Menguasai PID Tuning Printer 3D: Panduan Kalibrasi Lengkap

Mendapatkan cetakan 3D berkualitas tinggi memerlukan Anda menggunakan printer 3D yang berfungsi dengan baik. Juga, Anda memerlukan versi perangkat lunak printer yang kompatibel.

Masih, pilihan filament Anda akan membuat perbedaan karena harus sesuai dengan kebutuhan pencetakan 3D Anda.

Kalibrasi PID

Secara signifikan, langkah berikutnya sebelum Anda mulai mencetak adalah mendapatkan nilai PID printer 3D Anda dengan benar.

Tujuan utama kalibrasi PID atau pengaturan PID adalah untuk memastikan Anda menyesuaikan respons pengontrol PID terhadap perubahan titik set dan meminimalkan variabilitas kesalahan kontrol.

Dengan kata lain, pengaturan PID membantu pengontrol PID mempertahankan nilai proses terukur dari titik set atau nilai yang diinginkan.

Jika Anda mengontrol variasi suhu nozzle dan suhu meja cetak, Anda pasti akan meningkatkan kualitas cetak.

PID Tuning Printer 3D. Apa Itu Secara Tepat?

Kemajuan teknologi pencetakan 3D seperti firmware Marlin menonjol dalam kontrol panas printer 3D. Ini menghilangkan kebutuhan untuk mengontrol suhu hot end dan meja cetak dengan menyalakan dan mematikan pemanas.

Alih-alih, ini menggunakan pendekatan penyesuaian daya variabel untuk kontrol output daya yang lebih inovatif dan akurat.

PID merujuk pada Proportional, Integral, dan Derivative. Jadi pengaturan PID printer 3D mengontrol bagaimana printer Anda mengatasi penyesuaian suhu pencetakan meja pemanas dan ekstruder atau hot end Anda.

Jika Anda berhasil menjalankan pengaturan PID, parameter ini memungkinkan hot end dan meja pemanas printer 3D Anda untuk menikmati suhu yang lebih konsisten dan stabil.

Suhu stabil optimal memungkinkan elemen pemanas untuk beroperasi pada kondisi terbaik. Dengan demikian, mereka meningkatkan kualitas cetak.

Apa Itu PID Tune?

Printer 3D bekerja melalui komponen pemanas. Hot end printer dan meja pemanas tetap merupakan dua elemen pemanas printer yang paling mudah dikenali.

Panas yang dihasilkan oleh nozzle printer dan meja pemanas membutuhkan nilai PID baru ketika menjadi tidak stabil dan tidak konsisten.

Demikian, Anda dipanggil untuk menggunakan teknologi PID untuk mengstabilkan suhu elemen pemanas.

Jadi, Apa Arti P, I, D?

Proporsi (P) merujuk pada rasio suhu aktual terhadap suhu yang diminta.

Integral (I) merujuk pada nilai kesalahan yang dicatat saat membandingkan suhu aktual dan yang diharapkan dari proses pemanasan.

Terakhir, Turunan (D) menunjukkan kecepatan di mana suhu aktual naik di atas atau turun di bawah suhu yang diminta.

Bagaimana Pemanasan PID Bekerja?

Panel kontrol mesin firmware menerima nilai P, I, dan D. Dengan kata lain, Anda dapat memanipulasi tiga nilai untuk memulai autotune PID.

Algoritma menghitung bagaimana printer Anda akan memanaskan elemen pemanas.

Bagaimana Saya Mengkalibrasi PID Saya untuk Pencetakan 3D?

Jika printer 3D Anda mengalami banyak variasi dalam suhu pencetakan hot end dan meja pemanas, cetakan Anda berakhir dengan artefak, garis, dan tantangan serupa lainnya.

Cara terbaik untuk mencegah variasi suhu elemen pemanas adalah dengan melakukan autotuning PID.

Masih, sebagian besar printer memiliki perangkat lunak seperti Marlin yang mencakup fitur “PID autotune finished”. Ini adalah tab yang menunjukkan atau memberikan sinyal penyelesaian pengaturan PID.

Jika Anda mengkalibrasi printer secara manual, ikuti perintah perangkat lunak yang membantu Anda untuk PID tune suhu hot-end.

Firmware mengirim perintah G-code yang memungkinkan mesin untuk mencapai hasil yang sama yang akan Anda terima dari printer otomatis.

Jika Anda menggunakan printer Prusa asli, Anda perlu memastikan versi yang Anda miliki dengan pergi ke menu bantuan. Akan lebih baik jika Anda sering memperbarui perangkat lunak printer Anda.

Sebelum Anda mulai mengkalibrasi printer Anda, pastikan untuk mengangkat hot end Anda sedikit sepuluh sentimeter dari meja cetak. Kemudian pergi ke menu utama.

Selanjutnya, pindah untuk memilih tab kalibrasi PID. Pilih nilai suhu hot end yang Anda gunakan lebih sering dalam Pencetakan Anda.

Selanjutnya, printer akan menjalankan kalibrasi PID secara otomatis. Pada akhir proses, suhu nozzle akan naik dan turun beberapa kali, umumnya dalam lima siklus.

Setelah lima siklus variasi suhu hot-end, suhu menjadi stabil, dan pada titik ini, Anda siap untuk mulai Pencetakan 3D.

Bagaimana Anda PID Tune Meja Printer 3D?

Untuk mengkalibrasi atau PID tune meja printer 3D, gunakan perangkat lunak untuk mengirim perintah G-code ke firmware printer Anda. OctoPrint dan Pronterface adalah perangkat lunak yang mampu mengirimkan G-codes ke printer.

Pertama, jalankan perintah M303 di terminal G-code perangkat lunak. Ini memungkinkan untuk mencapai firmware printer Anda.

Kedua, dapatkan dan masukkan nilai yang terkalibrasi, lalu simpan pengaturan PID. Autotuning PID dan menyimpan pengaturan menghilangkan kebutuhan untuk mengulang auto-tuning PID.

Terminal memberikan peringatan autotune PID start saat menjalankan perintah. Tanda ini menandai awal proses yang akan berjalan selama beberapa menit sebelum selesai.

Nilai PID

• M303 mewakili perintah utama yang memicu kalibrasi autotune PID
• S60 berdiri untuk suhu meja pemanas yang diperlukan
• C10 menunjukkan jumlah siklus di mana suhu elemen pemanas fluktuasi sebelum akhirnya stabil.
• U1 berdiri untuk penggantian otomatis suhu meja pemanas yang ada dengan nilai baru.
• Pada akhir proses autotune, simpan nilai baru. Firmware printer mempertahankan pengaturan PID untuk penggunaan selanjutnya.

Bagaimana Anda Menggunakan PID Autotune?

Anda harus memulai proses autotuning menggunakan sinyal start/stop. Biarkan proses berjalan untuk periode untuk menyelesaikan eksperimen respons frekuensi.

Selanjutnya, transfer nilai yang telah di-tune dari blok ke pengontrol PID Anda.

Proses Langkah demi Langkah untuk Memulai Proses Auto-tuning

• Masukkan histeresis tergantung pada jumlah kebisingan yang datang dari PV. Anda dapat mulai dari 1.0%.
• Setel mode printer Anda ke autotuning
• Penyesuaian SP harus menghasilkan nilai PID tune yang sedikit lebih tinggi atau lebih rendah dari PV
• Kemudian pilih metode kontrol yang dapat berupa PI atau PID
• Pilih tab “Start tuning”

Berapa Lama PID Autotune Berlangsung?

Jika Anda mengasumsikan waktu tunda Anda adalah empat menit, tuner PID akan membutuhkan 20 menit untuk men-tune. Juga, waktu tunda lebih dari beberapa menit dalam metode tuning lain membuat tuner PID membutuhkan waktu lama, bahkan jam, untuk PID autotune.

Namun, autotune Marlin membutuhkan waktu sekitar lima menit, bahkan jika Anda melakukannya untuk enam siklus. Periksa layar LCD Anda; itu menunjukkan suhu naik melewati titik set, kemudian perlahan turun kembali.

Ini akan fluktuasi beberapa kali. Pada akhirnya, ini menikmati konstanta yang akurat untuk P, I, dan D dalam persamaan. Konstanta ini biasanya disebut konstanta KP, KI, dan KD.

Bagaimana Anda PID Tune-in Marlin?

Untuk PID tune di Marlin, pertama-tama konfirmasi versi Marlin printer Anda. Kami memiliki versi Marlin seperti Marlin 1. X atau 2X1. Ini memastikan Anda menggunakan perintah yang tepat atau kompatibel untuk versi spesifik.

Hubungkan terminal G-Code Anda dengan terminal firmware printer. Pastikan untuk mendapatkan perintah PID yang benar dari perusahaan firmware Anda.

Pilih Header yang Anda tuju untuk PID, misalnya, E1. Ikuti dengan memilih jumlah siklus pemanasan. Siklus pemanasan merujuk pada jumlah kali printer memanaskan elemen pemanas ke dan dari nilai target.

PID Tuning Marlin Hot End

• Masukkan M303 E untuk nomor pemanas dan C untuk jumlah siklus sebelum mengirim menggunakan terminal G-code
• Kemudian tunggu hingga terminal menyelesaikan jumlah siklus yang ditetapkan
• Masukkan perintah M301, lalu masukkan P(nilai KP), I(nilai KI), dan D(nilai KD), yang mewakili nilai konstanta, dan kirim perintah.
• Terakhir, kirim perintah M500 untuk menyimpan dan mempertahankan nilai baru Anda di papan utama firmware.

PID Tuning Marlin Heated Bed

• Hubungkan terminal G-code ke terminal firmware Anda
• Identifikasi versi Marlin
• Masukkan E-1 untuk Marlin 1.x dan EBED untuk Marlin 2.X
• Putuskan jumlah siklus; semakin banyak siklus yang Anda pilih, semakin akurat dan semakin lama waktu tuning PID
• Masukkan M303 E, S, dan C, yang mewakili perintah autotune PID
• Setelah terminal selesai berputar, masukkan nilai P, I, dan D yang dihasilkan printer. Nilai akan menjadi konstanta KP, KI, dan KD
• Masukkan perintah M304, lalu masukkan nilai konstanta yang dihasilkan
• Terakhir, kirim perintah M500 untuk menyimpan dan menyimpan pengaturan baru di papan utama printer

Pengaturan PID Ender 3

Anda dapat autotune Ender 3 Anda dengan perangkat lunak Pronterface. Ini adalah perangkat lunak yang memungkinkan Anda mengontrol printer dari komputer pribadi (PC) Anda. Anda hanya perlu memiliki PC dan kabel USB untuk mem-flash firmware Anda.

Untuk PID tune Ender 3, buka perangkat lunak. Menu utama akan menawarkan area untuk memilih PORT dan Baud Rates Anda.

Secara signifikan, Ender 3 memiliki Baud Rate 115200 kecuali dinyatakan lain. Jadi pilih opsi untuk printer Anda dan hubungkan.

Gunakan jendela terminal untuk mengirim M303 E0, S225, dan C10 untuk memulai pengaturan PID. Ini akan berjalan untuk sepuluh siklus sebelum selesai men-tune.

Ini akan menampilkan peringatan “PID Autotune Finished” setelah selesai pengaturan PID. Kemudian pilih nilai PID yang dihasilkan yang harus Anda gunakan.

Gunakan perintah M301 untuk memasukkan nilai baru diikuti oleh perintah M500 untuk menyimpan dan menyimpan pengaturan PID baru.

Octoprint PID Tuning

• Proses PID tune Octoprint mirip dengan pengaturan PID perangkat lunak lainnya tetapi dengan variasi kecil. Buka Octoprint setelah menghubungkan G-code ke terminal firmware printer.
• Pergi ke tab terminal.
• Periksa kotak centang suppress message.
• Masukkan M303, E0, E230, C10 untuk memulai autotuning
• Buffer akan mendorong pesan yang ditekan keluar
• Setelah selesai proses, masukkan nilai baru ke printer Anda
• Simpan dan simpan pengaturan PID baru menggunakan perintah M500

Kesimpulan

Mencapai kualitas cetak 3D yang tinggi tetap menjadi tujuan setiap pengguna printer 3D. Namun, perubahan suhu tiba-tiba dari nozzle ekstruder dan meja pemanas berbahaya untuk kualitas cetak yang lebih baik.

Oleh karena itu, PID tuning berguna untuk mengatur dan mengstabilkan suhu hot end dan heat bed.