Membuat Robot Bergerak Lebih Baik

Bagi kebanyakan orang, tugas mengidentifikasi suatu objek, mengambilnya, dan menempatkannya di tempat lain adalah hal yang sepele. Untuk robot, ini membutuhkan kecerdasan mesin dan manipulasi robot terbaru.

RightHand Robotics — spin-off yang berbasis di Somerville, MA dari Massachusetts Institute of Technology (MIT) — telah menggabungkan kecerdasan mesin dan kemajuan dalam manipulasi robot ke dalam sistem pengambilan potongan robotnya, yang menggabungkan desain gripper unik dengan kecerdasan buatan dan visi mesin untuk membantu perusahaan menyortir produk dan mendapatkan pesanan.

“Jika Anda membeli sesuatu di toko, Anda mendorong gerobak ke lorong dan mengambilnya sendiri. Saat Anda memesan secara online, ada operasi yang setara di dalam pusat pemenuhan,” kata salah satu pendiri RightHand Robotics, Lael Odhner. “Pengecer biasanya perlu mengambil satu item, menjalankannya melalui pemindai, dan memasukkannya ke dalam penyortir atau ban berjalan untuk menyelesaikan pesanan. Kedengarannya mudah sampai Anda membayangkan puluhan ribu pesanan sehari dan lebih dari 100.000 produk unik disimpan di fasilitas seukuran 10 atau 20 lapangan sepak bola, dengan jam ekspektasi pengiriman yang terus berdetak.”

RightHand Robotics membantu perusahaan menanggapi dua tren yang telah mengubah operasi ritel:ledakan e-niaga, yang hanya dipercepat selama pandemi COVID-19, dan pergeseran ke pemenuhan inventaris just-in-time, di mana pengecer mengisi kembali barang-barang berbasis pada apa yang telah dibeli untuk meningkatkan efisiensi.

Armada robot juga mengumpulkan data yang membantu RightHand meningkatkan sistemnya dari waktu ke waktu dan memungkinkannya mempelajari keterampilan baru seperti penempatan yang lebih lembut atau tepat. Proses dan umpan data kinerja ke dalam perangkat lunak manajemen armada perusahaan, yang membantu pelanggan memahami bagaimana inventaris mereka bergerak melalui gudang dan mengidentifikasi kemacetan atau masalah kualitas.

“Idenya adalah daripada hanya melihat kinerja satu operasi, perusahaan e-commerce dapat memodifikasi atau merombak aliran operasional di seluruh gudang,” kata Odhner.

Menekan Batas

Inti dari solusi perusahaan adalah gagasan untuk menggunakan visi mesin dan gripper cerdas untuk membuat robot pemetik barang lebih mudah beradaptasi. Kombinasi ini juga membatasi jumlah pelatihan yang dibutuhkan untuk menjalankan robot, melengkapi setiap mesin dengan apa yang disamakan oleh perusahaan dengan koordinasi tangan-mata.

RightHand Robotics juga menggunakan alat ujung lengan yang menggabungkan hisap dengan jari-jari baru yang kurang digerakkan, yang menurut Odhner memberi robot lebih banyak fleksibilitas daripada robot yang hanya mengandalkan cangkir hisap atau penjepit penjepit sederhana. “Terkadang, ini benar-benar membantu Anda untuk memiliki derajat kebebasan pasif di tangan Anda — gerakan pasif yang dapat dibuat dan tidak dapat dikontrol secara aktif,” kata Odhner tentang robot tersebut. “Sangat sering, itu menyederhanakan tugas kontrol. Mereka mengambil masalah dari menjadi sangat dibatasi dan membuat mereka penurut untuk dijalankan melalui algoritma perencanaan gerak.”

Data yang dikumpulkan robot juga digunakan untuk meningkatkan keandalan dari waktu ke waktu dan menjelaskan operasi gudang. “Kami dapat memberikan wawasan kepada orang-orang tentang inventaris mereka, bagaimana mereka menyimpan inventaris mereka, dan bagaimana mereka menyusun tugas baik di hulu maupun hilir dari setiap pengambilan yang kami lakukan,” kata Odhner. “Kami memiliki wawasan yang sangat baik tentang apa yang mungkin menjadi sumber masalah di masa depan dan kami dapat menyampaikannya kembali kepada pelanggan.”

Odhner mencatat bahwa pemenuhan gudang dapat tumbuh menjadi industri yang jauh lebih besar jika throughput ditingkatkan. “Seiring konsumen semakin menghargai pilihan berbelanja online, semakin banyak barang yang perlu masuk ke dalam troli 'virtual' yang jumlahnya terus bertambah. Ketersediaan orang di dekat pusat pemenuhan pesanan cenderung menjadi faktor pembatas pertumbuhan e-commerce. Semua itu benar-benar menunjukkan inefisiensi ekonomi besar-besaran dan pada dasarnya itulah yang kami coba atasi, ”kata Odhner. “Kami mengambil tugas yang paling tidak menarik di gudang — hal-hal seperti induksi penyortir di mana Anda hanya memilih, memindai, dan meletakkan sesuatu di ikat pinggang sepanjang hari — dan kami bekerja untuk mengotomatiskan tugas-tugas tersebut ke titik di mana Anda bisa bawa orang-orang Anda dan arahkan mereka ke hal-hal yang akan lebih langsung dirasakan oleh pelanggan.”

Odhner juga mengatakan lebih banyak pusat pemenuhan otomatis menawarkan langkah-langkah yang lebih baik untuk melindungi kesehatan dan keselamatan pekerja seperti stasiun ergonomis di mana barang dibawa ke pekerja untuk tugas-tugas khusus dan peningkatan jarak sosial. Alih-alih mengurangi jumlah orang yang dipekerjakan di gudang, dia berkata, “Pada akhirnya, yang Anda inginkan adalah sistem dengan orang-orang yang bekerja dalam peran seperti kontrol kualitas, mengawasi robot.”

Robot Menjadi Mudah

Tahun ini, perusahaan tersebut memperkenalkan versi ketiga dari robot pemetiknya, yang dikirimkan dengan integrasi standar dan fitur keselamatan dalam upaya untuk membuat penggelaran robot pemetik barang lebih mudah bagi operator gudang.

“Orang mungkin tidak memahami besarnya kemajuan kami dalam memproduksi sistem otonom ini dalam hal kemudahan integrasi, konfigurasi, keamanan, dan keandalan, tetapi ini sangat besar karena itu berarti bahwa sistem robot kami dapat dikirim secara drop-ship ke seluruh dunia dan mendapatkan dan berjalan dengan kustomisasi minimal, ”kata Odhner. “Tidak ada alasan mengapa ini tidak bisa datang begitu saja di dalam kotak atau di atas palet dan diatur oleh siapa pun. Itulah visi besar kami.”