Pencetakan 3D Drone Serat Karbon – Bagian 2

Catatan Penulis:Beberapa minggu yang lalu kami memperkenalkan proyek peningkatan drone 3DR Iris+ yang sedang kami kerjakan. Minggu ini, kami menyelami beberapa modifikasi yang harus kami lakukan pada sistem kelistrikan yang memungkinkan peningkatan dengan suku cadang cetak 3D berkekuatan tinggi. Ikuti terus saat drone serat karbon cetak 3D kami menjadi kenyataan!

Selamat datang kembali semua orang di angsuran log pembuatan drone serat karbon cetak 3D kami ini! Minggu ini, kami akan fokus pada modifikasi non-3DP yang diperlukan untuk membuat 3DR Iris+ siap menerima upgrade cetak 3D yang dibuat pada printer 3D komposit Mark Two kami — khususnya empat motor tanpa sikat yang menggerakkan drone.

Sementara Iris+ adalah platform yang sangat baik untuk upgrade aftermarket, terutama dari variasi cetakan 3D, Iris+ tidak dirancang untuk menjadi modular seperti yang kita inginkan sekarang, jadi saya mengalami beberapa masalah kabel. Ketika saya pertama kali mulai membongkar drone, saya senang mengetahui bahwa semua kabel yang mengarah ke pengontrol penerbangan Pixhawk, yang berfungsi sebagai otak drone, sepenuhnya terhubung, dan mudah dilepas. Namun, kemenangan awal ini dengan cepat dibatalkan.

Sayangnya, ketika saya mencapai pengontrol kecepatan elektronik (ESC) dan papan distribusi daya utama, yang mengarahkan jumlah daya yang benar ke motor brushless di ujung setiap lengan drone, saya menemukan bahwa kabel motor brushless disolder langsung ke papan, setelah diarahkan melalui lubang kecil di lengan. Akibatnya, tidak mungkin melepas motor dari lengan plastik stok tanpa merusak lengan, atau memotong kabel motor.

Karena saya memiliki baru membeli drone, rasanya salah untuk melampiaskan nakal dan kehancuran permanen pada lengan, jadi saya memilih untuk memotong kabel motor sebagai gantinya.

Saya tidak ingin menyolder ulang semua kabel motor setelah kami memasang motor pada lengan cetak 3D serat karbon baru, karena kami mungkin ingin meningkatkannya dengan desain masa depan. Jadi saya memutuskan untuk menambahkan sumbat pisang 3,5 mm mini ke semua kabel untuk kemudahan penggunaan di jalan.

Saya menyolder konektor jantan ke semua ujung sisi motor, dan sebaliknya, lalu menambahkan tabung heat-shrink untuk mengisolasi sepenuhnya semua permukaan konduktif yang terbuka.

Kami hampir siap untuk merakit kembali Iris+ dan membuatnya siap untuk terbang! Periksa kembali dengan kami segera dalam angsuran terakhir dari log build ini saat kami menyelesaikan drone dan melakukan penerbangan pertama kami!

Ingin melihat apa yang dapat Anda lakukan dengan pencetakan 3D kekuatan industri? Lihat contoh suku cadang gratis yang tercetak di Mark Two hari ini!