Meningkatkan 3DR Iris+ dengan Bagian Serat Karbon Cetak 3D – Bagian 2: Modifikasi Listrik
Catatan Penulis: Dalam posting sebelumnya kami memperkenalkan proyek upgrade 3DR Iris+ kami. Minggu ini kami menyelami perubahan listrik yang memungkinkan pengganti cetak 3D berkekuatan tinggi. Ikuti bersama saat drone serat karbon kami terbentuk.
Selamat datang kembali ke catatan pembangunan. Installasi ini berfokus pada modifikasi non-cetak 3D yang diperlukan untuk menyiapkan Iris+ untuk upgrade printer komposit Mark II kami, terutama empat motor brushless yang memengkokkan pesawat.
Iris+ adalah platform yang bagus untuk upgrade pasca-jual, namun kabel aslinya tidak modular seperti yang kami butuhkan. Awalnya, saya senang menemukan bahwa semua koneksi ke pengontrol penerbangan Pixhawk sepenuhnya menggunakan konektor dan mudah dilepas. Namun, pengontrol kecepatan elektronik (ESC) dan papan distribusi daya utama berbeda.
Dalam desain standar, kabel setiap motor brushless disolder langsung ke papan setelah dirute melalui lubang kecil di lengan. Ini membuatnya mustahil untuk melepas motor dari lengan plastik tanpa merusak lengan atau memotong kabel.
Karena drone masih baru, saya memilih memotong kabel motor daripada merusak lengan plastik.
Untuk mempertahankan fleksibilitas upgrade di masa depan, saya memasang stopper banana 3,5 mm mini pada setiap kabel. Ini memungkinkan pemasangan ulang dan pemasangan kembali yang cepat tanpa perlu solder ulang.
Saya solder konektor pria pada kabel sisi motor dan menambahkan tubing penyusut panas untuk mengisolasi sepenuhnya konduktor yang terbuka.
Kami sekarang siap untuk merakit ulang Iris+ dan menyiapkannya untuk penerbangan. Tetap mengikuti untuk posting akhir, di mana kami menyelesaikan pembangunan dan melakukan uji coba penerbangan pertama.
Penasaran tentang cetak 3D kekuatan industri? Unduh contoh gratis bagian yang dicetak pada Mark II hari ini!
