Memilih Perangkat Lunak Jalur Alat CNC yang Tepat untuk Keberhasilan Pemesinan Robot
Ada berbagai paket perangkat lunak jalur alat CNC di pasar. Namun, tidak semuanya cocok untuk pemesinan robot.
Apa opsi Anda jika Anda ingin jalur alat yang dihasilkan mengontrol robot daripada mesin CNC konvensional?
Beberapa fitur perangkat lunak kunci diperlukan jika Anda ingin mengontrol robot Anda dengan mudah dan efisien. Selain itu, ada beberapa pertimbangan penting yang perlu Anda buat jika Anda ingin mendapatkan hasil maksimal dari robot pemesinan Anda.
Ini adalah panduan cepat tentang perangkat lunak jalur alat CNC untuk pemesinan robot.
Jalur alat CNC adalah jalur yang diambil oleh alat pemotong yang dikontrol komputer melalui workpiece. Jalur alat harus direncanakan dengan hati-hati untuk memastikan laju pemotongan yang benar untuk bahan yang diproses guna mencapai permukaan yang diinginkan.
Cara tradisional untuk memprogram jalur alat CNC adalah dengan mengkodekannya secara manual menggunakan G-Code, bahasa pemrograman khusus untuk pemesinan. Bahasa pemrograman ini masih menjadi dasar sebagian besar operasi pemesinan hingga saat ini.
Namun, saat ini jauh lebih umum untuk menggunakan perangkat lunak Computer-Aided Machining (CAM) untuk menghasilkan secara otomatis G-Code yang diperlukan dari model 3D bagian Anda. G-Code ini kemudian dikirim ke mesin CNC Anda yang menggunakan instruksi untuk memproses bagian tersebut.
Pemesinan robot adalah bentuk pemesinan yang dikontrol komputer di mana robot digunakan sebagai pengganti mesin CNC konvensional. Untuk beberapa tugas pemesinan, ini memiliki beberapa kelebihan dibandingkan mesin konvensional termasuk fleksibilitas yang ditingkatkan dan kemampuan untuk bekerja dengan workpiece yang lebih besar.
Saat Anda memprogram robot Anda untuk tugas pemesinan, Anda kemungkinan akan menggunakan proses yang sama dengan pemesinan CNC konvensional.
Proses ini adalah:
- Hasilkan model komputer bagian Anda di program CAD pilihan Anda.
- Gunakan perangkat lunak CAM untuk menghasilkan jalur alat CNC dalam G-Code dari model-model tersebut.
- Ekspor jalur alat ini ke robot atau mesin CNC Anda.
Mesin CNC secara asli memahami G-Code sehingga langkah ketiga ini biasanya sangat sederhana. Ini hanya melibatkan menyalin file G-Code yang dihasilkan ke mesin.
Namun, robot tidak secara asli memahami G-Code. Mereka biasanya diprogram menggunakan bahasa pemrograman proprietary produsen.
Akibatnya, Anda perlu menggunakan alat pemrograman robot khusus untuk dengan cepat dan efektif memprogram robot Anda untuk tugas pemesinan.
Ada berbagai opsi untuk perangkat lunak jalur alat CNC, mulai dari perangkat lunak gratis (sering ditujukan untuk hobi) hingga paket mahal untuk industri.
Secara umum, alat-alat ini termasuk dalam kategori perangkat lunak CAD/CAM, yang berarti dapat digunakan untuk membangun model 3D bagian Anda dan menghasilkan jalur alat G-Code.
Masalah dengan sebagian besar perangkat lunak adalah ia tidak berisi dukungan untuk pemesinan robot. Ini berarti Anda harus melakukan pekerjaan tambahan untuk mengintegrasikan program dengan robot Anda… dan pekerjaan ini bisa sangat signifikan!
Kecuali Anda memilih alat yang membuat pemesinan robot mudah…
Ada opsi jika Anda mencari alat yang mudah dan andal untuk pemesinan robot.
RoboDK adalah alat pemrograman robot khusus yang mendukung ratusan model robot dari puluhan produsen robot.
Di antara banyak fitur dan aplikasi yang didukung, RoboDK berisi wizard pemesinan terintegrasi yang memungkinkan Anda bekerja dengan jalur alat CNC dalam perangkat lunak itu sendiri.
Ini juga memiliki plugin asli untuk banyak paket CAD/CAM populer. Ini berarti Anda dapat menambahkannya dengan mudah ke dalam alur kerja produksi Anda.
Anda cukup memuat jalur alat CNC yang dihasilkan ke dalam alat pemesinan dan RoboDK akan secara otomatis menghasilkan program robot untuk operasi pemesinan. Anda juga dapat menggunakan kemampuan simulasi perangkat lunak untuk menguji operasi sebelum mengirim program ke robot fisik.
Beberapa fitur khas RoboDK membuatnya sangat berguna sebagai alat untuk pemesinan robot.
3 fitur teratas yang mungkin Anda gunakan adalah:
Ada seluruh kategori alat perangkat lunak yang disebut “simulator G-code.”. Ini ada sehingga Anda dapat memvisualisasikan jalur alat yang dihasilkan sebelum mengirimnya ke mesin CNC itu sendiri.
Dengan RoboDK, tidak perlu alat visualisasi G-Code tambahan. Wizard pemesinan terintegrasi menghasilkan visualisasi jalur alat langsung di dalam RoboDK. Ini juga menunjukkan bagaimana robot akan bergerak sepanjang jalur alat ini.
Penghindaran Tabrakan
Salah satu perbedaan antara robot dan mesin CNC adalah robot lebih rentan terhadap tabrakan. Karena workspace yang fleksibel, mereka dapat tabrakan dengan lingkungan, dengan workpiece, atau dengan objek lain dalam workspace mereka.
RoboDK secara otomatis mendeteksi tabrakan yang mungkin terjadi selama tugas pemesinan Anda. Karena ini dilakukan selama tahap simulasi, ini memungkinkan Anda untuk memperbaiki tabrakan ini sebelum program dikirim ke robot fisik.
Mengatasi Singularitas
Singularitas adalah masalah unik untuk robot dan struktur mekanis kompleks lainnya. Singularitas terjadi ketika program robot mencoba menginstruksikan robot untuk melakukan gerakan yang secara fisik tidak mungkin. Beberapa jenis singularitas yang berbeda dapat terjadi.
Dengan memprogram tugas pemesinan Anda dengan RoboDK, Anda dapat mengatasi singularitas sebelum menjadi masalah. Perangkat lunak secara otomatis mendeteksi dan mengatasi singularitas.
Cara terbaik untuk mulai menggunakan wizard pemesinan RoboDK adalah dengan mengunduh salinan uji coba gratis di halaman unduhan kami.
Anda dapat menemukan contoh proyek pemesinan robot, tutorial video, dan panduan praktis terperinci di halaman dokumentasi kami.
Perangkat lunak jalur alat CNC apa yang Anda gunakan saat ini? Beritahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dengan diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, youtube atau di Forum RoboDK.
