Penyetelan PID Printer 3D. Panduan Kalibrasi yang Berguna!

Untuk mendapatkan cetakan 3D berkualitas tinggi, Anda harus menggunakan printer 3D yang berfungsi dengan baik. Selain itu, Anda memerlukan versi perangkat lunak printer yang kompatibel.

Namun, pilihan filamen Anda akan membuat perbedaan karena harus sesuai dengan kebutuhan pencetakan 3D Anda.

Kalibrasi PID

Secara signifikan, langkah berikutnya sebelum Anda mulai mencetak adalah mendapatkan nilai PID printer 3D Anda dengan benar.

Tujuan utama kalibrasi PID atau penyetelan PID adalah untuk memastikan Anda menyesuaikan reaksi pengontrol PID terhadap perubahan setpoint dan meminimalkan variabilitas kesalahan kontrol.

Dengan kata lain, pengaturan PID membantu pengontrol PID menyimpan nilai proses terukur dari titik setel atau nilai yang diinginkan.

Jika Anda mengontrol suhu nozzle dan variasi suhu alas cetak, Anda pasti akan meningkatkan kualitas cetak.

Penyetelan PID Printer 3D. Apa Tepatnya?

Kemajuan teknologi pencetakan 3D seperti firmware Marlin menonjol dalam kontrol panas printer 3D. Ini menghilangkan kebutuhan untuk mengontrol ujung panas dan suhu tempat tidur cetak dengan menyalakan dan mematikan pemanas.

Sebaliknya, ia menggunakan pendekatan penyesuaian daya variabel untuk kontrol output daya yang lebih inovatif dan akurat.

PID mengacu pada Proporsional, Integral, dan Derivatif. Jadi, penyetelan PID printer 3D mengontrol cara printer mengatasi alas berpemanas dan ekstruder atau penyesuaian suhu pencetakan ujung panas.

Jika Anda berhasil menjalankan penyetelan PID, parameter ini memungkinkan ujung panas printer 3D dan alas berpemanas untuk menikmati suhu yang lebih konsisten dan stabil.

Suhu stabil yang optimal memungkinkan elemen pemanas untuk beroperasi dengan baik. Dengan demikian, mereka meningkatkan kualitas cetak.

Apa itu PID Tune?

Printer 3D bekerja melalui komponen pemanas. Ujung panas printer dan alas berpemanas tetap menjadi dua elemen pemanas printer yang paling dikenal.

Panas yang dihasilkan oleh nozel printer dan alas pemanas membutuhkan nilai PID baru setiap kali menjadi tidak stabil dan tidak konsisten.

Karena itu, Anda diminta untuk menggunakan teknologi PID untuk menstabilkan suhu elemen pemanas.

Jadi, Apa Arti P, I, D?

Proporsi (P) singkatan dari rasio suhu aktual dengan suhu yang diminta.

Integral (I) singkatan dari nilai kesalahan yang dicatat saat membandingkan suhu aktual dan suhu yang diharapkan dari proses pemanasan.

Terakhir, Turunan (D) menunjukkan kecepatan kenaikan suhu aktual di atas atau di bawah suhu yang diminta.

Bagaimana Cara Kerja Pemanasan PID?

Panel kontrol mesin dari firmware menerima nilai P, I, dan D. Dengan kata lain, Anda dapat memanipulasi tiga nilai untuk memulai autotune PID .

Algoritme menghitung bagaimana printer Anda akan memanaskan elemen pemanas.

Bagaimana Saya Mengkalibrasi PID Saya untuk Pencetakan 3D?

Jika printer 3D Anda mengalami banyak variasi dalam suhu pencetakan hot end dan hot bed, hasil cetak Anda akan berakhir dengan artefak, garis, dan tantangan serupa lainnya.

Cara terbaik untuk mencegah variasi suhu elemen pemanas adalah dengan melakukan penyetelan otomatis PID.

Namun, sebagian besar printer memiliki perangkat lunak seperti Marlin yang menyertakan fitur "PID autotune selesai". Ini adalah tab yang menunjukkan atau menandakan selesainya penyetelan PID.

Jika Anda mengkalibrasi printer secara manual, ikuti perintah software yang membantu Anda menyesuaikan PID suhu hot-end.

Firmware mengirimkan perintah kode-G yang memungkinkan mesin mencapai hasil yang sama seperti yang Anda terima dari printer otomatis.

Jika Anda menggunakan printer Prusa asli, Anda perlu memastikan versi yang Anda miliki dengan membuka menu bantuan. Akan lebih baik jika Anda sering memperbarui perangkat lunak printer Anda.

Sebelum Anda mulai mengkalibrasi printer Anda, pastikan untuk menaikkan ujung panas Anda sedikit sepuluh sentimeter dari alas cetak. Kemudian masuk ke menu utama.

Selanjutnya, pindah untuk memilih tab kalibrasi PID. Pilih nilai suhu hot end yang lebih sering Anda gunakan dalam Pencetakan Anda.

Selanjutnya, printer akan menjalankan kalibrasi PID secara otomatis. Di akhir proses, suhu nozzle akan naik dan turun beberapa kali, umumnya dalam lima siklus.

Setelah lima siklus variasi suhu hot-end, suhu menjadi stabil, dan pada titik ini, Anda dapat memulai Pencetakan 3D.

Bagaimana Anda Menyetel PID Tempat Tidur Printer 3D?

Untuk mengkalibrasi atau menyetel PID tempat tidur printer 3D, gunakan perangkat lunak untuk mengirim perintah kode-G ke firmware printer Anda. OctoPrint dan Pronterface adalah perangkat lunak yang mampu mengirimkan kode-G ke printer.

Pertama, jalankan perintah M303 di terminal G-code perangkat lunak. Ini memungkinkannya mengakses firmware printer Anda.

Kedua, dapatkan dan masukkan nilai yang dikalibrasi, lalu simpan pengaturan PID. Penalaan otomatis PID dan menyimpan setelan menghilangkan kebutuhan untuk penyetelan otomatis PID berulang.

Terminal memberikan peringatan mulai autotune PID saat menjalankan perintah. Tanda tersebut menandakan awal dari proses yang akan berjalan selama beberapa menit sebelum berakhir.

Nilai PID

• M303 mewakili perintah utama yang memicu kalibrasi penyetelan otomatis PID
• S60 adalah singkatan dari suhu lapisan panas yang dibutuhkan
• C10 menunjukkan jumlah siklus suhu elemen pemanas berfluktuasi sebelum akhirnya stabil.
• U1 singkatan dari penggantian otomatis suhu heat bed yang ada dengan nilai baru.
• Di akhir proses autotune, simpan nilai baru. Firmware printer mempertahankan pengaturan PID untuk penggunaan selanjutnya.

Bagaimana Anda Menggunakan PID Autotune?

Anda harus memulai proses penyetelan otomatis menggunakan sinyal mulai/berhenti. Biarkan proses berjalan selama satu periode untuk menyelesaikan eksperimen respons frekuensi.

Selanjutnya, transfer nilai yang disetel dari blok ke pengontrol PID Anda.

Proses Langkah demi Langkah untuk Memulai Proses Penyetelan Otomatis

• Masukkan histeresis tergantung pada jumlah noise yang berasal dari PV. Anda bisa mulai dari 1,0%.
• Setel mode printer Anda ke penyetelan otomatis
• Penyesuaian SP harus menghasilkan nilai nada PID yang sedikit lebih tinggi atau lebih rendah dari PV
• Kemudian pilih metode kontrol yang dapat berupa PI atau PID
• Pilih tab “Mulai penyetelan”

Berapa Lama Penyesuaian Otomatis PID?

Jika Anda menganggap bahwa waktu tunda Anda adalah empat menit, tuner PID akan membutuhkan waktu 20 menit untuk menyetel. Selain itu, waktu tunda lebih dari beberapa menit dalam metode penyetelan lain membuat tuner PID membutuhkan waktu lama, bahkan berjam-jam, untuk menyetel otomatis PID.

Namun, autotune Marlin membutuhkan waktu sekitar lima menit, bahkan jika Anda menggunakannya selama enam siklus. Periksa layar LCD Anda; itu menunjukkan suhu melonjak melewati setpoint, lalu turun kembali secara bertahap.

Ini akan berfluktuasi beberapa kali. Pada akhirnya, ia menikmati konstanta akurat untuk angka P, I, dan D dalam persamaan. Konstanta ini biasanya dilambangkan sebagai konstanta KP, KI, dan KD.

Bagaimana Anda Menyetel PID Marlin?

Untuk menyetel PID, Marlin, pertama-tama konfirmasikan versi Marlin printer Anda. Kami memiliki versi Marlin seperti Marlin 1. X atau 2X1. Ini memastikan Anda menggunakan perintah yang tepat atau kompatibel untuk versi tertentu.

Hubungkan terminal G-Code Anda dengan terminal firmware printer. Pastikan untuk mendapatkan perintah PID yang benar dari perusahaan firmware Anda.

Pilih Header yang ingin Anda PID, misalnya E1. Lanjutkan dengan memilih jumlah siklus pemanasan. Siklus pemanasan mengacu pada berapa kali printer memanaskan elemen pemanas ke dan ke bawah dari nilai target.

PID Tuning Marlin Hot End

• Masukkan M303 E untuk nomor pemanas dan C untuk jumlah siklus sebelum mengirim menggunakan terminal kode-G
• Kemudian tunggu terminal untuk menyelesaikan jumlah siklus yang ditetapkan
• Masukkan perintah M301, lalu masukkan P(nilai KP), I(nilai KI), dan D(nilai KD), yang mewakili nilai konstan, dan kirim perintah.
• Terakhir, kirim perintah M500 untuk menyimpan dan mempertahankan nilai baru Anda di papan utama firmware.

PID Tuning Marlin Tempat Tidur berpemanas

• Hubungkan terminal kode-G ke terminal firmware Anda
• Identifikasi versi Marlin
• Masukkan E-1 untuk Marlin 1.x dan EBED untuk Marlin 2.X
• Tentukan jumlah siklus; semakin banyak siklus yang Anda pilih, semakin akurat dan semakin lama waktu penyetelan PID
• Masukkan M303 E, S, dan C, yang mewakili perintah autotune PID
• Setelah terminal selesai bersepeda, masukkan nilai P, I, dan D yang dihasilkan printer. Nilainya akan berupa konstanta KP, KI, dan KD
• Masukkan perintah M304, lalu masukkan nilai konstanta yang dihasilkan
• Terakhir, kirim perintah M500 untuk menyimpan dan menyimpan setelan baru di mainboard printer

Setelan PID Ender 3

Anda dapat menyetel Ender 3 Anda secara otomatis dengan perangkat lunak Pronterface. Ini adalah perangkat lunak yang memungkinkan Anda mengontrol printer dari komputer pribadi (PC). Anda hanya perlu memiliki PC dan kabel USB untuk mem-flash firmware Anda.

Untuk menyetel PID Ender 3, buka perangkat lunak. Menu utama akan menawarkan area untuk memilih PORT dan Baud Rate Anda.

Khususnya, Ender 3 memiliki Baud Rate 115200 kecuali dinyatakan lain. Jadi, pilih opsi untuk printer Anda dan sambungkan.

Gunakan jendela terminal untuk mengirim M303 E0, S225, dan C10 untuk memulai penyetelan PID. Ini akan berlangsung selama sepuluh siklus sebelum menyelesaikan penyetelan.

Ini akan menampilkan peringatan "PID Autotune Selesai" pada penyelesaian penyetelan PID. Kemudian pilih nilai PID yang dihasilkan yang harus Anda gunakan.

Gunakan perintah M301 untuk memasukkan nilai baru diikuti dengan perintah M500 untuk menyimpan dan menyimpan pengaturan PID baru.

Penyetelan PID Octoprint

• Proses penyetelan PID Octoprint mirip dengan penyetelan PID perangkat lunak lain tetapi dengan sedikit variasi. Buka Octoprint setelah menghubungkan G-code ke terminal firmware printer.
• Buka tab terminal.
• Centang kotak tekan pesan.
• Masukkan M303, E0, E230, C10 untuk memulai penyetelan otomatis
• Buffer akan mengeluarkan pesan yang disembunyikan
• Setelah proses selesai, masukkan nilai baru ke dalam printer Anda
• Simpan dan simpan setelan PID baru menggunakan perintah M500

Kesimpulan

Mencapai kualitas cetak 3D yang tinggi tetap menjadi tujuan setiap pengguna printer 3D. Namun, nozel ekstruder dan suhu ranjang pemanas yang tiba-tiba berubah merusak kualitas cetak yang lebih baik.

Oleh karena itu, penyetelan PID berguna untuk mengatur dan menstabilkan ujung panas dan suhu alas panas.