Merakit Perangkat Lunak untuk Jalur Perakitan Robot

Bayangkan melakukan tugas yang sama setiap detik setiap hari. Bosan hanya memikirkannya? Masukkan perakitan robot!

Perakitan otomatis menghasilkan produk lebih cepat dan lebih tepat daripada perakitan manusia, yang pada akhirnya meningkatkan output dan menurunkan biaya. Belum lagi, robot tidak akan lelah atau butuh liburan!

Untuk menyelesaikan pekerjaan dengan sempurna, perangkat lunak robot perakitan telah dirancang untuk meningkatkan presisi kecepatan tinggi, serta memastikan perhatian khusus dalam penanganan komponen dengan ukuran berbeda selama proses perakitan. Perusahaan robot terkemuka telah mengakui perlunya perangkat lunak taktil atau sensor sentuh yang menyesuaikan dengan umpan balik dari sensor gaya. Ini membantu robot beroperasi seolah-olah manusia, dan pada akhirnya memberikan hasil yang lebih baik untuk semua orang.

Selain itu, visi telah disertakan dalam perangkat lunak untuk penempatan dan panduan yang tepat saat merakit komponen. Robot biasanya tidak dapat melihat dan bereaksi seperti manusia, tetapi perangkat lunak penglihatan terbaru membuatnya cukup dekat! Mereka dapat menemukan suku cadang yang akan diambil, menentukan tempat meletakkan suku cadang, dan memeriksa suku cadang yang telah dirakit.

Lihat opsi perangkat lunak perakitan yang disediakan perusahaan robot untuk Anda.

Fanuc

Perangkat lunak iRVision Fanuc adalah produk visi robotik lengkap yang terintegrasi ke dalam komputer utama setiap robot yang diproduksi. Ini menghilangkan kebutuhan vendor lain, kamera pintar, atau komputer tambahan di lantai. iRVision sangat ramah pengguna; dengan set instruksi terintegrasi, ia memiliki opsi pengaturan cepat dan pembuatan aplikasi sederhana. Selain itu, konfigurasinya dapat diskalakan dan memiliki komunikasi dan pemrosesan penglihatan berkecepatan tinggi.

iR Vision memberi Anda beberapa opsi berdasarkan kebutuhan Anda. Anda dapat memilih produk panduan 2D yang secara akurat akan memindahkan robot ke lokasi bagian Anda. Ini menghilangkan kebutuhan akan perlengkapan pemosisian yang mahal. Tersedia juga panduan penglihatan 3D yang memproyeksikan laser yang memungkinkan Sensor 3DL dengan cepat menemukan semua 6 dimensi (X, Y, Z, W, P, R). Pelacakan Garis Visual memberikan kemampuan untuk memilih produk dari konveyor yang bergerak. Rute lainnya adalah Visual Guided (de)palletizing yang memungkinkan kamera 2D memanfaatkan ukuran bagian dan menentukan kedalaman Z. Terakhir, Digital Video Monitor memungkinkan pembuatan arsip produksi gambar atau video dengan mengaktifkan pengatur waktu untuk merekam pada waktu tertentu. DVM menghasilkan persyaratan ketertelusuran, kesalahan pemecahan masalah, atau mengisolasi variasi produk.

Pilihan perangkat lunak lain dari Fanuc adalah Handling Tool yang dapat diintegrasikan dengan robot dan pengontrol Fanuc. Ini memberikan solusi proses yang efektif untuk aplikasi perakitan karena memiliki fungsi bawaan, alat pemrograman berbasis menu, dan fitur pengajaran posisi point-and-shoot yang memungkinkan pengguna yang tidak berpengalaman untuk membuat program dan menjalankan produksi dengan mudah.

Motoman

MotoSight Motoman adalah solusi visi terintegrasi yang mudah diintegrasikan, komprehensif, kuat, dan menyederhanakan penggunaan visi 3D untuk perakitan. Ini menawarkan kemampuan untuk melatih bagian-bagian baru (sederhana atau kompleks) dalam hitungan detik dan kemampuan mengenali objek dalam jumlah besar, teknologi kamera warna memberikan detail objek tambahan

Antarmukanya mudah digunakan; ini memiliki panduan pengajaran tunjuk-dan-klik yang sederhana dan tidak diperlukan kalibrasi kamera atau pemrograman tambahan karena algoritme tingkat lanjut. Kamera ini akan mengambil beberapa gambar dan kemudian menggunakan penyempurnaan otomatis untuk memberikan akurasi yang luar biasa agar dapat menemukan bagian dan posisinya secara optimal dalam enam derajat kebebasan. Fitur ini juga memungkinkan untuk mengenali dan mempelajari sejumlah besar objek terlepas dari posisinya dalam bidang pandang kamera.

KUKA

KUKA membuka rangkaian baru aplikasi otomasi potensial untuk berbagai macam proses manufaktur yang mempercepat dan memudahkan pengoperasian robot sebagai alat mesin.

Sistem CAMrob dikombinasikan dengan modul aplikasi Penggilingan menawarkan sistem lengkap pertama di dunia untuk pemesinan Computer Numerical Control (CNC) otomatis. Perangkat lunak secara otomatis menghasilkan program robot berdasarkan data CNC dan modul aplikasi Penggilingan digunakan untuk mengintegrasikan alat penggilingan dan komponen tambahan ke dalam sistem robot lengkap sebagai produk standar.

CAMrob membantu memaksimalkan ruang kerja, produk berkualitas tinggi, dan meningkatkan fungsionalitas, fleksibilitas, dan keserbagunaan karena perangkat lunak memungkinkan robot diadaptasi pada saat pemberitahuan untuk mengubah proses produksi. Hal ini memberi robot KUKA berbagai aplikasi di mana sistem yang dapat dikonfigurasi secara khusus menawarkan kinerja luar biasa untuk menggiling, menggiling, merekatkan, memotong, mengukir, melihat, menghaluskan, menyelesaikan pengecoran, dan menangani serta dapat, kapan saja.

Jika perangkat lunak ini dibandingkan dengan pemesinan dengan bantuan mesin atau manual, KUKA CAMROB mencapai kecepatan, presisi, dan kualitas proses yang jauh lebih tinggi.

ABB

Perangkat lunak perakitan ABB disebut RobotWare Assembly Force Control. Ini adalah perangkat lunak canggih untuk kontrol kekuatan yang mencakup serangkaian instruksi cepat khusus. Perangkat lunak ini memfasilitasi penggunaan robot untuk tugas-tugas yang membutuhkan “penginderaan sentuh” seperti perbaikan, pengujian produk, dan perakitan.

RW Assembly FC menggunakan gerakan robot untuk beradaptasi dengan umpan balik dari sensor gaya. Hal ini memungkinkan robot untuk mencari lokasi yang tepat dan merakit komponen menggunakan gerakan gaya/torsi cerdas tanpa risiko kemacetan atau kerusakan komponen.

Perangkat lunak ini melengkapi robot dengan indra peraba yang memberikan kemampuan penanganan manusia-pekerja robot. Misalnya, robot dengan RW Assembly FC dapat mencari di sepanjang pola yang telah ditentukan dan berusaha mendorong hingga bagian-bagiannya tergelincir ke posisinya dengan hanya menggunakan gaya kontak kecil. Ini akan menghemat biaya penginstalan dan pemrograman serta mengurangi waktu siklus proses rata-rata, karena pemrograman lebih mudah dan lebih sedikit masalah perakitan dalam produksi.

Assembly FC juga dapat digunakan untuk pengujian produk, tanpa beban berlebih, dengan tujuan menerapkan gaya dan torsi untuk mensimulasikan penggunaan normal, seperti kursi, roda kemudi, sakelar, tuas, dll.

Perangkat lunak ini memungkinkan untuk mengotomatiskan tugas perakitan yang sebelumnya mungkin terlalu menuntut. Sekarang dimungkinkan untuk merakit bagian-bagian dengan posisi atau toleransi sewenang-wenang dalam ukuran ratusan milimeter. Pada akhirnya, hal ini memungkinkan kualitas produksi yang lebih tinggi dan lebih sedikit kerusakan produk.

Hubungi Kami!

Tertarik untuk menyempurnakan rakitan Anda dengan salah satu opsi perangkat lunak ini? RobotWorx menyediakan berbagai jenis perangkat lunak perakitan robot dengan robotnya. Hubungi kami?? hari ini untuk menentukan mana yang tepat untuk perusahaan Anda di 877-762-6881.