Memajukan Pengemudi Otonom: Bagaimana Sensor Generasi Baru Membatasi Batasan
Kemampuan sensor saat ini, meskipun membantu, tetap relatif sederhana untuk kendaraan otonom penuh. Namun, industri otomotif telah mencapai kemajuan yang luar biasa dalam beberapa tahun terakhir.
Lima atau enam tahun yang lalu, mobil baru mungkin membawa sekitar 60 hingga 100 sensor. Sekarang angkanya lebih dekat 200 atau lebih. Semakin cerdas kendaraan dan mendekati otonomi penuh, kesederhanaan sensor terus bertumbuh, membangun landasan untuk fitur-fitur baru sehari-hari.
Untuk mendorong kemajuan ini, penyedia teknologi dan pabrikan otomotif sedang mengatasi beberapa tantangan utama: degradasi sensor, standarisasi lintas industri, dan pemeliharaan pertahanan keamanan siber jangka panjang.
Balapan Tikus Otomotif
Pabrikan otomotif dan OEM harus tetap mengikuti evolusi yang cepat dari teknologi sensor dan data. Sensor harus menyediakan data presisi tinggi yang dibutuhkan sistem kendaraan untuk memenuhi spesifikasi desain yang ketat.
Berbagai sensor membawa kekuatan dan kelemahan unik. Menggabungkan banyak sensor—kamera, LiDAR, radar, ultrason—menyediakan persepsi lingkungan yang lebih lengkap.
Di lingkungan perkotaan padat yang dipenuhi pejalan kaki, sepeda motor, dan sepeda, kendaraan harus membuat keputusan dalam sekejap untuk berhenti atau menyimpang. Fusi sensor memungkinkan sistem bantuan pememudi canggih (ADAS) bereaksi lebih cepat dari seorang pememudi manusia, memproses aliran data yang beragam untuk mempertahankan keselamatan.
Pada tahap awal manufaktur sensor, pabrikan otomotif harus mematuhi standar keselamatan fungsional otomotif untuk mencegah kegagalan perangkat lunak atau perangkat keras. ISO 26262 mengatur proses pengembangan yang harus diikuti dan didokumentasikan OEM dan pemasok untuk mengesahkan keselamatan fungsional, memastikan perangkat berfungsi sebagaimana dimaksud.
Tantangan Degradasi Sensor
Degradasi sensor adalah bagian yang tidak dapat dihindari dari persamaan kendaraan otonom, terutama mengingat umur rata-rata mobil modern 10–15 tahun. Penyebab umum meliputi aus umum, kondisi operasi yang keras, dan penuaan komponen elektronik terkait.
Pabrikan otomotif dan penyedia teknologi harus merancang sensor—LiDAR, kamera, ultrason, dll.—untuk mempertahankan, atau bahkan meningkatkan, kinerja sepanjang umur kendaraan. Mereka juga memerlukan protokol yang kuat untuk menangani kegagalan sensor, seperti peringatan pememudi dan fitur keamanan bawaan. Pemodelan kegagalan prediktif dan jalur alternatif di berbagai lingkungan menjadi esensial.
Khawatir Keamanan Siber
Memastikan keamanan sensor kendaraan otonom memerlukan penanganan ancaman hacking langsung dan serangan yang lebih halus yang memanipulasi model pembelajaran mesin. Studi terbaru di Inggris menunjukkan bagaimana papan iklan video yang dirusak dapat menampilkan tanda berhenti secara singkat, menyebabkan kendaraan otonom berhenti tiba-tiba sementara pememudi manusia tidak dapat bereaksi tepat waktu—contoh ancaman “objek hantu”.
Untuk melindungi dari kerentanan sensor, NHTSA merekomendasikan mengadopsi Kerangka Keamanan Siber National Institute of Standards and Technology. Pendekatan berlapis ini—identifikasi, lindungi, deteksi, tanggap, pulih—menyediakan jalur terstruktur untuk mengamankan sistem kendaraan.
Perancang harus menyeimbangkan keamanan komprehensif dengan pengalaman pengguna. Misalnya, sistem ADAS memperingatkan pememudi tentang bahaya yang akan datang, tetapi kesalahan terkait keamanan sering memicu panggilan balik yang mahal. Menyematkan pengukuran keamanan sejak awal dapat mencegah tindakan berbahaya sebelum muncul.
Semakin meningkatnya kompleksitas dan kemampuan sensor, semakin banyak pula jalan bagi serangsi siber. Pembaruan berkelanjutan terhadap tindakan pertahanan dan program manajemen siklus hidup perangkat lunak yang kuat esensial untuk belajar dari insiden dan memperkuat ketahanan—sejajar dengan perawatan fisik yang diperlukan untuk mengatasi degradasi sensor.
Dengan kendaraan otonom siap menjadi mainstream, regulasi yang berkembang dan kebiasaan konsumen akan membentuk pasar. Tetap mengikuti kemajuan fusi sensor tetap menjadi tantangan kritis—dan yang diperlukan—untuk masa depan mobilitas otonom.
—Chris Clark, Senior Manager, Grup Otomotif di Synopsys.
>> Artikel ini awalnya dipublikasikan di situs saudara kami, EE Times.
Konten Terkait:
- Ahli ADAS mempertimbangkan integrasi sensor di kendaraan masa depan
- Pembelajaran mesin mungkin mengurangi degradasi sensor
- Memahami kompleksitas AV
- Sensor tertanam adalah kunci pertumbuhan mobilitas cerdas
- Bagaimana sensor canggih meningkatkan desain ADAS
Untuk lebih banyak Embedded, berlangganan newsletter email mingguan Embedded.
