Perangkat Lunak Toolpath CNC mana yang Digunakan untuk Pemesinan Robot

Ada berbagai paket perangkat lunak toolpath CNC di pasaran. Namun, tidak semuanya cocok untuk pemesinan robot.

Apa pilihan Anda jika Anda ingin jalur pahat yang dihasilkan untuk mengontrol robot, bukan mesin CNC konvensional?

Beberapa fitur perangkat lunak utama diperlukan jika Anda ingin mengontrol robot Anda dengan mudah dan efisien. Selain itu, ada beberapa pertimbangan penting yang perlu Anda lakukan jika ingin mendapatkan hasil maksimal dari robot pemesinan Anda.

Berikut adalah panduan cepat untuk perangkat lunak toolpath CNC untuk pemesinan robot.

Apa itu Toolpath CNC?

Jalur pahat CNC adalah jalur yang diambil pahat yang dikendalikan komputer melalui benda kerja. Jalur pahat harus direncanakan dengan hati-hati untuk memastikan tingkat pemotongan yang benar untuk material mesin untuk mencapai permukaan akhir yang diinginkan.

Cara tradisional untuk memprogram jalur pahat CNC adalah dengan mengkodekannya dengan tangan menggunakan G-Code, bahasa pemrograman khusus untuk pemesinan. Bahasa pemrograman ini masih mendasari sebagian besar operasi pemesinan saat ini.

Namun, hari ini jauh lebih umum bahwa Anda menggunakan perangkat lunak Computer-Aided Machining (CAM) untuk secara otomatis menghasilkan G-Code yang diperlukan dari model 3D bagian Anda. G-Code ini kemudian dikirim ke mesin CNC Anda yang menggunakan instruksi untuk mengerjakan bagian tersebut.

Jalur Alat untuk CNC:Bagaimana Mereka Sesuai Dengan Pemesinan Robot

Pemesinan robot adalah bentuk pemesinan yang dikendalikan komputer di mana robot digunakan sebagai pengganti mesin CNC konvensional. Untuk tugas pemesinan tertentu, alat ini memiliki beberapa keunggulan dibandingkan mesin konvensional termasuk peningkatan fleksibilitas dan kemampuan untuk bekerja dengan benda kerja yang lebih besar.

Saat memprogram robot untuk tugas pemesinan, kemungkinan besar Anda akan menggunakan proses yang sama seperti pemesinan CNC konvensional.

Proses ini adalah:

1. Buat model komputer bagian Anda dalam program CAD pilihan Anda.
2. Gunakan software CAM untuk menghasilkan toolpath CNC di G-Code dari model tersebut.
3. Ekspor jalur alat ini ke robot atau mesin CNC Anda.

Mesin CNC secara asli memahami G-Code sehingga langkah ketiga ini biasanya sangat mudah. Ini hanya melibatkan menyalin file G-Code yang dihasilkan ke mesin.

Namun, robot tidak secara asli memahami G-Code. Mereka biasanya diprogram menggunakan bahasa pemrograman milik pabrikan.

Akibatnya, Anda perlu menggunakan alat pemrograman robot khusus untuk memprogram robot Anda dengan cepat dan efektif untuk tugas pemesinan.

Perangkat Lunak Toolpath CNC Apa yang Tersedia

Ada berbagai opsi untuk perangkat lunak jalur pahat CNC, mulai dari perangkat lunak gratis (sering ditujukan untuk penggemar) hingga paket mahal untuk industri.

Secara umum, alat tersebut termasuk dalam kategori perangkat lunak CAD/CAM, yang berarti alat tersebut dapat digunakan untuk membangun model 3D komponen Anda dan menghasilkan jalur alat G-Code.

Masalah dengan sebagian besar perangkat lunak adalah tidak adanya dukungan untuk pemesinan robot. Ini berarti Anda harus melakukan pekerjaan ekstra untuk mengintegrasikan program dengan robot Anda… dan pekerjaan ini bisa menjadi signifikan!

Kecuali Anda memilih alat yang memudahkan pemesinan robot…

Perangkat Lunak Toolpath CNC Robotik Terintegrasi

Ada opsi jika Anda mencari alat yang mudah dan andal untuk pemesinan robot.

RoboDK adalah alat pemrograman robot khusus yang mendukung ratusan model robot dari lusinan produsen robot.

Di antara banyak fitur dan aplikasi yang didukungnya, RoboDK berisi wizard pemesinan terintegrasi yang memungkinkan Anda bekerja dengan jalur pahat CNC di dalam perangkat lunak itu sendiri.

Ini juga memiliki plugin asli untuk banyak paket CAD/CAM populer. Ini berarti Anda dapat menambahkannya dengan mudah ke dalam alur kerja produksi Anda.

Anda cukup memuat jalur pahat CNC yang dihasilkan ke dalam pahat pemesinan dan RoboDK akan secara otomatis menghasilkan program robot untuk operasi pemesinan. Anda juga dapat menggunakan kemampuan simulasi perangkat lunak untuk menguji operasi sebelum Anda mengirim program ke robot fisik.

3 Fitur Alat Pemesinan RoboDK yang Sangat Berguna

Beberapa fitur khas RoboDK membuatnya sangat berguna sebagai alat untuk pemesinan robot.

3 fitur teratas yang kemungkinan besar akan Anda gunakan adalah:

Visualisasikan Toolpath

Ada seluruh kategori alat perangkat lunak yang disebut "simulator kode-G." Ini ada sehingga Anda dapat memvisualisasikan jalur pahat yang dihasilkan sebelum Anda mengirimkannya ke mesin CNC itu sendiri.

Dengan RoboDK, tidak perlu alat visualisasi G-Code tambahan. Wizard pemesinan terintegrasi menghasilkan visualisasi jalur pahat tepat di dalam RoboDK itu sendiri. Ini juga menunjukkan bagaimana robot akan bergerak di sepanjang jalur alat ini.

Penghindaran Tabrakan

Salah satu perbedaan antara robot dan mesin CNC adalah robot lebih rentan terhadap benturan. Karena ruang kerjanya yang fleksibel, mereka dapat bertabrakan dengan lingkungan, dengan benda kerja, atau dengan objek lain di dalam ruang kerjanya.

RoboDK secara otomatis mendeteksi tabrakan yang mungkin terjadi selama tugas pemesinan Anda. Karena ini dilakukan selama tahap simulasi, ini memungkinkan Anda untuk mengoreksi tabrakan ini sebelum program dikirim ke robot fisik.

Memecahkan Singularitas

Singularitas adalah masalah unik untuk robot dan struktur mekanis kompleks lainnya. Mereka terjadi ketika program robot mencoba menginstruksikan robot untuk melakukan gerakan yang tidak mungkin secara fisik. Beberapa jenis singularitas dapat terjadi.

Dengan memprogram tugas pemesinan Anda dengan RoboDK, Anda dapat memecahkan singularitas sebelum menjadi masalah. Perangkat lunak ini secara otomatis mendeteksi dan memecahkan singularitas.

Cara Memvisualisasikan Jalur Alat CNC Anda Dengan Wizard Pemesinan

Cara terbaik untuk mulai menggunakan wizard pemesinan RoboDK adalah dengan mengunduh salinan percobaan gratis di halaman unduhan kami.

Anda dapat menemukan contoh proyek pemesinan robot, tutorial video, dan panduan praktis mendetail di halaman dokumentasi kami.

Perangkat lunak jalur pahat CNC apa yang saat ini Anda gunakan? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, youtube, atau di Forum RoboDK.