Fitur teknologi Lidar deteksi jarak jauh

Kemampuan AEye untuk mendeteksi objek kecil pada jarak 120 meter menggunakan beberapa titik pengukuran sangat penting untuk mobil dan truk otonom.

Selain kamera dan radar, sensor LiDAR merupakan teknologi penting untuk pengembangan kendaraan otonom. AEye, yang terletak di Dublin, California, telah menciptakan sistem LiDAR jarak jauh yang menggabungkan laser 1550 nm yang dapat diperkuat dengan pemindai berpemilik dengan sistem mikroelektromekanis (MEMS). Teknik ini dapat disesuaikan dan dioptimalkan untuk kendaraan dan aplikasi tertentu menggunakan perangkat lunak. Indu Vijayan, kepala manajemen produk AEye untuk solusi ADAS, menjawab pertanyaan kunci tentang prospek kendaraan otonom dalam sebuah wawancara dengan EE Times Europe , yang menganalisis presentasi utama terbarunya di DesignCon 2021 yang diadakan di Silicon Valley pada bulan Agustus.

AEye mengklaim LiDAR-nya dapat mendeteksi kendaraan pada jarak 1.000 meter dan orang pada jarak hingga 200 meter. Dan kemampuannya untuk mendeteksi objek kecil (seperti batu bata) pada jarak 120 meter menggunakan beberapa titik pengukuran sangat penting untuk mobil dan truk otonom.

Dengan massa yang besar dan jarak yang lebih jauh yang dibutuhkan untuk berhenti, kendaraan komersial menghadapi tantangan khusus dalam menyediakan mengemudi otonom yang aman. Otomatisasi untuk kendaraan ini akan melibatkan penerapan sensor jarak jauh berperforma tinggi untuk memastikan waktu pemrosesan yang cukup untuk keputusan dan tindakan otomatis.

EE Times Europe:Apa peluang saat ini untuk pasar kendaraan otonom dan apa faktor pertumbuhannya?

Vijayan: Jika kita berbicara tentang otomotif, peluang saat ini ada di ADAS, yang secara khusus menghadirkan fitur keselamatan tingkat lanjut ke OEM. Kita semua sudah familiar dengan fitur ADAS seperti cruise control, pengereman darurat dan lane-keep assist. Fitur-fitur ini, yang secara historis memanfaatkan radar dan/atau sensor kamera, meningkatkan peringkat keamanan mobil sekaligus memungkinkan OEM memberikan nilai tambah kepada pelanggan mereka.

Produsen mobil sekarang ingin menerapkan fitur ADAS yang lebih canggih, dan untuk melakukannya dengan aman, mereka membutuhkan LiDAR. Kamera memiliki resolusi dan informasi warna yang bagus tetapi terbatas pada kondisi pencahayaan siang hari tertentu, tidak berfungsi dengan baik di malam hari, dan hanya dapat memperkirakan jarak dan penempatan objek. Sementara itu, radar memiliki kinerja yang baik dalam kondisi cuaca buruk tetapi tidak memberikan resolusi yang cukup pada jangkauan, atau menangani kepastian lokasi objek dengan baik karena multipath. LiDAR mengisi celah performa ini dan merupakan satu-satunya sensor deterministik yang dapat memberikan kepastian mutlak bahwa ada objek yang menghalangi Anda, sehingga sistem perencanaan jalur mobil dapat membuat keputusan mengemudi yang paling aman.

LiDAR AEye secara khusus sangat ideal untuk aplikasi seperti autopilot jalan raya dan truk otonom hub-to-hub, yang memerlukan deteksi objek kecil jarak jauh dengan kecepatan tinggi. Penggunaan panjang gelombang 1550 nm yang dapat diperkuat yang tergabung dalam arsitektur baru kami memungkinkan sistem LiDAR AEye mencapai kinerja terdepan di industri pada jarak jauh – melihat objek seperti kendaraan dan rambu jalan pada jarak seribu meter. Kami memproyeksikan pasar ADAS otomotif untuk LIDAR jarak jauh mencapai ukuran $3 miliar pada tahun 2025 dan terus berkembang pesat pada CAGR sebesar 43% dari tahun 2025 hingga 2030, sementara kami mengantisipasi pasar mobilitas untuk tumbuh pesat, dengan CAGR yang diproyeksikan sebesar 72 % dari tahun 2025 hingga 2030.

EE Times Europe:Infrastruktur dan regulasi adalah dua rintangan yang perlu diatasi untuk meluncurkan kendaraan otonom. Di mana posisi kita sehubungan dengan hambatan ini?

Vijayan: Di bidang regulasi, AS telah dikritik karena kurangnya kerangka peraturan federal untuk menangani pengujian dan penyebaran AV. Selama ini regulasi dilakukan di tingkat negara bagian, tanpa keseragaman. Pemerintah Federal tampaknya bekerja menuju peraturan yang jelas untuk mengatur industri ini, tetapi kami melihat koalisi publik dan swasta masuk. Sementara itu, negara-negara seperti Jerman mengambil sikap yang lebih agresif terhadap otonomi – mengadopsi undang-undang yang akan memungkinkan pengemudian otonom Level 4 ( kendaraan tanpa pengemudi) di jalan umum pada tahun 2022, tanpa operator keselamatan manusia.

Di bidang infrastruktur, kami melihat digitalisasi infrastruktur – seperti kamera penghindar tabrakan, lampu jalan cerdas, penanda dan rambu jalur yang dilengkapi RFID, sensor trotoar, dan sistem manajemen lalu lintas canggih, serta eksperimen dengan 5G dan infrastruktur berbasis infrastruktur lainnya. teknologi untuk terhubung dengan kendaraan cerdas. Namun, masih banyak pekerjaan di sisi infrastruktur untuk mengurangi "Indeks Kekasaran". Lubang, kesalahan striping dan kurangnya perawatan rutin (yaitu, penanda jalur yang memudar) dapat menjadi penyebab utama kecelakaan, terutama untuk truk. Dan perubahan kecil di jalan dapat berdampak besar pada kemampuan untuk menskalakan peluncuran AV di jalan umum.

Infrastruktur cerdas, konektivitas, dan kendaraan otonom yang dilengkapi dengan sensor edge-cerdas yang lebih cerdas akan digabungkan untuk memberikan AV informasi yang dibutuhkan untuk membuat keputusan cerdas. Data yang dikumpulkan juga dapat digunakan untuk mempelajari dan mengadaptasi AI yang berjalan pada AV, yang kemudian dapat diterapkan sebagai peningkatan perangkat lunak untuk memungkinkan AV bereaksi terhadap situasi dinamis.

klik untuk gambar ukuran penuh

Sistem Aeye

EE Times Europe:Tantangan utama yang dihadapi produsen mobil adalah mengikuti perkembangan sensor dan data. Apa yang dilakukan Aeye untuk menjawab tantangan ini?

Vijayan: AEye telah mengembangkan sistem yang dapat ditentukan perangkat lunak, yang berarti fleksibel dan dapat disesuaikan. Sensor LiDAR lainnya berlabuh pada cara berpikir yang mengutamakan perangkat keras. Aeye memindahkan kompleksitas dari perangkat keras ke perangkat lunak. Dalam pendekatan sistem kami, perangkat keras dan perangkat lunak memiliki hubungan berulang dan dapat disesuaikan yang dapat terus dioptimalkan melalui loop umpan balik bawaan. Dunia tidak statis, dan sensor Aeye memberikan kemampuan untuk beradaptasi secara dinamis dari satu situasi ke situasi berikutnya secara real-time. Kami yakin platform perangkat keras berbasis perangkat lunak kami akan menyempurnakan sistem otomotif apa pun.

Tantangan lain yang dihadapi produsen mobil adalah mencari sumber sensor kelas otomotif yang dapat bertahan dalam ujian waktu di kendaraan mereka selama 10-15 tahun. Kami melisensikan arsitektur referensi kami ke Tier 1s, memungkinkan mereka untuk memproduksi produk kustom mereka sendiri dan menjual solusi ini kepada pelanggan OEM otomotif mereka. Hal ini memastikan OEM menerima produk berkualitas tinggi dan andal yang memenuhi spesifikasi unik mereka dengan biaya serendah mungkin dari pemasok otomotif terbukti yang memiliki hubungan lama dan mapan dengan mereka.

EE Times Europe:Tantangan lain apa yang mencegah meluasnya produksi dan adopsi kendaraan otonom?

Vijayan: Tantangan secara historis adalah harga, tetapi LiDAR telah mengalami penurunan harga besar-besaran dalam tiga tahun terakhir, dan saat kami melihat pasar otomotif meningkatkan volume produksi, kami akan terus melihat penurunan biaya dan skala ekonomi yang akan paralel dengan itu. radar, dengan biaya turun menjadi $100-$1000 untuk penerapan ADAS.

Kami juga telah melihat bahwa dibutuhkan pematangan teknologi, model bisnis yang matang, dan rantai pasokan otomotif yang mapan untuk membawa self-driving ke pasar. Kita akan melihat otonomi diluncurkan secara bertahap saat pemasok otomotif Tier 1 memperkenalkan fitur keselamatan canggih bertenaga LiDAR ke pasar.

>> Artikel ini awalnya diterbitkan di situs saudara kami, EE Kali Eropa.

Konten Terkait:

• Memahami pilihan panjang gelombang dalam sistem LiDAR
• Kota pintar:kasus lidar dalam sistem transportasi cerdas
• LiDAR solid-state menawarkan solusi penginderaan otomotif yang lebih sederhana
• Platform lidar mendukung deteksi hunian, jarak sosial
• Modul LiDAR mendukung peningkatan kecepatan jalan raya

Untuk lebih banyak Tertanam, berlangganan buletin email mingguan Tertanam.