Keselamatan Robot Kolaboratif

Robot kolaboratif (cobot) tiba di pasar pada tahun 2008 dan diperkirakan akan terus tumbuh dengan kecepatan eksplosif. Mereka memberi operator akses dan interaksi langsung selama kondisi operasional. Penyatuan manusia dan mesin di lini produksi ini melengkapi kemampuan spesifik dan unik masing-masing, sekaligus memberikan peningkatan fleksibilitas dan produktivitas.

Cobots juga membuka area kerja dengan menghilangkan penghalang keamanan seperti pagar, pemindai, dan tirai tipis agar manusia dan robot dapat bekerja sama lebih erat. Ini akan membantu meningkatkan fungsionalitas aplikasi dan mengurangi jumlah ruang yang diperlukan untuk unit robotik.

Selain itu, robot kolaboratif menjadi lebih murah sekaligus meningkatkan kemampuan dan kemudahan integrasinya. Lini produksi otomatis dengan cepat menyadari bahwa mengintegrasikan robot kolaboratif bersama robot industri mereka akan membantu mereka tetap kompetitif di tingkat global.

Keamanan

Jadi bagaimana kita memastikan bahwa cobot aman dengan interaksi yang begitu dekat dengan manusia?

Pengenalan spesifikasi teknis untuk robot kolaboratif, ISO/TS 15066:2016, menciptakan peluang interaksi sistem manusia dan robot yang aman dalam pengaturan industri. ISO/TS 15066 memberikan panduan keselamatan khusus berdasarkan data untuk membantu mengevaluasi dan mengendalikan risiko. Premis dasarnya adalah jika ada kontak yang tidak disengaja antara manusia dan mesin, tidak akan ada rasa sakit atau cedera yang terjadi.

Peraturan ini dikombinasikan dengan teknologi yang berkembang pesat menciptakan tim yang sempurna dengan kekuatan, presisi, dan kemampuan unik manusia untuk memecahkan masalah. ISO/TS 15066 akan membantu memberikan langkah-langkah keamanan selama pengembangan dan penggunaan sistem robot kolaboratif.

Mengatur Fondasi dengan ISO/TS 15066

Saat mendesain ruang kerja kolaboratif, ISO/TS 15066 memberikan pedoman yang mencakup:Definisi, Karakteristik penting dari sistem kontrol keselamatan, Faktor-faktor yang harus dipertimbangkan dalam desain sistem robot kolaboratif, Sistem terkait keselamatan terpasang dan penggunaannya yang efektif, dan Panduan tentang penerapan teknik kolaboratif berikut:penghentian pemantauan dengan peringkat keselamatan; panduan tangan; pemantauan kecepatan dan pemisahan; pembatasan kekuatan dan kekuatan.

Studi dilakukan pada ambang rasa sakit untuk berbagai bagian tubuh manusia yang membantu menerapkan kekuatan kolaboratif dan aplikasi robot yang dibatasi kekuatan. Cobot dapat mendeteksi aktivitas yang tidak standar dan membatasi kekuatannya dengan menggunakan sensor gaya di persendiannya. Hal ini memberikan kesempatan bagi robot untuk beroperasi dengan kecepatan penuh tanpa khawatir akan cedera manusia.

Mereka mengandalkan kecerdasan buatan untuk memahami lingkungan dengan visi mesin atau sistem sensor. Indera seringkali melibatkan sensor visual tunggal seperti kamera, laser, atau sensor infra merah yang secara konstan melakukan pemantauan kecepatan dan pemisahan. Mereka dapat mendeteksi lingkungan 360 derajat dan melambat atau berhenti setelah pekerja berada di area atau ruang tertentu.

Keamanan kolaborasi sistem manusia dan robot semakin ditingkatkan melalui teknik pemantauan kecepatan dan pemisahan. Ada jarak aman minimum yang disyaratkan dan kecepatan maksimum yang diperbolehkan antara sistem robot dan orang tersebut. Spesifikasi ini memerlukan inovasi dalam kontrol gerakan yang lebih baik, pengembangan material penutup robot baru, dan sensor yang lebih baik.

Selain itu, tepi tajam dan tonjolan harus diminimalkan pada seluruh sistem untuk menghindari cedera jika terjadi tabrakan jika sistem robot secara tidak sengaja terkena benturan oleh manusia.

Aplikasi

Robot kolaboratif adalah pemain kunci dalam berbagai aplikasi seperti pengepakan, pengujian kualitas, penanganan material, perawatan mesin, perakitan, pengelasan, dan lainnya. Industri penanganan material melihat integrasi tercepat dari robot kolaboratif.

Solusi menggunakan Cobot

Robot kolaboratif mengurangi waktu integrasi awal karena teknologi yang berkembang pesat menciptakan robot yang lebih cepat dan lebih mudah untuk diprogram. Ini juga memungkinkan mereka untuk dipindahkan dari satu tugas kerja ke tugas kerja lainnya dengan sangat mudah. Misalnya, cobot dapat dilengkapi dengan cangkir hisap untuk membongkar susu formula bayi dan kemudian beberapa jam kemudian beralih bekerja dengan sekotak spageti.

Robot kolaboratif ini juga dapat menyelesaikan tugas-tugas seperti mengangkat dan menahan bagian saat sedang dipasang atau dikerjakan oleh pekerja manusia. Seorang pekerja di jalur perakitan dapat meningkatkan efisiensinya dengan mengajari cobot berbagai cara untuk melakukan pekerjaan.

Pekerja manusia juga dapat memandu robot dan menyelesaikan gangguan teknis yang biasanya menghentikan operasi, memungkinkan hasil akhir yang lebih cepat dan lebih baik. Mereka dapat terus mengontrol dan memantau proses produksi sambil mengaktifkan robot untuk melakukan pekerjaan berat secara fisik dan mengurangi risiko cedera.

Cobots benar-benar memberikan solusi sempurna untuk tugas-tugas yang memerlukan kombinasi pekerjaan manual dan otomatisasi di mana penting bagi pekerja untuk melihat, merasakan, dan bereaksi sesuai kebutuhan saat cobot menangani pekerjaan taxi secara fisik.

Hubungi RobotWorx

Robot kolaboratif ini sangat efisien, mudah digunakan, dan memberikan nilai yang besar untuk menggantikan tugas yang membosankan dan berulang-ulang sekaligus memberikan pengembalian investasi yang sangat bagus. Paradigma manufaktur berubah, membuktikan bahwa produsen menginginkan fleksibilitas dan kemudahan tambahan yang dapat ditawarkan oleh robot kolaboratif.

Jika Anda tertarik untuk mempelajari lebih lanjut tentang robot kolaboratif, hubungi pakar RobotWorx. Kami adalah integrator untuk berbagai robot untuk Fanuc, Motoman, Universal Robots, KUKA, dan ABB. Staf kami akan bekerja sama dengan Anda untuk membantu merancang dan membangun sistem robot terbaik untuk Anda dan fasilitas Anda.

Sumber:https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html