan robot untuk aplikasi tertentu, merupakan ide baik untuk berkonsultasi dengan ahli otomasi. Cara terbaik untuk menentukan konfigurasi otomasi yang sesuai dengan waktu keluar, akurasi, dan biaya sistem produksi yang dibutuhkan adalah bekerja sama dengan penyedia yang berpengaluan dan netral.

EVS Tech memiliki pengalaman dengan integrasi robot untuk perakitan mesin dan pemuatan/pengosongan. Selain itu, mereka menyediakan sistem robot SCARA EVS untuk pewarnaan cat, perakitan, pengujian, dan pemrosesan laser. Basis terpasang besar secara global didukung oleh staf insinyur yang berdedikasi, dan sistem standar dan kustom disediakan dengan layanan komprehensif dari desain hingga manufaktur.