Memastikan Keamanan dalam Operasi Robot Kolaboratif
Robot kolaboratif (cobot) hadir di pasar pada 2008 dan diperkirakan akan terus tumbuh dengan cepat. Mereka memberikan operator akses langsung dan interaksi selama kondisi operasional. Persatuan manusia dan mesin di baris produksi melengkapi kemampuan spesifik dan unik masing-masing, sambil juga memberikan fleksibilitas dan produktivitas yang ditingkatkan.
Cobot juga membuka area kerja dengan penghapusan penghalang keselamatan seperti pagar, scanner, dan light curtain untuk memungkinkan manusia dan robot bekerja lebih dekat bersama-sama. Ini akan membantu meningkatkan fungsionalitas aplikasi dan mengurangi jumlah ruang yang diperlukan untuk unit robot.
Selain itu, robot kolaboratif semakin murah sambil sekaligus maju dalam kemampuan dan kemudahan integrasi. Baris produksi otomatis dengan cepat menyadari bahwa integrasi robot kolaboratif bersama robot industri mereka akan membantu mereka tetap bersaing di tingkat global.
Keselamatan
Jadi bagaimana kita memastikan cobot aman dengan interaksi yang dekat dengan manusia?
Perkenalan spesifikasi teknis untuk robot kolaboratif, ISO/TS 15066: 2016, menciptakan kesempatan untuk interaksi sistem manusia dan robot yang aman di pengaturan industri. ISO/TS 15066 memberikan panduan keselamatan yang spesifik dan berbasis data untuk membantu mengevaluasi dan mengontrol risiko. Premis dasarnya adalah jika ada kontak akidental antara manusia dan mesin, tidak boleh ada rasa sakit atau cedera yang timbul.
Regulasi ini digabungkan dengan teknologi yang cepat maju menciptakan tim yang sempurna dari kekuatan, presisi, dan kemampuan pemecahan masalah unik manusia. ISO/TS 15066 akan membantu menyediakan langkah-langkah keselamatan selama pengembangan dan penggunaan sistem robot kolaboratif.
Menetapkan Fondasi dengan ISO/TS 15066
Saat merancang ruang kerja kolaboratif, ISO/TS 15066 memberikan pedoman yang mencakup: Definisi, Karakteristik penting sistem kontrol keselamatan, Faktor yang harus dipertimbangkan dalam desain sistem robot kolaboratif, Sistem terkait keselamatan bawaan dan penggunaan yang efektif, dan Pedoman untuk menerapkan teknik kolaboratif berikut: safety-rated monitored stop; hand guiding; speed and separation monitoring; power and force limiting.
Studi dilakukan pada ambang nyeri untuk berbagai bagian tubuh manusia yang membantu mengimplementasikan aplikasi robot kolaboratif dengan batas gaya dan daya. Cobot dapat mendeteksi aktivitas non-standar dan membatasi gaya-nya sesuai menggunakan sensor gaya di sendi mereka. Ini memberikan kesempatan bagi robot untuk beroperasi pada kecepatan penuh tanpa khawatir akan cedera manusia.
Mereka bergantung pada kecerdasan buatan untuk memahami lingkungan dengan sistem visi mesin atau sensor. Indera sering melibatkan satu sensor visual seperti kamera, laser, atau sensor inframerah yang secara konstan melakukan speed and separation monitoring. Mereka dapat mendeteksi lingkungan 360 derajat mereka dan melambat atau berhenti setelah pekerja berada di area atau ruang tertentu.
Keamanan kolaborasi sistem manusia dan robot ditingkatkan lebih lanjut melalui teknik speed and separation monitoring. Ada jarak keselamatan minimum yang diperlukan dan kecepatan maksimum yang diizinkan antara sistem robot dan orang. Spesifikasi ini telah mewajibkan inovasi dalam kontrol gerakan yang ditingkatkan, pengembangan bahan penutup robot baru, dan sensor yang lebih baik.
Selain itu, tepi tajam dan tiruan harus diminimalkan di seluruh sistem untuk menghindari cedera jika tabrakan terjadi jika sistem robot terkena dampak secara akidental oleh manusia.
Aplikasi
Robot kolaboratif adalah pemain kunci dalam berbagai macam aplikasi seperti packing, pengujian kualitas, penanganan material, machine tending, assembly, las, dan lainnya. Industri penanganan material melihat integrasi robot kolaboratif yang paling cepat.
Solusi menggunakan Cobots
Robot kolaboratif mengurangi waktu integrasi awal karena teknologi yang cepat maju menciptakan robot yang lebih cepat dan lebih mudah untuk diprogram. Ini juga memungkinkan mereka dipindahkan dari satu tugas kerja ke tugas lain dengan mudah. Misalnya, cobot dapat dilengkapi dengan suction cup untuk pembungkusan bubuk susu bayi dan kemudian beberapa jam kemudian dapat dialihkan untuk bekerja dengan kotak mie spageti.
Robot kolaboratif ini juga dapat menyelesaikan tugas seperti mengangkat dan memegang bagian saat dipasang atau dikerjakan oleh pekerja manusia. Pekerja di baris assembly dapat meningkatkan efisiensi dengan mengajarkan cobot berbagai cara untuk melakukan pekerjaan.
Pekerja manusia juga dapat memandu robot dan menyelesaikan gangguan teknis yang biasanya akan menghentikan operasi, memungkinkan hasil akhir yang lebih cepat dan lebih baik. Mereka dapat terus mengontrol dan memantau proses produksi sambil mengizinkan robot untuk melakukan pekerjaan yang fisik melelahkan dan mengurangi risiko cedera.
Cobot benar-benar menyediakan solusi yang sempurna untuk tugas yang memerlukan kombinasi pekerjaan manual dan otomatisasi di mana penting bagi pekerja untuk melihat, merasa, dan bereaksi sesuai kebutuhan sementara cobot menangani pekerjaan fisik yang melelahkan.
Hubungi RobotWorx
Robot kolaboratif ini sangat efisien, ramah pengguna, dan memberikan nilai yang besar untuk menggantikan tugas yang membosankan dan berulang sambil juga memberikan ROI yang sangat bagus. Paradigma manufaktur sedang berubah, membuktikan bahwa produsen menginginkan fleksibilitas dan kemudahan tambahan yang dapat ditawarkan robot kolaboratif.
Jika Anda tertarik untuk mempelajari lebih lanjut tentang robot kolaboratif, maka hubungi ahli RobotWorx. Kami adalah integrator untuk berbagai macam robot untuk Fanuc, Motoman, Universal Robots, KUKA, dan ABB. Staf kami akan bekerja sama dengan Anda untuk membantu merancang dan membangun sistem robotik terbaik untuk Anda dan fasilitas Anda.
Sumber: https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html
