IXON berkontribusi pada proyek senior pemenang penghargaan mahasiswa Binghamton University New York
Menjelajahi dampak komputasi awan, analitik data besar, dan simulasi pada kinerja cobot dalam otomatisasi apotek
Lima mahasiswa Universitas Binghamton di New York telah diberikan penghargaan untuk proyek senior mereka, yang mencakup implementasi solusi IXON. Proyek ini bertujuan untuk menambah dan meningkatkan fungsionalitas cobot Universal Robot UR5 di industri solusi farmasi otomatis, dengan menerapkan simulasi dan komputasi awan.
Kami berbicara dengan para siswa untuk mengetahui lebih lanjut tentang proyek mereka dan kolaborasi mereka dengan IXON.
Sains pada mahasiswa teknik Industri &Sistem, dari kiri ke kanan:Daniel McGrath, Shazid Khan, Francesca Cassano, Zachary Calabrese dan Robert Nicosia.
Bisakah Anda menjelaskan proyek Anda secara singkat?
“Tujuan dari proyek ini adalah untuk menggabungkan tiga pilar Industri 4.0; komputasi awan, analitik data besar, dan simulasi dengan cobot apotek otomatis dan jelajahi dampak peningkatan tersebut terhadap kinerja cobot yang ditugaskan untuk pengemasan.
Selain itu, kami menggunakan tiga pilar Industri 4.0 lainnya:robot otonom, kecerdasan buatan, dan internet industri. Tujuan akhirnya adalah untuk secara positif meningkatkan fungsionalitas cobot UR5 saat ini dengan memanfaatkan pilar-pilar ini.”
Apa yang mendorong proyek Anda?
“Selama pandemi COVID-19, orang-orang membeli apa pun yang dapat bermanfaat bagi kesehatan mereka. Johnson &Johnson, pemimpin pasar dalam produk perawatan kesehatan, tidak dapat memenuhi permintaan pelanggan dan benar-benar menjual produk tertentu. Dengan penerapan cobot, Johnson &Johnson akan dapat memenuhi permintaan, baik secara efektif maupun efisien, jadi kami memutuskan untuk mendasarkan proyek kami pada topik ini.”
IXrouter terhubung ke Universal Robots UR5.
Apa sebenarnya yang Anda teliti selama proyek Anda?
“Kami menerapkan penggunaan simulasi dan komputasi awan untuk melihat apakah peningkatan fungsionalitas UR5 akan membuahkan hasil. Kami membuat program perakitan dan pengemasan yang direplikasi dalam perangkat lunak simulasi otomasi industri RoboDK dengan tujuan mengurangi waktu siklus program. Kontrol cloud UR5 diimplementasikan melalui penggunaan IXON IXrouter3 dengan tujuan mengurangi waktu pengaturan dan variasi waktu pengaturan.”
Akses jarak jauh dengan koneksi VPN memungkinkan kami menjalankan seluruh pabrik robot pintar melalui satu komputer.
Zachary Calabrese Science in Industrial and Systems Engineering lulus di Binghamton University New York
Bagaimana Anda menggunakan solusi IXON untuk proyek Anda?
“IXrouter dan IXON Cloud memungkinkan kami mendapatkan akses jarak jauh ke cobot UR5 melalui koneksi VPN. Dengan cara ini kami dapat mengontrolnya dari jarak jauh dari laptop kami untuk menjalankan program pick and place yang kami buat. Metode ini selanjutnya dapat digunakan untuk mengoperasikan mesin yang terhubung secara jarak jauh, dan bahkan menjalankan seluruh pabrik cobot yang cerdas melalui satu komputer.
IXON memberi kami kemungkinan untuk membuat portal layanan yang disesuaikan untuk memantau mesin yang terhubung. Selain itu, ini memungkinkan kami untuk memiliki akses jarak jauh ke analisis data dan pemeliharaan prediktif sambil menyediakan layanan jarak jauh tanpa kode.”
UR5 mengambil dan menempatkan botol pil.
Apa temuan terpenting dari proyek Anda?
“Implementasi simulasi dan komputasi awan menunjukkan tingkat keberhasilan yang menggembirakan dalam meningkatkan fungsionalitas UR5. Waktu siklus diturunkan secara signifikan, yang mengarah pada peningkatan throughput dan augmentasi yang berhasil melalui simulasi.
Kami berhasil menjembatani kesenjangan antara cobot dan pilar simulasi. Ini dicapai melalui pembuatan sebelas simulasi program pick and place kami di RoboDK, bersama dengan komputasi awan dan pilar IIoT melalui penggunaan IXrouter. Kami membuktikan bahwa fungsionalitas cobot apotek dapat ditingkatkan menggunakan simulasi dan komputasi awan.”
Waktu siklus yang diturunkan secara signifikan mengarah pada peningkatan throughput dan augmentasi yang berhasil melalui simulasi.
Daniel McGrath Sains dalam Industri & Lulusan Teknik Sistem di Binghamton University New York
Bagaimana Anda melihat kolaborasi Anda dengan IXON selama proyek senior Anda?
“Berkolaborasi dengan IXON benar-benar luar biasa. Mereka memberi kami teknologi yang sangat canggih yang dapat kami tunjukkan dalam proyek kami sambil tetap berhubungan terus-menerus dengan kami. Setiap pertanyaan yang kami miliki dijawab dengan mudah, bahkan dengan perbedaan waktu yang sangat jauh. Kami pasti akan bekerja dengan IXON lagi jika diberi kesempatan.”
Rombongan lima orang itu memenangkan Process and Modeling Analysis Track yang bergengsi di General Donald R. Keith Memorial Capstone Conference 2021. Atas nama semua orang di IXON, kami ingin mengucapkan selamat kepada kelima siswa atas kelulusan dan penghargaan yang mereka terima.
Rasakan manfaat IXON Cloud untuk kobotik
[[Mulai tur interaktif]]
