Manufaktur industri
Industri Internet of Things | bahan industri | Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan | Pemrograman industri |
home  MfgRobots >> Manufaktur industri >  >> Manufacturing Technology >> Sistem Kontrol Otomatisasi

Lebih Cerdas &Lebih Kolaboratif:Yushin Memanfaatkan Dua Tren Robot Utama

Seberapa pintar robot? Beberapa jawaban atas pertanyaan itu terlihat jelas di Booth W2173, di mana Yushin America menempatkan beberapa robot linier—dan beberapa robot non-linier khusus—melalui langkah mereka dalam sel otomatis. Chris Parrillo, manajer penjualan nasional, melihat robot sebagai bagian dari tren Industri 4.0 untuk konektivitas dan pengaturan mandiri. Misalnya, robot servo terbaru dan tercanggih Yushin, seri FRA, memiliki pengontrol E-touch V baru yang memungkinkan pemecahan masalah jarak jauh dan pemeliharaan prediktif.

Yang juga baru adalah Intu Line, layanan berbasis cloud untuk melaporkan statistik produksi untuk sel cetakan melalui kontrol robot. Data tersebut mencakup jumlah produksi, rasio waktu aktif, waktu siklus, jumlah kesalahan, log penghentian, dan gambar langsung dari proses yang diambil setiap siklus oleh kamera yang terpasang pada balok tendangan. Beberapa robot FRA di berbagai stan di NPE mengkomunikasikan data mereka ke cloud, yang akan ditampilkan di stan Yushin di smartphone dan tablet. Data ini juga dapat dibagikan dengan personel servis Yushin untuk mendiagnosis masalah dengan cepat dan mengembalikan produksi ke jalur.

Parrillo menunjukkan bahwa robot FRA juga dilengkapi dengan Kontrol Getaran Aktif untuk meminimalkan "goyangan" dan memungkinkan takeout lebih cepat dengan merasakan getarannya sendiri dan menangkalnya secara instan; Arc Motion Control, yang memadukan gerakan linier pada beberapa sumbu secara bersamaan menjadi kurva mulus yang memperpendek jalur keseluruhan. “Di stan, kami menunjukkan bagaimana alat ini dapat menghemat 9% hingga 35% dari keseluruhan waktu siklus,” kata Parrillo.

Fungsi "pintar" ketiga adalah Adaptive Motion Control, yang mengoptimalkan akselerasi dan deselerasi untuk meminimalkan getaran. Seperti yang dijelaskan Parrillo, robot secara otomatis menyesuaikan kecepatan untuk bergerak lebih cepat ketika sumbunya diselipkan di dekat badan robot dan menyesuaikan kecepatan servo ketika robot bekerja di ujung sumbunya selama bagian dari siklus seperti pelepasan bagian, memasukkan penempatan, penurunan pangkat, atau penempatan sebagian.

Sementara sejumlah peserta pameran di NPE akan menunjukkan robot yang dikendalikan dari mesin injeksi, Yushin menunjukkan kemampuan robotnya untuk tidak hanya berkomunikasi dengan pers, tetapi juga bertindak sebagai manajer sel untuk semua aktivitas pasca-cetakan di samping mesin. Parrillo menjelaskan, “Robot FRA dilengkapi dengan protokol seperti DeviceNet, EtherCAT, dan EtherNet/IP, memungkinkan integrasi sederhana dengan peralatan hilir untuk pengangkutan, perakitan, dekorasi, inspeksi visual, dan pengemasan.”

Sel Yushin yang paling rumit menggunakan tiga robot dan dua mesin injeksi untuk membentuk dan merakit cangkir dan tutup minuman protein olahraga dengan pelabelan dalam cetakan dan pencetakan pad pasca cetakan. Terlebih lagi, pelepasan kedua bagian berulir dari cetakan dilakukan dengan perkakas ujung lengan khusus robot dengan sarang servo yang berputar—jauh lebih sederhana dan lebih murah daripada perangkat pelepas rak dan pinion yang besar pada cetakan.

Wadah minuman olahraga yang sudah jadi akan tersedia untuk dibawa pulang oleh pengunjung. Setelah dirakit dan didekorasi, cangkir akan ditempatkan di atas konveyor dengan tambahan baru untuk kandang robot Yushin—robot kolaboratif OB-7, yang dibuat oleh Productive Robotics di California. Perangkat tujuh sumbu ini dikatakan dapat beroperasi dengan aman di sekitar orang dalam beberapa aplikasi, sehingga mengurangi kebutuhan akan pengamanan yang ketat. Ini memiliki basis seluler sehingga dapat dipindahkan dengan mudah antar mesin. Dan itu tidak memerlukan keahlian untuk pemrograman yang rumit, menggunakan metode pengajaran langsung yang sederhana. Bahkan memiliki kamera built-in untuk membaca kode QR di setiap stasiun kerja untuk memuat resep pekerjaan secara otomatis. Pembaruan perangkat lunak di masa mendatang, kata Parrillo, akan memungkinkan robot untuk "melihat" dan melacak bagian yang ditempatkan secara acak pada konveyor.

“Robot kolaboratif pasti punya tempat,” kata Parrillo. “Pelanggan terus-menerus mengeluh bahwa mereka tidak dapat menemukan operator untuk melakukan tugas-tugas kecil, terutama untuk jangka pendek. Robot ini sempurna untuk pekerjaan pengambilan dan penempatan dasar seperti pengepakan kotak atau pemuatan baki.”


Sistem Kontrol Otomatisasi

  1. Bagaimana Robot Penyemprotan Meningkatkan Konsistensi
  2. Robot Generasi Selanjutnya Membuat Fakta Lebih Menarik Daripada Fiksi
  3. Robot Kolaboratif:Menjadi Arus Utama?
  4. Robot di NPE:Lebih Cepat, Lebih Kuat, Lebih Cerdas
  5. Otomasi Lebih Banyak =Robot Lebih Mampu
  6. Universal Robots 'mempertahankan posisi teratas' di pasar robot kolaboratif
  7. Robot kolaboratif YuMi ABB merayakan lima tahun
  8. Mengapa menggunakan robot kolaboratif?
  9. Apakah Robot Kolaboratif Lebih Efisien daripada Pekerja?
  10. Apa itu Cobot (Robot Kolaboratif)?