Meningkatkan Kendaraan Otonom dengan Pendeteksi Akustik Canggih
Dalam skenario lalu lintas berisiko tinggi, detik dapat menjadi perbedaan antara hidup dan mati. Sementara pememudi manusia secara instan bergantung pada penglihatan dan pendengaran, sebagian besar sistem otonom memprioritaskan persepsi visual saja. Avelabs, perusahaan AI dan sensor berbasis Kairo, telah memperkenalkan AutoHears, solusi pendeteksi akustik ujung-ke-ujung yang memberikan kendaraan indra pendengaran yang terpercaya. “Penglihatan adalah indra paling penting kami saat menilai lingkungan,” kata Amr Abdelsabour, Direktur Manajemen Produk di Avelabs, dalam sesi panel di AutoSens Brussels tahun ini. “Tapi sebagai pememudi kita juga bergantung pada suara—sirene dari belakang atau claxon di persimpangan buta dapat didengar sebelum terlihat.” Di AutoSens, Avelabs memperkenalkan AutoHears, platform sensor akustik kompak yang mendeteksi, mengklasifikasikan, dan melokalkan suara secara real-time. Sistem—yang terdiri dari mikrofon khusus, pelindung mekanis, dan perangkat lunak milik—dirancang untuk mengenali sirene kendaraan darurat, bahaya lapangan yang tersembunyi, tanda bencana alam (misalnya, tanah longsor), dan peristiwa krusial keselamatan seperti tabrakan di dekat, tembakan, atau ledakan. Ia juga menawarkan diagnosa kendaraan dan pengenalan ucapan dasar. **EE Times Europe:** *Bisakah Anda menjelaskan jenis suara yang dapat dan tidak dapat dideteksi AutoHears?* **Amr Abdelsabour:** Kami mulai dengan suara kendaraan (ban, mesin, rem) dan pola claxon serta sirene standar dari seluruh dunia. Kelas-kelas tersebut divalidasi sepenuhnya. Kami sekarang memperluas perpustakaan untuk mencakup suara bencana alam dan tanda tabrakan, yang masih dalam pengembangan. **EE Times Europe:** *AutoHears mendeteksi suara dari semua arah. Apakah ada keterbatasan fisik?* **Abdelsabour:** Sistem menangkap suara dari setiap arah dan bahkan melalui dinding atau halangan lainnya. Karena pendeteksi akustik relatif terhadap kebisingan lingkungan, lingkungan yang sunyi memungkinkan deteksi suara yang samar seperti roda sepeda atau langkah kaki. Dalam lingkungan yang berisik, hanya suara dominan—seperti sirene di dekat—yang akan tertangkap. Kami mengukur batas-batas ini untuk memberikan jaminan kinerja yang jelas. **EE Times Europe:** *Bagaimana dengan klasifikasi suara?* **Abdelsabour:** Klasifikasi menggabungkan algoritma berbasis aturan untuk suara standar (sirene, claxon) dengan model pembelajaran mesin untuk suara kendaraan kompleks dan non-standar. AutoHears menerapkan kedua pendekatan, memilih metode yang paling cocok dengan kelas suara target. **EE Times Europe:** *Bagaimana data audio berfusi dengan input visual dan radar?* **Abdelsabour:** Pememudi manusia menggunakan pendengaran untuk melengkapi penglihatan; AutoHears mengikuti prinsip yang sama. Aliran akustik mentah diteruskan ke domain controller kendaraan, di mana ia difusi dengan data kamera dan radar. Misalnya, radar dapat menentukan jarak kendaraan, kamera dapat mengidentifikasinya sebagai mobil, dan AutoHears dapat mengonfirmasi keberadaan claxon atau sirene, memberikan gambar situasi yang komprehensif. **EE Times Europe:** *Mengapa Anda membangun sistem perangkat lunak-perangkat keras terintegrasi?* **Abdelsabour:** Lokasi yang akurat bergantung pada geometri mikrofon yang presisi dan waktu sinyal. Mikrofon jadi belanja tidak cukup memenuhi persyaratan ini. Dengan merancang tumpukan sensor sendiri, kami mengontrol jumlah, jarak, dan penempatan mikrofon, memastikan perhitungan perbedaan waktu kedatangan yang diperlukan untuk lokasi sub-derajat. **EE Times Europe:** *Detail tentang platform sensor dan pemrosesan?* **Abdelsabour:** Sensor beroperasi dalam arsitektur terpusat: audio mentah di-stream ke domain controller kendaraan, di mana kami menjalankan algoritma kami pada SoC komersial seperti FPGA Xilinx atau chip TI ADAS TDA. Platform sepenuhnya dapat disesuaikan; satu-satunya persyaratan adalah kontroler yang kompatibel. **EE Times Europe:** *Apa artinya “bergantung pada perangkat keras” untuk AutoHears?* **Abdelsabour:** Fitur dapat disesuaikan. Konfigurasi satu mikrofon memberikan arahness; menambahkan lebih banyak mikrofon membuka estimasi jarak. Demikian pula, lokasi resolusi lebih tinggi memerlukan daya pemrosesan yang lebih besar, yang harus didukung kontroler yang dipilih. Driver khusus disediakan untuk mengintegrasikan dengan tumpukan perangkat lunak pelanggan. **EE Times Europe:** *Dimana kami dalam pengembangan dan kapan bisa meluncur?* **Abdelsabour:** AutoHears dalam tahap pengembangan produk. Kami telah memvalidasi konsep inti, menyelesaikan demo, dan sekarang beralih ke pengujian jalan raya publik dan sertifikasi. Kesiapan produksi akan mengikuti validasi dan persetujuan regulator yang berhasil. **EE Times Europe:** *Apakah Anda memiliki pelanggan awal?* **Abdelsabour:** Meskipun kami mengumumkan produk di AutoSens September lalu, percakapan sudah berjalan dengan beberapa OEM dan operator armada yang tertarik untuk pengujian lapangan. Kemitraan ini akan menyediakan data kritis untuk perbaikan lebih lanjut.
Konten Terkait:
Pemrosesan akustik real-time yang sukses memerlukan perencanaan yang cermat
Menggabungkan perangkat keras dan lunak untuk audio yang lebih baik
Perangkat daya rendah bisa mendengarkan dengan koklea silikon
Solusi ANC adaptif membawa kemampuan audio yang ditingkatkan
Untuk lebih banyak Embedded, berlangganan newsletter email mingguan Embedded.
